文章目录一、前言；二、`rmt`是什么；三、`ws2812`认识；四、我封装好的代码，如何使用？五、如何实现彩虹渐变效果？六、下载 一、前言； 时过一年，再来写下esp32的学习笔记，网上已经流出很多教程了，对我们的学习极为重要的，像红旭的教程很详细很nice，感谢各位大佬的开源，助国内的物联网生态蓬勃发展！ &nb
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2024-05-20 12:12:08
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ESP32 ROS2 Robot：智能硬件与物联网的新里程碑去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目简介是一个开源项目，它将Espressif Systems的ESP32微控制器与Robot Operating System (ROS2) 结合在一起，打造了一个功能强大的智能机器人平台。这个项目不仅为硬件爱好者提供了构建和控制机器人的新途径，也为开发者提供了一个探索物联
主题：ROS2与ESP32 的通信实验 文章目录主题：ROS2与ESP32 的通信实验前言一、ROS2节点的基本概念二、Ubuntu的准备1.Ubuntu上安装ardunio2.ESP32开发板数据添加3.安装 Micro-XRCE-DDS4、开始测试总结 前言本文介绍了基于Ubuntu22.04 LTS系统上的ROS2 Humble（发布维护时间2022.5–2027.5）与ESP32-wroo
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2024-03-13 11:41:46
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esp32启动流程：过程： 从flash加载二级程序到app_main所经历的步骤步骤： 1 - 固化在ESP32 ROM 中的 boot1 从 flash 0x1000地址处 加载boot2 至RAM(IRAM & DRAM) 中。 2 - boot2从 Flash 中加载partitions.csv 和 image.bin 至内存中，image.bin 中包含了 RAM 段和通过 Fl
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2024-04-26 13:06:16
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先跑一跑官方用例，然后移植到自己的工程中（本次移植为LVGL_8.3，最新为LVGL9）这个文档也是我一边移植一边记录的，所以有些繁琐。一，运行官方Demo。Git方式下载lvgl针对esp32的官方移植仓库lv_port_esp32注意：注意：注意：这里下载都不是最新版的LVGL而是7.11版本的。git clone --recurse-submodules https://github.com
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2024-03-29 06:41:04
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一、为何要再次搭建环境因为看到最新的idf，有lvgl，oled SSD1306的支持，我懒得自己改了，所以才想着重新搭个环境二、Vmware安装ubuntu20.04之前尝试过，在18.04下面搭建，结果发现python版本是3.6，而idf5.0要求的是3.7以上，所以直接改用20.04的用阿里的镜像http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20.04
本文 基于ROS平台的STM32小车-2-小车底盘控制本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等小车控制思想控制电机转动电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的控制，另一个为电机转速的控制。电机转动的方向我们用两个MCU引脚来控制，假如PIN_A=1，PIN_B=0 时，电机正转；PIN_A=0，PIN_B=1 时，电机反转；PIN_A=0，PIN_B=0
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2024-05-08 17:01:16
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开发板简介开发环境搭建 windowsESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio CodeAndroid(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29 Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0PC源码例
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2024-08-14 09:42:00
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提示：好记性不如烂笔头。本博客作为学习笔记，有错误的地方希望指正 文章目录前言：一、任务的创建1.1、使用FreeRTOS标准的创建任务API1.1.1、TaskHandle_t 任务句柄1.1.2、xTaskCreate创建任务1.1.3、xTaskCreateStatic 创建任务1.1.4、xTaskCreateRestrictedStatic创建任务1.2、使用ESP32的 xTaskCr
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2024-09-15 20:54:28
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前言提示：全新低成本 IoT 芯片 ESP32-C3，成本对标 ESP8266，可 pin to pin 兼容 ESP8266 模组；继承 ESP32 成熟软件架构，搭载 RISC-V 处理器。支持 Wi-Fi + Bluetooth LE 5.0 400 KB SRAM + 384 KB ROM 睡眠状态电流低至 5 μA提示：2014 和 2016 年分别面市了 ESP8266 和 ESP32
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2024-03-24 12:29:53
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本帖最后由 风之山谷 于 2018-1-20 14:53 编辑Python是一个简洁快捷的语言，风靡于全球，其功能强大好用；而为微处理器优化的Micropython语言吸取了精华，对微处理器进行了优化。它是一种解释性语言，只需要解释器。ESP32刚好是支持Micropython语言的，可以安装来尝试一下。1.下载Micropython的ESP32 bin固件。地址为：https://micropy
