一 node标签在<node>标签指定一个ROS 节点，这是最常见的roslaunch标签，因为它支持最重要的功能：启动和关闭节点。roslaunch不保证节点开始的顺序。因为没有办法从外部知道节点何时被完全初始化，所以所有被启动的节点必须是稳健的，以便以任何顺序启动。 二 示例<node name =“listener1”pkg =“rospy_tutorials”t
---例程Look AwayLook Away的描述要查看ROS订阅者和客户机的运行情况，需要编写一个名为look_away的节点。look_away节点订阅/rgb_camera/image_raw主题，其中包含来自安装在机械臂末端的摄像机的图像数据。每当相机指向一个不感兴趣的图像(在本例中，是一个颜色统一的图像)时，回调函数将请求safe_move服务来安全地将机械臂移动到感兴趣的图像上。代码
文章目录前言一、启动节点前言ubuntu18.04ROS melodic一、启动节点示例如下：<launch> <node name="serial
原创
2022-04-22 15:34:58
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ROS node命令行参数详解ROS node 通常以 ros::init(argc, argv, node_name) 调用初始化 node ，命令行参数传递给了 ros::init 函数，ROS 可以根据需要使用命令行参数，本文就详细探究 ros::init 函数，看看如何传递参数，支持哪些参数。参考：http://wiki.ros.org/Remapping Arguments 参考：htt
系统要求：64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7)16 GB RAMUbuntu 18.04 (Bionic), 20.04 (Focal)gcc version 6.3.0, 7.5.0, 9.3.0支持的ROS版本：KineticMelodicNoetic下载与编译：Cartographer_ros的编译工具需要wstool、rosdep以及Nin
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2024-10-08 20:38:32
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我在win10上用vmware安装了Ubuntu虚拟机，配合Ubuntu版Pycharm来写ros。但是Ubuntu图形界面总是很卡，于是干脆用win10下的IDE通过ssh来写代码，Ubuntu的图形界面只在必要时刻用一下即可。解决问题：win10下pycharm通过ssh连接Ubuntu，对服务器(ubuntu)的代码进行编辑win10下调用服务器的python解释器，在本地编译python程
目录 写在前面实用小技巧1) !! 和 ! -12) -u <用户名>3) sudo输出重定向4) :w !sudo tee % 写在前面在系统运维过程中，为了安全起见，我们一般都不会直接使用root账号来登录管理服务器，但是在日常安装软件、删除软件、更新系统等操作时都需要取得root权限才能执行相应操作。 "sudo"就是这样一种命令：可以用来以其他已经授权的身份来执行命令，预设的
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2024-02-15 16:48:29
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2011年，也就是去年3，4月份写的东西了当时是帮一个朋友做的，现在这个东西已经没什么用了在博客这里甩出来吧其实，这个程序到底拿来干什么用的，身为作者的我也不是十分清楚，而只是按照朋友口述的需求把程序做了出来。这个程序的大概功能是：有一种路由器叫：ROS，它的各种设置可以用脚本来描述我的程序的功能就是提供一个可视化的界面来更新、解析、编辑、输出ROS路由器的脚本程序分为2端：客户端，服务器端
一、sudo简介 Sudo是一款开源安全工具，它能允许管理员给予某些用户或组以作为root用户或其他用户从而运行特定命令的权利。这个软件还能记录下特定系统用户的命令和参数。sudo的开发者声明这个软件的基本出发点就是“让人们以尽可能少的权限完成他们的工作。Sudo在1986年夏天首次发行，Todd Miller先生现在负责这个程序并在BSD方式的许可证下发行它。Sudo主页位于http://ww
系统安全账号安全基本措施锁定长期不使用的账号删除无用的账号锁定账号文件密码安全控制命令历史限制PAM认证模块使用su命令切换用户限制使用su命令的用户使用sudo机制提升权限启动sudo操作日志 账号安全基本措施在linux的日常使用中，我们有时候会将一些不需要登录的用户取消登录资格，就可以使用以下命令将他们取消这usermod -s /sbin/nologin 用户名 #将非登录的用户的Sh
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2024-06-22 10:23:03
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在 Linux 和其他的类 Unix 操作系统中，只有 root 用户可以运行所有的命令，才能在系统中执行那些需要鉴权的操作，比如安装、升级和移除软件包、创建用户和用户组、修改系统重要的配置文件等等。然而，系统管理员，比如说 root 用户，可以通过 sudo 命令 和一些配置选项来给普通用户进行授权，从而让该普通用户可以运行某些命令已经上述的那些相当重要的系统级操作。另外，系统管理员还
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2024-08-02 20:42:39
