参考说明与C++代码区别:rospy没有NodeHandle。 rospy创建和初始化一个node,不再需要NodeHandle(rospy没有设计NodeHandle这个句柄)创建publisher、subscriber等操作被直接封装成了rospy中的函数或类,调用简单。 创建topic、service等操作都直接用rospy里对应的方法即可。rospy节点的初始化不一定必须放在开头,在Pub
转载 2023-08-11 18:53:28
274阅读
联合与结构相似,联合也可以容纳多种不同类型的值,但是每次只能#include <iostream>union mima
原创 2021-12-30 15:53:38
166阅读
文章目录​​创建工作空间并初始化​​​​进入 src 创建 ros 包并添加依赖​​​​进入 ros 包的 src 目录编辑源文件​​​​进入工作空间目录并编译​​​​执行​​创建工作空间并初始化mkdir -p 自定义空间名称/srccd 自定义空间名称catkin_make上述命令,首先会创建一个工作空间以及一个 src 子目录,然后再进入工作空间调用 catkin_make命令编译。进入 s
原创 2022-11-26 07:48:35
523阅读
 联合提供了一种方式,能够规避C的类型系统,允许以多种类型来引用一个对象。联合声明的语法和结构体的语法一样,只不过语义相差很大。它们不是用不同的域来引用不同的存储器块,而是引用同一块存储块。 下面我们来举几个例子: struct STest {        char   c;  &nbs
原创 2009-05-08 11:27:00
544阅读
总所周知,python 编程很方便,但是速度慢是他的一大硬伤,而其他的编译型语言如c,c++,java等速度是很快的。如果我们在程序中将那些速度不要求的地方用python编写,而追求速度的地方用c来写,那么程序的运行速度比单纯用python要快的多,实际上很多大型项目也是这么做,单纯用一门语言来完成项目是很少的。这就涉及到混合编程。本文就来讲解python,c的混合编程。其中循环部分用c编写,其他
转载 2023-07-04 16:26:17
163阅读
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏,与Android的Log定义的严重级别类似,如下基础宏:ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM(按照严重程序级别排序,低到高)C++代码: #include <ros/ros.h> int main(in
转载 2019-05-28 19:19:00
254阅读
2评论
马上开学,目前学校很多实验室都是人工智能这块,大部续更新)
原创 2022-09-24 01:12:42
788阅读
1、在编译中打开debug模式, ROS代码 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 2、以gdb方式运行程序 rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' package_name node_name
c
转载 2020-11-29 10:27:00
147阅读
2评论
#include <iostream>using namespace std;union { int i; int c; char x[2];}a;int main(){ cout << "Hello world!" << endl; a.x[0] = 10; a.x[1] = 1; cout <<a.c <<endl; return 0;}联合体中个成员使用同一个地址,如x[2],赋值时x[0]使用地地址,x[1]使用高地址,所以存储的是010A。输出为266。以为使用的是同一个地址所以cout <<
转载 2011-09-07 12:50:00
189阅读
2评论
C/C++调用Python更有意义:先用 Python 快速开发出大部分功能,需要性能优化的部分再优化到C/C++基本思路是,将C/C++封装为动态链接库(windows下为 .pyd,linux下为 .so)供 Python 调用将分4篇介绍Python扩展的方法、Cython方法、SWIG方法、ctypes方法 Python 扩展方法封装若干函数到动态链接库1)代码#include "std
转载 2023-09-18 19:46:20
50阅读
ROS快速体验HelloWord c++python实现
原创 2021-08-30 10:53:38
789阅读
C/C++ 中,联合体(Union)是一种构造数据类型。在一个联合体内,我们可以定义多个不同类型的成员,这些成员将会共享同一块内存空间。老版本的 C++ 为了和C语言保持兼容,对联合体的数据成员的类型进行了很大程度的限制,这些限制在今天看来并没有必要,因此 C++11 取消了这些限制。C++11 标准规定,任何非引用类型都可以成为联合体的数据成员,这种联合体也被称为非受限联合体。例如:clas
转载 2023-12-21 11:39:13
127阅读
Q1:请帮我写一段python管理程序,使用了roslaunch的api接口,用于管理ros各个节点的生命周期好的,以下是一份简单的Python代码示例,可以使用roslaunch API接口管理ROS节点的生命周期:import rospy import roslaunch class NodeManager(object): def __init__(self): s
转载 2023-07-04 16:15:43
152阅读
  想要享受更轻松愉悦的编程,脚本语言是首选。想要更敏捷高效,c++则高山仰止。所以我一直试图在各种通用或者专用的脚本语言中将c++的优势融入其中。原来贡献过一篇《c++和js的混合编程》也是同样的目的。   得益于机器学习领域的发展,Python最近一直维持热度,但Python的速度,比node.js都差距不小,所以使用c++来提高一些速度更有必要。   编写Python的扩展模块已经有不少的
ROS2中,
背景:将python实现的算法转写为C++后,希望使用python调用C++实现的算法,涉及到pythonC++的混合编程。这里对pythonC++混合编程的多种方案进行调研。简介众所周之,Python的运行速度是很慢的,特别是大数据量的运算时,Python会慢得让人难以忍受。对于这种情况,“专业”的解决方案是用上numpy或者opencl。不过有时候为了一点小功能用上这种重型的解决方案很不划
转载 2024-03-10 14:53:54
48阅读
WiringPi是一个用C语言编写的树莓派(RaspberryPi)软件包,可用于树莓派
原创 2023-02-06 15:54:25
566阅读
在刚创建的 learning_topic 目录中的src文件夹下创建一个 cpp文件cd ~/catkin_ws/src/learning_topi
原创 2022-06-01 16:40:15
313阅读
为了避免ROS代码变得过于冗长,有效的使用classes就很有必要了。 总的来说,主要做两件事: 在一个头文件中定义一个class 定义这个class中的所有成员函数的原型 定义private和public数据成员 定义class的构造函数原型 写一个单独的执行程序 include上述的头文件 包含 ...
转载 2021-09-03 11:06:00
3593阅读
2评论
C++/CLI与C#联合编程
原创 2021-08-02 13:42:37
2373阅读
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5