我在win10上用vmware安装了Ubuntu虚拟机，配合Ubuntu版Pycharm来写ros。但是Ubuntu图形界面总是很卡，于是干脆用win10下的IDE通过ssh来写代码，Ubuntu的图形界面只在必要时刻用一下即可。解决问题：win10下pycharm通过ssh连接Ubuntu，对服务器(ubuntu)的代码进行编辑win10下调用服务器的python解释器，在本地编译python程
ROS node命令行参数详解ROS node 通常以 ros::init(argc, argv, node_name) 调用初始化 node ，命令行参数传递给了 ros::init 函数，ROS 可以根据需要使用命令行参数，本文就详细探究 ros::init 函数，看看如何传递参数，支持哪些参数。参考：http://wiki.ros.org/Remapping Arguments 参考：htt
系统要求：64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7)16 GB RAMUbuntu 18.04 (Bionic), 20.04 (Focal)gcc version 6.3.0, 7.5.0, 9.3.0支持的ROS版本：KineticMelodicNoetic下载与编译：Cartographer_ros的编译工具需要wstool、rosdep以及Nin
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2024-10-08 20:38:32
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文章目录前言一、启动节点前言ubuntu18.04ROS melodic一、启动节点示例如下：<launch> <node name="serial
原创
2022-04-22 15:34:58
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2011年，也就是去年3，4月份写的东西了当时是帮一个朋友做的，现在这个东西已经没什么用了在博客这里甩出来吧其实，这个程序到底拿来干什么用的，身为作者的我也不是十分清楚，而只是按照朋友口述的需求把程序做了出来。这个程序的大概功能是：有一种路由器叫：ROS，它的各种设置可以用脚本来描述我的程序的功能就是提供一个可视化的界面来更新、解析、编辑、输出ROS路由器的脚本程序分为2端：客户端，服务器端
一. 功能1.launch file 可以使ros同时启动多个节点，并且实现每个节点的各种配置，为多个节点操作提供便利。 2. roslaunch 工具是ros中python实现的程序启动工具，通过读取launch文件中的参数配置、属性配置等来启动一系列节点； 很多ROS包或源码包中都有launch文件，一般为该程序包能够运行起来的基本demo配置,运行下面指令自动补全会提示该包现有的launch
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2024-01-29 05:27:53
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ROS2机器人操作系统 文章目录ROS2机器人操作系统前言一、launch文件多节点启动资源重映射ROS参数设置二、Launch文件包含1.文件解析2.功能包编译配置总结 前言到目前为止，每当我们运行一个ROS节点，都需要打开一个新的终端运行一个命令。机器人系统中节点很多，每次都这样启动好麻烦呀。有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的，那就是Launch启动文件，它是ROS系统中
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2023-09-27 09:14:11
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一.创建工作区二、加载模型三、正经地创建一个工作区的方法：1.c++2.编译3.launch.python4.c++编写ros2程序5.python编写ros2程序 一.创建工作区ros2不像ros1那样需要catkin_init_workspace初始化工作空间，直接创建一个src文件夹，其中放入工程文件夹即可。 然后co
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2023-08-28 21:45:03
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一 node标签在<node>标签指定一个ROS 节点，这是最常见的roslaunch标签，因为它支持最重要的功能：启动和关闭节点。roslaunch不保证节点开始的顺序。因为没有办法从外部知道节点何时被完全初始化，所以所有被启动的节点必须是稳健的，以便以任何顺序启动。 二 示例<node name =“listener1”pkg =“rospy_tutorials”t
# 使用Python虚拟环境来执行roslaunch
在ROS（Robot Operating System）应用程序的开发中，管理依赖和环境是至关重要的。为此，使用Python虚拟环境可以确保你的ROS包与系统环境的隔离，提高可移植性和灵活性。本文将介绍如何在Python虚拟环境中使用roslaunch，并提供相应的代码示例和流程图。
## 为什么使用Python虚拟环境？
Python虚
简介：接触过ROS1的同学对launch肯定不陌生，在ROS1中，我们常用launch实现node和master同时启动、多节点同时启动配置等功能，ROS2中的launch也是用于多节点启动、配置功能，但是在使用方法上有了很多不同，ROS1只支持xml格式的.launch文件配置，ROS2在兼容xml的
