ROS中调试c++程序

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mob604756ef7d06 2020-11-29 10:27:00

文章标签 c 文章分类 C/C++ 后端开发

1、在编译中打开debug模式， ROS代码

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

2、以gdb方式运行程序

rosrun --prefix 'gdb -ex run --args'  package_name   node_name

人就像是被蒙着眼推磨的驴子，生活就像一条鞭子；当鞭子抽到你背上时，你就只能一直往前走，虽然连你也不知道要走到什么时候为止，便一直这么坚持着。

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