2019年11月21日，在SPS 2019庆祝30周年展会上，CiA组织通过两个网桥连接的网络展示了从经典CANopen到CANopen FD的移植。那
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2021-12-10 14:11:42
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PCIe CANopen is a communication protocol used in industrial automation systems that allows different devices to communicate with each other over a Controller Area Network (CAN) bus. This protocol is w
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2024-05-15 10:21:54
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1.CANopen协议简介 从OSI 网络模型的角度来看，CAN总线只定义了OSI网络模型的第一层（物理层） 和第二层（数据链路层），而在实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件或固件。 同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，因此需要一个高层协议来定义C
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2017-06-14 18:04:02
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在Linux系统中，CANopen协议的移植是一个具有挑战性的任务。CANopen是一种应用层协议，基于CAN总线，通常用于工业控制和自动化领域。在Linux系统中实现CANopen协议的移植，可以使Linux系统具备与CANopen设备进行通信的能力，从而实现更广泛的应用。
要实现在Linux系统中的CANopen移植，首先需要选择适合的CANopen协议栈。CANopen协议栈通常是由多个层
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2024-04-18 09:51:50
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主机发送同步帧主要有索引为0x1005、0x1006、0x1007的字典设置。下面详细介绍一下：对象0x1005：对象0x1006
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2022-12-14 10:24:11
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一、简介所谓紧急事件就是系统出现错误后需要告知其他设备我出错了，其他设备做出对应的反应。紧急事件用到的索引是0
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2022-12-14 10:23:57
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一、回调函数的定义首先再用字典编辑器的时候就要勾选有回访：然后定义自己的回调函数：回调函数的函数指针为typedef
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2022-12-14 10:23:42
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一、从机代码将从机心跳设置为1S/* index 0x1017 : Producer Heartbeat Time. */ UNS16 slave_objdict_obj101izeof (UNS16), (void*)&...
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2022-12-14 10:29:39
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CanFestival是开源的CANOpen协议库（其它开源库还有CANOpenNode，Lely CANopen，CANopen Stack，以及ROS下的ros_canopen，Python实现的canopen等）。CanFestival具有许多优势： 1. CanFestival为开发者提供了 ...
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2021-08-07 22:51:00
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从机字典文件/* index 0x1800 : Transmit PDO 1 Parameter. */ UNS8 slave_objdict_highestSubIndex_obj1800 = 6; /* number of subindex - 1*/ UNS32 slave_objdict_obj1800_COB_ID_used_by_PDO = 0x180; /* 384 */...
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2022-12-14 10:23:30
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一、从机代码从机字典/* index 0x1400 : Receive PDO 1 Parameter. */ UNS8 slave_objdict_highestSubIndex_obj1400 = 6; /* number of subindex - 1*/ UNS32 slave_objdict_obj1400_COB_ID_used_by_PDO = 0x200; /* 512...
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2022-12-14 10:29:56
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一、从机代码从机字典/* index 0x1400 : Receive PDO 1 Parameter. */ UNS8 slave_objdict_highestSubIndex_obj1400 = 6; /* number of subindex - 1*/ UNS32 slave_objdict_obj1400_COB_ID_used_by_PDO = 0x200; /* 512...
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2022-12-14 10:23:25
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一、从机代码/* index 0x1800 : Transmit PDO 1 Parameter. */ UNS8 slave_objdict_highestSubIndex_obj1800 = 6; /* number of subindex - 1*/ UNS32 slave_objdict_obj1800_COB_ID_used_by_PDO = 0x180; /* 384 */...
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2022-12-14 10:23:37
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一、从机代码主要是所有0x1017的时间为1000，默认心跳时间为1s/* index 0x1017 : Producer Heartbeat Time. */UNS16 slave_objdict_obj1017 = 1000; /* 0 */subindex slave_objdict_Index1017[] = { { RW, uint16, sizeof (UNS16...
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2022-12-14 10:23:20
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一、主机请求节点状态1、函数：UNS8 masterRequestNodeState(CO_Data* d, UNS8 nodeId)2、参数d：CO_
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2022-12-14 10:29:53
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CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着中国的制造自动化水平不断提升，以及人力成本的不断增加，导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增，越来越多的厂...
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2021-07-14 15:34:29
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ROS入门ROS介绍分布式、模块化的设计充满活力的社区宽松的许可核心许可BSD其他许可协作环境核心组件通信基础设施消息传递记录和回放信息远程过程调用分布式参数系统机器人特定能力机器人标准消息机器人几何库机器人描述语言可抢占的远程过程调用诊断工具姿态估计、定位和导航工具命令行工具rvizrqtrqt_graph插件rqt_plot插件rqt_publisher插件rqt_bag插件参考 打算花一些
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2023-10-10 00:03:50
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ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成.话题（topic） 话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一
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2023-10-12 21:43:04
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