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1.su方式前提：使用su切换到其他账号，需要输入其他账号的密码。但是如果从root账户切换到其他账号时，就不需要输入其他账号的密码了。使用方式： （1）切换用户有两种效果，login-shell和non-login-shell &n
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2024-03-15 21:26:07
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系统结构 Systemd 的设计目标是为系统的启动和管理提供一套完整的解决方案，具体的结构如上图所示。Systtemd不是一个命令，而是一组命令，这组命令涉及系统管理的多个方面。Systemd的相关命令systemctl#查看版本
$ sudo systemctl --version
# 重启系统
$ sudo systemctl reboot
# 关闭系统，切断电源
$ sudo syste
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2024-04-11 10:29:57
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Ansible是一种自动化工具，用于配置和管理计算机系统。它可以帮助管理员轻松地设置和管理大型数据中心，而不需要手动干预。在使用Ansible进行系统管理时，一项常见的任务是通过sudo权限来执行特权操作。本文将探讨使用Ansible进行sudo操作的最佳实践和技巧。
首先，我们需要理解什么是sudo以及为什么要使用它。sudo（superuser do）是一种权限分配系统，允许普通用户以超级用
原创
2024-02-05 12:45:00
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一、简介 sudo：Linux系统命令，让普通账号以root身份去执行某些命令，如，安装软件、查看某些配置文件、关机、重启等操作，如果普通账号需要使用sudo需要修改配置文件/etc/sudoers，将sudo使用权限赋予该账号 • sudo提权漏洞是一个安全策略绕过问题，去执行某些敏感的命令，CVE编号是CVE-2019-14287，影响的版本是：<1.8.28 二、漏洞复现过程 靶机：U
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2024-08-02 19:57:40
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现今医院需要新的门诊管理系统。该系统是为小型医院开发的一个小型信息处理系统。实现一个从信息收集、处理到查询的完整的处理方案。从门诊挂号处可以将任何信息记录到数据库中，以方便查询。软件的操作者的权限层次要有明确的分类，进入软件时要进行身分验证，出于对患者个人隐私的负责，患者的病历记录只能在患者就医期间由主治医生调阅，共他任何人无权查询。患者可联机注册成为用户，设定自已的登录名及密码，可按医生姓名自定
一. 功能1.launch file 可以使ros同时启动多个节点，并且实现每个节点的各种配置，为多个节点操作提供便利。 2. roslaunch 工具是ros中python实现的程序启动工具，通过读取launch文件中的参数配置、属性配置等来启动一系列节点； 很多ROS包或源码包中都有launch文件，一般为该程序包能够运行起来的基本demo配置,运行下面指令自动补全会提示该包现有的launch
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2024-01-29 05:27:53
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sudo命令系统安全sudo命令用来以其他身份来执行命令，预设的身份为root。在/etc/sudoers中设置了可执行sudo指令的用户。若其未经授权的用户企图使用sudo，则会发出警告的邮件给管理员。用户使用sudo时，必须先输入密码，之后有5分钟的有效期限，超过期限则必须重新输入密码。语法sudo(选项)(参数)选项-b：在后台执行指令；-h：显示帮助；-H：将HOME环境变量设为新身份的H
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2024-03-19 19:45:35
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sudo扮演的角色注定了它要在安全方面格外谨慎，否则就会导致非法用户攫取root权限。同时，它还要兼顾易用性，让系统管理员能够更有效，更方便地使用它。sudo设计者的宗旨是：给用户尽可能少的权限但仍允许完成他们的工作。所以，sudo有以下特点：# 1. sudo能够限制指定用户在指定主机上运行某些命令。# 2. sudo可以提供日志，忠实地记录每个用户使用sudo做了些什么，并且能将日志传到中心主
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2023-10-18 21:53:25
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1. deb包的安装方式 deb是debian 系Linux的包管理方式，ubuntu是属于debian系的Linux发行版，所以默认支持这种软件安装方式，当下载到一个deb格式的软件后，在终端输入这个命令就能安装： sudo dpkg -i *.deb2. 编译安装方式（小贴士：使用编译安装前，需要先建立编译环境，使用以下命令建立基本的编译环境： sudo apt-get install bui
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2024-08-06 15:07:18
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