rqt工具rqt_console，rqt_logger_levelrqt_plotrqt_console，rqt_logger_levelrqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger levels）（包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR）运行：rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
操作小记向test.
由于我个人学习的是ROS（机器人操作系统），在这里我谈一谈我个人对ROS平台的发展趋势的一些想法，ROS系统就是把那些经过了时间选出来的成熟的工具集成到ROS系统里，ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。它不去重复的制造轮子，而是把现在成熟的好轮子，拿给我们让我们去使用，ROS集成了很多标准操作系统服务，如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现
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2024-07-31 10:58:23
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java设计模式 订阅模式 立面是指建筑物的外观。 当穿过街道时，我们所看到的只是建筑物的外观。 该工作面抽象了建筑物的所有复杂实现细节。 同样， 外观设计模式旨在为子系统中的一组接口提供统一的接口。 这个统一的接口对客户端隐藏了子系统的复杂性。 它属于结构模式类别。 Java中的java.util.Connection是外观，因为它允许我们创建数据库连接并隐藏实现细节。 同样， ja
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2024-10-25 12:37:37
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# ROSJava 安装流程
## 概述
在这篇文章中，我将教你如何在你的开发环境中安装ROSJava。ROSJava是一个用于开发ROS（机器人操作系统）的Java客户端库。通过ROSJava，你可以使用Java语言开发机器人应用程序，实现与ROS的通信和交互。
## 安装流程
### 步骤概述
下面是ROSJava安装的步骤概述：
```mermaid
journey
titl
原创
2024-02-04 03:51:40
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ROS中文学习笔记初级篇安装配置ROS环境 安装配置ROS环境安装ROS 此处安装的为kinetic。仅支持（ubuntu 14.10、ubuntu 16.04 和debian 的系统包） 注意：如果你是通过apt这样的命令安装ros，那么这些包不能也不应该被用户编辑。你应该在你可以访问的文件夹内工作，比如你的home文件夹。防止破坏安装文件。1> 配置UBUNTU存储库
2> 设置你
ROS入门的基本操作一、ROS命令行工具的使用二、创建工作空间与功能包创建工作空间的流程创建功能包的流程三、发布者Publisher的编程实现如何实现一个发布者如何配置CMakeLIsts.txt中的编译规则编译并运行发布者（要进入到根目录进行编译）四、订阅者Subscriber的编程实现如何实现一个订阅者四、话题消息的定义和使用如何自定义话题消息五、客户端Client的编程实现六、服务端Ser
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2024-08-11 22:33:15
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# rosJava tf 转换
## 介绍
在ROS（机器人操作系统）中，tf（变换）是用来描述坐标系之间的关系的。tf库提供了一种方便的方式来进行坐标系转换，通过tf可以在不同坐标系之间进行数据的传递和转换。在ROS中，提供了多种语言的API来使用tf库，其中rosJava是一种非常流行的选择。本文将介绍如何在rosJava中使用tf库进行坐标系转换。
## 安装
在开始使用rosJav
原创
2023-08-14 03:31:37
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简介客户端负责发布请求数据，等待服务端的处理;服务端负责处理相应的功能，并且返回应答数据。 编写简介一、自定义一个服务数据二、创建server和client三、配置，编译功能包四、运行1.启动roscore2、启动server3、启动client运行结果图片 一、自定义一个服务数据 ROS可以通过srv文件进行语言无关的据口定义，一般放置功能包目录下的srv文件下，文件有请求和应答两个数据域，数据
通过moveit在rviz中场景中创建和操控物体01 机器人建模1.1 urdf文件格式一般在description文件夹里创建urdf文件夹，然后在里面创建后缀为.urdf的模型文件
urdf代码是基于XML的，这个格式不强制缩进语法可以参考：ROS中URDF格式和使用
使用check_urdf命令，检查自己创建的urdf文件书写的语法是否正确以及配置是否有误check_urdf 自定义文件名称
一、ROS概述ROS的全名是RobotOperating System，即机器人操作系统起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司WillowGarage的个人机器人项目（PersonalRobotsProgram）之间的合作。ROS是开源的，是用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程
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2024-01-28 19:33:10