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2024-08-19 12:01:07
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最近有一个实现RSA加密的任务，要在ESP32上面做，首先我尝试了openssl的方案，结果做完了才发现Arduino不支持动态链接C语言库…在网上找了好久的资料，终于找到一个叫做mbedtls的库，奈何相关的文章实在是太少太少，好多都是注水的文章。为了造福挣扎于嵌入式苦海的小伙伴们，下面我将介绍如何使用Mbed TLS实现在ESP32上的RSA加密。开发环境上位机：Mac Pro 64位下位机：
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2024-03-28 20:58:35
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【1】STM32.重新划分RAM 1.确定自己芯片的RAM起始地址和大小， CPU为STMF103ZET 包含 64K RAM：0x2000 0000----0x2000 FFFF。 2.重新划分RAM 我将64K RAM分成两部分 48K（0xC000）用来当做Flash，16K（0x4000）当做RAM 经过查资料和看刘凯老师的视频教程，摸索出了STM32F103ZET6的方
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2024-07-18 14:21:30
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前段时间因为课题需要，需要使用ESP32系列的MCU，刚拿到手，对很多东西都不懂，焦头烂额。经过一段时间，对ESP32已经有了一些了解，为了同学们不出现和我一样的情况，特在此写下一些经验分享。这篇文章是我对ESP32内部ADC的一些经验，希望对后来学习的同学们有帮助。1.首先考虑需求使用ESP32的ADC肯定是为了满足自己的设计需求，下面我将我使用过的ESP32与ESP32-S2两款ADC的一些经
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2024-05-01 22:13:55
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Arduino ESP32 获取网络时间方法?相关篇《Arduino ESP32 获取网络时间并同步本地RTC时钟》✨在 ArduinoESP32核心支持库当中已经包含相关的获取时间的库，所有获取网络时间，只需要连接好网络，调用相关的库函数即可实现NTP时间的获取，免去的额外加载扩展库的头文件。最容易掉坑的地方:✨在获取本地时间的时候，一定要先判断一下getLocalTime()布尔类型函数
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2024-03-28 13:34:07
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对于汽车开发工程师来说，CAN总线是工作最最基础的一部分了。虽然工作已经有了CANOE,CANAPE，INCA等开发工具，但简单的使用这些软件没有极客精神，有时候还是想能够做一个自己的工具，可以通过编程来玩转CAN总线。由于之前接触过ESP8266，因此当ESP32推出的时候，我对其尤为关注。ESP32的性能更为强大，而最重要的是ESP32已经支持CAN总线了。在其官方文档中，CAN总线被名命为T
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2024-02-22 20:45:42
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ESP32-S2windows安装%userprofile%\esp第二步：获取 ESP-IDF 在围绕 ESP32-S2 构建应用程序之前，请先获取乐鑫提供的软件库文件 ESP-IDF 仓库。获取 ESP-IDF 的本地副本：打开终端，切换到您要保存 ESP-IDF 的工作目录，使用 git clone 命令克隆远程仓库。针对不同操作系统的详细步骤，请见下文。 git clone -b v4.3
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2024-04-21 14:15:02
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前言这个系列的文章属于是为了一碟醋包了一顿饺子系列，起因是看到tb上某家店的ESP32C3开发板才9.9包邮。想着研究一下，把手头有个用Arduino UNO实现的项目升级一下，于是就有了这个系列。ESP32C3的简介：2020 年末，乐鑫推出安全、低功耗、低成本的 RISC-V MCU ESP32-C3。ESP32-C3 是一款安全稳定、低功耗、低成本的物联网芯片，搭载 RISC-V 32 位单
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2024-04-20 15:49:32
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ESP32+UARTHMI屏幕扫描WiFi并连接mircopythonpythonESP32的python串口屏串口屏程序arduino*不可用* mircopythonpython原因 本人对C语言比较精通，但是乐鑫官网的ESP-IDF安装较为复杂，arduino安装较为简单但是arduino语言与C++语言更为相似，以至于对于String、const char*等字符串处理略有欠缺。通过ar
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2024-03-05 15:05:28
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高分辨率定时器概述Although FreeRTOS provides software timers, these timers have a few limitations: 虽然FreeRTOS提供软件定时器，但这些定时器有一些限制：Maximum resolution is equal to RTOS tick period最大分辨率等于RTOS滴答周期Timer callbacks a
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2024-04-18 10:16:41
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