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2023-11-30 19:00:37
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---例程Look AwayLook Away的描述要查看ROS订阅者和客户机的运行情况，需要编写一个名为look_away的节点。look_away节点订阅/rgb_camera/image_raw主题，其中包含来自安装在机械臂末端的摄像机的图像数据。每当相机指向一个不感兴趣的图像(在本例中，是一个颜色统一的图像)时，回调函数将请求safe_move服务来安全地将机械臂移动到感兴趣的图像上。代码
这段时间准备学习ROS，写个博客记录下，方便查阅。 这些知识大部分都是ROS官网教程的复现。1、创建ROS工作空间运行命令： mkdir -p ~/catkin_ws/src （创建一个文件夹） cd ~/catkin_ws/ （进入文件夹） catkin_make (创建工作空间) #如果是python用catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/pytho
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2024-03-12 21:42:24
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系统结构 Systemd 的设计目标是为系统的启动和管理提供一套完整的解决方案，具体的结构如上图所示。Systtemd不是一个命令，而是一组命令，这组命令涉及系统管理的多个方面。Systemd的相关命令systemctl#查看版本
$ sudo systemctl --version
# 重启系统
$ sudo systemctl reboot
# 关闭系统，切断电源
$ sudo syste
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2024-04-11 10:29:57
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python distutilsdistutils可以用来在Python环境中构建和安装额外的模块。新的模块可以是纯python的，也可以是用C/C++写的扩展模块，或者可以是Python包，包中包含了由C和Python编写的模块。 对于模块开发者以及需要安装模块的使用者来说，distutils的使用都很简单，作为一个开发者，除了编写源码之外，还需要：编写setup脚本（一般是setup.py）
原创
2021-05-20 22:06:35
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# Python获取子节点
在Python中，我们经常需要处理树形结构的数据。树形结构通常包含父节点和子节点，而子节点又可以有自己的子节点，这样形成了一个层次化的结构。本文将介绍如何使用Python获取树形结构中的子节点。
## 什么是子节点？
在树形结构中，子节点是指一个节点下面的直接后继节点。换句话说，如果节点A是节点B的子节点，那么节点B是节点A的父节点。每个节点可以有多个子节点，也可
原创
2024-01-28 06:43:09
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使用VsCode进行ROS程序调试安装相关插件创建调试配置文件启动调试 安装相关插件首先在VsCode中安装相关插件 最重要是安装ROS插件，请注意是微软发布的版本创建调试配置文件点开ROS插件的页面 到工具栏中的点击“运行与调试”页面，如下图，点击创建一个launch.json文件，选择ROSROS: Launch 是针对launch文件进行调试ROS: Attach 是针对单个ROS节点进行
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2024-01-03 08:36:58
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# 使用 Python 删除链表节点的完整指南
在这个教程中，我们将学习如何在 Python 中实现链表（Linked List）并删除特定的节点。链表是一种基本的数据结构，它由一系列节点组成，其中每个节点都包含数据和指向下一个节点的指针。我们将从创建链表开始，然后再逐步实现节点的删除功能。
## 1. 流程概述
在实现链表节点删除之前，我们需要了解我们的目标和步骤。以下是整个过程的主要步骤
在这一篇博文中，我们将深入探讨如何用 Python 实现树结构中的叶子节点求和问题。这个过程将涵盖背景、错误现象、根因分析、解决方案、验证测试以及预防优化。以下是详细的步骤呈现。
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我们假设用户正在进行一项数据处理任务，其中需要计算一个二叉树中所有叶子节点的和。二叉树是计算机科学中常见的结构，叶子节点是没有子节点的节点。在数据分析场景中，求和操作在数据处理、分析和可视化中至关重要。通过一
## Python 链表删除结点
链表是一种常见的数据结构，它由一系列结点组成，每个结点包含一个数据元素和一个指向下一个结点的指针。链表的插入和删除操作比较高效，因为只需要改变指针的指向，不需要移动其他元素。本文将介绍如何在 Python 中删除链表中的结点，并给出相应的代码示例。
### 什么是链表
链表是一种动态数据结构，它可以在运行时动态地分配内存空间。链表由一系列结点组成，每个结点包
原创
2024-01-30 09:54:04
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