文章目录1 Client library与roscpp1.1 Client Library简介1.2 roscpp2 节点初始化、关闭与NodeHandle3 Topic in roscpp3.1 Topic通信3.2 创建Person消息3.3 消息发布节点（publisher）3.4 消息接收节点（subscriber）3.5 CMakeLists.txt文件修改4 service in r
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2024-03-22 19:31:12
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1.初始化roscpp 节点
ros::init() API链接：http://docs.ros.org/api/roscpp/html/init_8h.html
在node代码中在调用其它roscpp函数前，首先调用ros::init()函数
例如：
ros::init(argc, argv, "my_node_name");
ros::init(argc, argv, "my_no
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2018-11-22 11:43:00
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一.一些ros 的命令
1.rospack ：可以找到软件包的路径 # rospack find [包名称] $ rospack find roscpp
2.roscd ：它允许你直接切换(cd)工作目录到某个软件包或者软件包集当中，用法：# roscd [本地包名称[/子目录]]
示例：$ roscd roscpp
为了验证我们已经切换到了roscpp软件包目录下，现在我们可以使用Unix命
ROS_Kinetic_09 ROS基础内容（四） rosed~$ rosed roscpp Logger.msg由于没有安装vim，出错：简单修改为gedit编辑：~$ export EDITOR='gedit'~$ rosed roscpp Logger.msg小技巧，使用Tab补全文件名。msg创建msg~$ cd catkin_ws/sr
原创
2021-08-16 13:33:25
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ROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，其中C++接口叫做roscpp，用来创建topic、service、param，实现ROS的通信功能。roscpp is a C++ implementation of ROS. It provides a client library 
文件系统 rospack 返回软件包的所在路径 $ rospack find [package_name] roscd 直接切换目录到某个软件包或者软件包集当中 $ roscd roscpp 也可以切换到一个软件包或软件包集的子目录中 $ roscd roscpp/cmake 注意，roscd只能切 ...
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2021-11-04 14:43:00
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一，创建功能包在工作空间src目录下：catkin_create_pkg cmd_control roscpp rv
原创
2023-03-17 11:11:00
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创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_m
原创
2022-06-01 16:40:50
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使用 rosed
rosed是rosbash 的一部分。
利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。
使用方法:
$ rosed [package_name] [filename]
例子:
$ rosed roscpp Logger.msg
这个实例展示了如何编辑roscpp package里的Logger.msg文件。
如果该实例没有运行成功，那么很
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2018-11-17 23:04:00
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这部分包括一个对roscpp内部架构组织高度概括的审视，从最底层开始。
1.通用哲学 roscpp的哲学是仅仅使一部分API对外可见。这意味着公共的头文件不允许包含私有的头文件。 这意味着在最初时发生很多类型擦除。(???） &
cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvsrosparam列出当前所有参数：rosparam list显示某
原创
2022-06-01 17:49:12
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程序包下面的cmakelist.txt加上find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp)include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )
原创
2022-11-07 18:33:58
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ros::init()是ROS程序调用的第一个函数，用于对ROS程序的初始化。ros::init()函数的声明在ROS代码中的./src/ros_comm/roscpp/include/ros/init.h文件中。该函数的具体实现在./src/ros_comm/roscpp/src/libros/init.cpp文件中。该函数主要调用了以下五个函数对ROS程序进行初始化：network::init
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2024-04-29 12:08:30
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一、Client LibraryROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。即使语言不通，利用这些接口，ROS的编写都可以实现topic、service的编写。目前最常用的只有roscpp和rospy，而其余的语言版本基本都还是测试版。二、roscpproscpp实际上就是利用c++文件编写ROS的
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2023-10-04 20:32:20
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7、客户端Client的编程实现创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_ms
原创
2023-04-04 20:57:12
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创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_communication roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim定义
原创
2022-06-01 13:36:18
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message_filters是一个用于roscpp和rospy的实用程序库。 它集合了许多的常用的消息“
原创
2021-07-13 11:51:46
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关于ROSCPP文件的编写，可参考：http://wiki.ros.org/roscpp?distro=melodic一、前期知识储备1、创建msg和srv1.1 msg和srv介绍msg：msg文件是描述ros消息字段的简单文本文件。它用于为不同语言的消息生成源代码。 srv：srv文件描述了一个服务。它由两部分组成：请求和响应。msg文件存储在包的msg目录中，srv文件存储在srv目录中。
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2024-01-11 09:11:26
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前言：本部分主要介绍ros一些基础功能的使用，包括创建和编译工作空间、功能包、节点以及话题。第一种方式：使用roboware studio软件操作1.1 创建工作空间回车然后点击保存。1.2 新建功能包功能包名为：chapter2_tutorials std_msgs roscpp注：chapter2_tutorials是功能包名，std_msgs 和roscpp是依赖。1.3 新建源文件在cha
介绍这两只海龟跟随背后的原理，怎样通过tf坐标系来完成广播与监听的编程实现第一步，创建功能包learning_tfcd ~/catkin_ws/src 在工作空间src下进入终端 catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 这里我们需要去依赖roscpp，rospy，tf工具，还有和小海龟相关的turtlesim功能包我们看到两个
