这段时间准备学习ROS，写个博客记录下，方便查阅。 这些知识大部分都是ROS官网教程的复现。1、创建ROS工作空间运行命令： mkdir -p ~/catkin_ws/src （创建一个文件夹） cd ~/catkin_ws/ （进入文件夹） catkin_make (创建工作空间) #如果是python用catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/pytho
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2024-03-12 21:42:24
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1：第一个Python程序 Python程序有多种编写方式: 1.1. 进入cmd控制台，输入python进入编辑模式. 这时候我们可以直接编写python程序 win + R 输入cmd进入命令行，输入python
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2023-08-28 11:41:13
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Python是一种广泛应用于科学计算和人工智能领域的编程语言。它有着简洁易读的语法和丰富的第三方库支持，使得开发者可以快速实现各种复杂的算法和模型。在Python中，有许多用于机器学习和深度学习的库，其中之一就是Theano。
Theano是一个用于定义、优化和计算数学表达式的库，特别适用于需要大量计算的任务。它可以自动优化计算过程，使得运行速度更快，并且可以利用GPU来加速计算。同时，Thea
原创
2024-01-16 06:56:55
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# Python3 用ROS
## 简介
ROS（Robot Operating System）是一个机器人操作系统，它提供了一系列的库和工具，用于帮助开发者创建和管理机器人软件。Python是一种简单易学的编程语言，结合ROS可以更轻松地开发机器人应用程序。
本文将介绍如何使用Python3结合ROS进行开发，并提供一些代码示例帮助读者更好地理解。
## 安装ROS
在开始之前，首先需
原创
2024-07-08 05:06:03
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ROS node命令行参数详解ROS node 通常以 ros::init(argc, argv, node_name) 调用初始化 node ，命令行参数传递给了 ros::init 函数，ROS 可以根据需要使用命令行参数，本文就详细探究 ros::init 函数，看看如何传递参数，支持哪些参数。参考：http://wiki.ros.org/Remapping Arguments 参考：htt
系统要求：64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7)16 GB RAMUbuntu 18.04 (Bionic), 20.04 (Focal)gcc version 6.3.0, 7.5.0, 9.3.0支持的ROS版本：KineticMelodicNoetic下载与编译：Cartographer_ros的编译工具需要wstool、rosdep以及Nin
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2024-10-08 20:38:32
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简单来说，它是会话对象，能够跨请求保持某些参数。下面的例子会让你瞬间明白： s = requests.Session() s.auth = ('auth','passwd') s.headers = {'key':'value'} r = s.get('url') r1 = s.get('url1' ...
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2021-08-09 20:17:00
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在“NAS的Python3怎么用”这个问题的背景下，我面临了一些挑战。随着数据量的增加，越来越多的企业在存储和处理数据时选择网络附加存储（NAS）设备，而Python作为一种强大的脚本语言，自然成为操作这些设备的优选语言之一。然而，很多用户在使用Python3与NAS进行交互时，常常遇到一些问题。
### 问题背景
在我的工作中，我的团队需要定期从NAS中提取数据进行分析，这些数据包括产品库存
python skimage图像处理(三)霍夫线变换在图片处理中，霍夫变换主要是用来检测图片中的几何形状，包括直线、圆、椭圆等。在skimage中，霍夫变换是放在tranform模块内，本篇主要讲解霍夫线变换。对于平面中的一条直线，在笛卡尔坐标系中，可用y=mx+b来表示，其中m为斜率，b为截距。但是如果直线是一条垂直线，则m为无穷大，所有通常我们在另一坐标系中表示直线，即极坐标系下的r=xcos
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2023-12-15 04:49:10
