网站: https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.4.html
原创
2021-07-30 10:31:20
252阅读
目前，最新长期支持版ROS2为Foxy版本，时间到2023年，博客内容将只以此版本更新为主，windows+linux。DDS：github.com/eProsima/Fast-DDS。三款仿真：Webots：github.com/cyberbotics/webots_ros2 Ignition：ignitionrobotics.org/docs/citadel/ros2_integration Coppelia：www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/r
原创
2022-03-20 10:30:30
340阅读
目前，最新长期支持版ROS2为 s.org/docs/citadel/ros2_integration Coppelia：www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/r
原创
2021-08-16 10:47:32
214阅读
之前，有一篇s待有空时，再认真学习研究吧……...
原创
2022-04-11 11:07:00
583阅读
不是很熟悉这个方向，一直想学习，但加班太多并没有时间，现在Open3D有ROS包了：
https://github.com/unr-arl/open3d_ros
待有空时，再认真学习研究吧……
原创
2021-08-16 10:46:04
343阅读
ROS Robotics Projects学习资料汇总笔记ROS Robotics Projects和Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition这两本英文ROS学习资料，主要是针对Kinetic版本推出，indigo版本亦可以使用的。 稍后会更新这两本书的一些学习体会。部分参考网址如下：1 https://github.co
原创
2021-08-16 13:27:24
248阅读
ROS1课程：rsl.ethz.ch/education-students/lectures/ros.htmlROS1资料：f1tenth.org/learn.htmlROS2课程
原创
2021-08-26 15:48:46
334阅读
ROS1课程：rsl.ethz.ch/education-students/lectures/ros.htmlROS1资料：f1tenth.org/learn.htmlROS2课程：w3.cs.jmu.edu/molloykp/teaching/cs354/cs354_2021Fall/cs354_Calendar.phpROS2资料：github.com/winstxnhdw/AutoCarROS2网络视频教程也非常多，能不能搞定，看修为啦...
原创
2022-02-05 11:56:22
140阅读
-----------☺----------全部资料幻灯片和示例代码：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9772491 ----------☻----------ROSIN: Why Should You Care About Quality?----------部分内容如下----------#!/usr/bin/env pythonimp...
原创
2021-08-16 12:50:01
1229阅读
最近需要在ROS中使用CAN，这里简单汇总一下看过的资料，
原创
2021-08-16 11:56:29
1172阅读
《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城；攻城之法为不得已。”
任何发生在自己国土上的战争，即便胜利，也饱含屈辱。
----~~~~----Gazebo 8
使用ROS / Gazebo版本的组合
介绍
本文档概述了使用不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项。建议在安装Gazebo ROS包装机之前阅读它。
重要！简单分析一个快速正确的决定
如果您计划使
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2021-08-16 13:25:21
578阅读
具体资料参考ROS-Industrial官方。收到不少消息，如何系统学习ROS2，这里只推荐ROS-Industrial。为了方便使用
原创
2022-04-29 09:34:56
187阅读
本教程介绍如何在python中编写发布者和订阅者节点1、编写Publisher节点 “节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们将创建广播消息的 publisher（“talker”）节点。将目录更改为之前教程中创建的beginner_tutorials包：$ roscd beginner_tutorials 1.1 代码首先，创建一个'scri
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2023-09-21 09:01:40
233阅读
之前，一些博文给出了Cozmo和Vector等地面小型机器人的资料，这篇博文，针对空中机器人---Tello。
github上有python等sdk的介绍和说明，这里不再详细介绍。
下载对应ros功能包，进行编译即可使用。
tello_driver（github.com/anqixu/tello_driver）
免责声明：此套餐正在进行中。对于您使用此软件的任何后果，我不承担任何责任。文档可能
原创
2021-08-16 11:35:13
883阅读
ROS和RRT结合的示例比较多，之前博文提过两次（ 1 和 2 ），本文做一些汇总和整理，大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件，才能使用顺利。01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. navigation algorithms(A*, RRT+) 05. ROS-assignment-3-...
原创
2021-08-16 13:19:55
898阅读
重中之重：micro.ros.org/docs/tutorials/core/overview/所有案例都是流畅稳定运行的。比arduino+esp32+ros2稳定性好很多哦。eps32复位重联，会有节点重名现象。
原创
2021-09-23 16:28:48
1512阅读
重中之重：micro.ros.org/docs/tutorials/core/overview/所有案例都是流畅稳定运行的。比arduino+esp32+ros2稳定性好很多哦。eps32复位重联，会有节点重名现象。不过，rqt图正常源码都是开放的，稍微改一下也是非常方便的。#include <string.h>#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include "freertos/Fre.
原创
2022-02-05 11:38:35
320阅读
## Python与ROS的结合
### 引言
[ROS（Robot Operating System）]( 是一个用于构建机器人软件的开源框架，提供了一系列常用的工具和库，方便开发者使用。而Python作为一种高级编程语言，有着简洁、易读的特点，也是ROS中最常用的编程语言之一。本文将介绍Python与ROS的结合，并以代码示例的形式展示如何使用Python编写ROS程序。
### ROS
原创
2023-09-29 21:27:16
52阅读
ROS学习笔记（三）——ROS的简单了解 文章目录ROS学习笔记（三）——ROS的简单了解一.关于ROS我们首先要了解到它是松耦合结构。（1）、分布式的结构（2）、支持语言广泛（3）、支持多种组件化工具（4）、开源又免费二.详细讲讲ROS的组成成分（1）.节点（Node）（2）.节点管理器（ROS Master）（3）.话题通信（异步通信）（4）服务（Service同步通信机制）（5）.参数（pa
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2024-01-03 12:46:56
242阅读
一、Client LibraryROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。即使语言不通，利用这些接口，ROS的编写都可以实现topic、service的编写。目前最常用的只有roscpp和rospy，而其余的语言版本基本都还是测试版。二、roscpproscpp实际上就是利用c++文件编写ROS的
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2023-10-04 20:32:20
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