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目录rosjava创建一个节点NodeConfigurationGraphNameConnectedNode发布者与订阅者rosandroidRosActivity需要添加的权限参考资料 rosjavarosjava是ROS纯java的实现，它提供了一个客户端库，使Java程序员可以快速与ROS主题，服务和参数进行交互。甚至可以通过java实现roscore.关于rosjav
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2023-12-13 21:01:33
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锋影 2017.12.09，机器人开源操作系统软件ROS 2终于推出首个正式版，新版本命名为“Ardent Apalone”，代号“ardent”。查了一下，中文意思为“热心的美洲鳖”，不知ROS2是不是要从ROS1的“海龟”系列换成“土鳖”系列了，ORZ。如果你只想用最短时间了解有哪些关键的新特性，只看下一段就OK了。1.ROS2全面支持三种平台
ØUbuntu 16.04（Xenial）
ROS--资料汇总1 介绍1.1 简介1.2 版本名称1.3 ROS目标1.4 ROS特色2 书籍3 网站4 博客5 应用领域5.1 无人驾驶、辅助驾驶5.2 AGV5.3 机械臂5.3.1 协作机械臂5.3.2 工业机械臂5.4 智能解决方案注ROS的车规问题补rtos参考 1 介绍1.1 简介ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的
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2024-07-18 08:34:40
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文章目录ROS是什么文件系统工具创建ROS程序包`package.xml``CMakeLists.txt`理解ROS节点理解ROS话题理解ROS服务理解ROS参数使用rqt_console和roslaunch使用rosed编辑ROS中的文件创建ROS消息msgpackage.xmlCMakeLists构建依赖运行依赖添加msg文件使用rosmsg创建服务srvCMakeLists构建依赖添加sr
最近，使用ROS机器人，在启动move_base 节点时，概率性会出现全局和局部代价地图不加载的问题，此时，发布目标点也无法启动路径规划。而且该问题有时候出现概率很低，比如启动10次，会有1次发送该情况，有时候概率又比较高，运气最差的一次，启动了8次才正常启动。
上图中，是正常情况下，rviz显示的局部代价地图，在确保rviz已经配置了显示局部代价地图后，上述异常情况下，该局部代价地图
零、创建ros工作空间1、在home下新建文件夹mkdir -p ~/catkin_ws/src2、进入src文件夹并初始化cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace执行完该命令后，src目录下会多出一个 CMakeLists.txt 文件，这个文件一般不需要我们修改。3、 返回到catkin_ws下，进行编译(注意：每次编译必须在这个
构建语义地图时，最开始用的是 octomap_server，后面换成了 semantic_slam: octomap_generator，不过还是整理下之前的学习笔记。一、增量构建八叉树地图步骤为了能够让 octomap_server 建图包实现增量式的地图构建，需要以下 2 个步骤：1.1 配置 launch 启动参数这 3 个参数是建图必备：地图分辨率 resolution：用来初始化地图对象
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2023-12-20 21:54:14
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一、msg和srv简介1.1 msg文件msg文件就是一个简单的text文件，其中每行有一个类型和名称，可用的类型如下：int8, int16, int32, int64 (plus uint*)
float32, float64
string
time, duration
other msg files
variable-length array[] and fixed-length array
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2024-05-29 06:46:13
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Ubuntu14.04系统下安装ros_barrett_package教程备注： 安装记录：环境通用pc平台，i3，i5及amd的处理器计算机上都试过。操作系统ubuntu14.04+ros indigo。1 ros安装完成后，sudo rosdep init做环境的初始化。 &n
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2024-06-04 10:09:41
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在此因为要总结写一个文档，所以查阅资料，将总结的内容记录下来，欢迎大家指正！文章将介绍使用的基于机器人操作系统（ROS）框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是：HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM。当然最后还有比较经典的google开源的cartographer，虽然不是基于ROS的但是大牛们已经将它
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2024-01-16 16:59:20
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