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我在win10上用vmware安装了Ubuntu虚拟机，配合Ubuntu版Pycharm来写ros。但是Ubuntu图形界面总是很卡，于是干脆用win10下的IDE通过ssh来写代码，Ubuntu的图形界面只在必要时刻用一下即可。解决问题：win10下pycharm通过ssh连接Ubuntu，对服务器(ubuntu)的代码进行编辑win10下调用服务器的python解释器，在本地编译python程
简介python官方目前维护了两个主要的python版本，2.x和3.x版本（2.7和3.4）。两个版本中函数的使用、包的导入、甚至一些基本底层的方法都有很大的不同，据官方说python 3在各个方面都有了很大的改进和提高。但是蛋疼的是你更新版本不向下兼容，而且python 2还那么多用户使用，只能老版本也保留着了，这也就是为什么要维护两个版本。（对于这两个版本网上的讨论很多，还有人问学pytho
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2024-06-04 08:42:59
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在使用 `yum` 安装 `python3` 时，你可能会遇到一些问题。在本文中，我将详细介绍如何准备环境、逐步安装、配置以及验证安装的过程。同时，我还会分享一些优化技巧和扩展应用，以便你能够充分利用 `python3`。以下是详细的步骤和指导。
## 环境准备
在开始之前，请确保你的系统环境符合以下软硬件要求：
### 软件要求
- CentOS/RHEL 7 及以上版本
- yum 包管
# 设置 npm 使用 Python 3
在开发过程中，Node.js 和 Python 是两种常用的编程语言。Node.js 用于构建快速网络应用，而 Python 则因其简单易用和强大的库支持而广泛应用于数据科学、机器学习等领域。然而，有时在使用 Node.js 时需要调用 Python 脚本，或者在 Node.js 项目中使用 Python 库。这时我们可能需要设置 Node.js 和 P
原创
2024-10-14 07:02:41
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一 .python 内置函数补充
chr() -- 返回所给参数对应的 ASCII 对应的字符，与ord()相反
#-*- coding:utf-8 -*-#Author:wencheng.zhao
a= chr(65)print(a)
b= chr(66)print(b)##输出如下:
A
B
Process finished with exit code 0
ord --返回所给的值在ASC
阅读到 Strings 中关于转换对象为字符串的内容，介绍了 repr 函数，趁着还没有真正了解 Python 面向对象的生疏与热度，感性上理解一下 repr 与 str 这两个函数的区别。Python 的全局方法 repr 和 str 会映射到对象的 __repr__ 和 __str__ 
官方文档： https://docs.python.org/3/extending/index.html 交叉编译到aarch64上面 以交叉编译到aarch64上面为例，下面是Extest.c的实现： 采用手动编译， Makefile如下： 执行make命令，就会在当前目录下生成一个Extest.
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2017-03-23 14:37:00
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# 如何用Python写响铃
## 做事情之前
在学习如何使用Python写响铃之前，我们首先需要确保你已经安装了Python3以及相关的IDE（比如PyCharm）。
## 整件事情的流程
为了帮助你学会如何用Python3写响铃，我们将按照以下步骤进行：
```mermaid
journey
title 教你用Python3写响铃
section 开始
开
原创
2024-05-24 04:37:45
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在处理 Python3 至 Python2 的迁移时，出现了一些问题，这里将详细说明问题的背景、错误现象、根因分析、解决方案、验证测试及预防优化的过程。
## 问题背景
在一个需要使用 Python2 的项目中，由于部分依赖库不支持 Python3，导致团队决定将现有项目代码从 Python3 回退到 Python2。这一过程并非简单的版本降级，尤其是由于 Python3 和 Python2
# Python3引用实现流程
本文将介绍如何在Python3中实现引用的功能，并指导刚入行的小白完成这项任务。首先，让我们来了解整个实现流程。
## 实现流程
下面是实现Python3引用的流程图：
```mermaid
flowchart TD
A(创建对象) --> B(创建引用)
B --> C(引用对象)
```
## 代码实现
### 创建对象
首先，我们
原创
2023-11-16 06:10:43
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# 项目方案：使用Python3的fcntl模块来管理文件描述符
## 1. 项目背景和目标
在使用Python进行文件操作时，我们经常需要处理文件描述符（File Descriptor）。文件描述符是一个用于标识打开文件或网络连接的整数。在进行文件操作时，我们需要了解和管理文件描述符的状态，以便正确地读取、写入和控制文件。
Python的fcntl模块提供了一种管理文件描述符的方法。本项目的
原创
2023-10-28 08:16:37
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