文章目录准备换源安装ROS一些遇到的坑连接wifi添加秘钥时出错 E:could not get lock /var/lib/apt/list……catkin_make时出现错误:Could not find the required component 'serial'.RLException: [xxx.launch] is neither a launch file in package
d本次笔记主要记录了自己在ROS机器视觉这一部分的学习。在机器视觉系统中，计算机摄像头的光敏元件将光信号转换为数字信号，并且将其量化为数字矩阵，用此来表示物体反光的强弱。首先是了解ROS中的图像的数据，因为不同的摄像头发布不同的rt图像数据格式，所以在处理这些数据之前，必须要对这些数据格式有一定的了解(本次学习主要以USB摄像头为例)。1、驱动USB摄像头ROS中使用USB摄像头非常容易，可以直接
ROS Nodenode是执行运算的进程。节点相互组合成gragh，并通过streaming topics、PRC service、Parameter Server来进行通信。ROS中节点的使用为整个系统提供了几个好处。由于崩溃被隔离到各个节点，所以还有额外的容错功能。与单片系统相比，代码复杂性降低。由于节点向图的其余部分展示了最小的API，所以实现细节也被很好地隐藏起来，并且替换实现（即使在其他
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2024-07-01 19:57:12
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# 在 ARM 设备上运行 Docker 中的 ROS Noetic
随着机器人技术的发展，越来越多的开发者开始使用 ROS（Robot Operating System）进行机器人项目的开发。特别是 ROS Noetic 作为最新的稳定版本，吸引了大批开发者的关注。本文将介绍如何在 ARM 设备上使用 Docker 来运行 ROS Noetic，确保在各种环境中都能有效地配置和管理 ROS。
原创
2024-09-03 05:23:17
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https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation首先确认自己的ros版本Kinetic(16.04),Melodic(18.04),Noetic(20.04)此处选用ROS Melodic作为示范：下面两行命令是先安装一些工具：wstool, rosdep和
ROS入门笔记（一）： ROS简介 文章目录1 ROS是什么？2 ROS历史发展2.1 ROS参考资料2.2 ROS历史演变2.3 ROS的官方解释（重点）3 ROS设计目标4 ROS特点5 ROS优缺点 1 ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。说明：
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2024-04-29 22:56:23
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我们如果使用的ROS版本为Kinetic，那么ROS一般会默认安装OpenCV3。所以使用cv_bridge的情况下，ROS会自动去调用它自己安装的OpenCV3。但是对于一部分人还是比较习惯使用OpenCV2，所以需要对CMakeLists.txt文件进行修改或者修改ROS目录下的cv_bridge的配置文件，具体操作如下。（1）第一种方法就是不使用cv_bridge包，在CMakeLists.
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2024-06-26 10:27:46
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# 在ROS Noetic中安装Python的完整指南
在本指南中，我将指导你如何在ROS Noetic（Robot Operating System）中安装Python。对于刚入行的小白来说，掌握安装流程是非常重要的一步。下面我们将通过一个简单的流程表来帮助你理清楚整个步骤。
## 流程步骤表
```markdown
| 步骤 | 操作 |
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器说明：这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。"talker"节点发布信息在主题"chatter"，"listener"节点接受和打印信息。定义msg消息在beginner_tutorials,新建msg消息目录,新建Num.msg文件$ roscd beginner_tutorials
$ mkdir msg
$ cd msg
$
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2024-07-10 16:34:22
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目录一、ROS版本介绍二、注意三、安装教程3.1 安装平台3.2 安装过程四、测试 一、ROS版本介绍ROS分为ROS1和ROS2，我们使用的是ROS1ROS1存在测试版和长期支持版，长期支持版支持5年 长期支持版： … 2014年 —— 长期支持版，支持到2019年 2015年 —— 测试版 2016年 —— 长期支持版，支持到2021年 Kinetic版本，官方已不推荐安装该版本 2017年
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2024-08-20 13:33:26
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## C++是一种编译语言，在运行之前需要将代码编译成可执行文件，## Python等解析语言编写代码，则不需要进行编译ROS 编译器 是CMake，通过功能包CMakeLists.txt文件设置使用catkin命令创建的功能包中会自动生成该文件该文件已经配置多数编译选项，并且包含详细的注释打开功能包中的CMakeLists.txt文件（1）include_directories 用于设置头文件的
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2024-04-24 16:04:44
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ROS 安装1. 设置安装源在终端输入指令:（同下）sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'将ROS源
注意！注意！注意！请在安装前确保自己默认的python环境是python2而不是python3，否则会导致安装失败！！！ubuntu不同的版本对应的ROS版本也是不同的，本文安装是的系统是18.04，但对于其他ubuntu版本应该也是差不多的，换一个对应的ROS版本即可，其余操作大同小异。 参考资料： http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
ROS 的安装步骤如下：1、设置 sources.list 为 Ubuntu 的包管理器增加源，设置计算机接受来自于 packages.ros.org 的软件。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates
ROS Noetic Ninjemys是ROS1最具里程碑式的版本！为什么呢？以下为机器翻译世界ROS乌龟节日快乐！Open Robotics非常荣幸地宣布，第13个ROS 1发行版Noetic Ninjemys现已上市！如何获得ROS Noetic？请遵循ROS Wiki上安装页面上针对平台的说明。Noetic有什么新功能？首先，Noetic是唯一正式支持Python 3的ROS 1版本！有关重大更改，请参阅《Noetic迁移指南》，以及各个软件包的变更日志，以了解它...
原创
2022-03-20 10:23:04
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文章目录安装与卸载安装卸载基本使用创建工作空间启动VSCode插件安装尝试构建基本配置配置task.json配置c_cpp_properties.json程序测试远程调试搜索并安装插件SSH安装连接远程主机远程调试ROS项目 安装与卸载下载地址：https://code.visualstudio.com/Download安装sudo dpkg -i code_1.60.1-1631294805_
TF 的简单介绍TF（transform） 是一个允许用户时刻跟踪多个坐标架构的包，能及时地维持树结构中坐标帧之间的关系，并允许用户在任何时间点变化任何两个坐标帧之间的点和变量等。目前 TF 已经被“弃用”了，转而支持 TF2 。TF2 有 TF 特征的超集 及其依赖关系的子集，因此，TF所实现的功能在底层上已经由调用 TF2 中的函数所代替，这意味着所有用户都能够与TF2 兼容。TF的包的简单
坐标系管理系统步骤一：安装软件包步骤二：启动 launch 脚本步骤三：启动键盘控制节点步骤四：修改文件步骤五：运行坐标可视化工具步骤六：通过命令行工具获取坐标系之间的位置关系步骤七：运行 rviz 可视化工具 步骤一：安装软件包sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf根据 ROS 版本的不同，第一句命令中的noetic需要修改为对应的 ROS 版本，如
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2023-11-30 12:28:37
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ROS Noetic Ninjemys是ROS1最具里程碑式的版本！为什么呢？
原创
2021-08-16 10:50:46
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根据ROS官网的指南，安装ROS noetic的过程我摘录在下面，注意：和官网不一样的地方我用中文特别说明了一下。ROS on Windows installationWindows Operating SystemROS for Windows requires 64-bit Windows 10 Desktop or Windows 10 IoT Enterprise.
原创
2022-03-03 18:51:03
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