一、为何要再次搭建环境因为看到最新的idf，有lvgl，oled SSD1306的支持，我懒得自己改了，所以才想着重新搭个环境二、Vmware安装ubuntu20.04之前尝试过，在18.04下面搭建，结果发现python版本是3.6，而idf5.0要求的是3.7以上，所以直接改用20.04的用阿里的镜像http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20.04
ESP32 ROS2 Robot：智能硬件与物联网的新里程碑去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目简介是一个开源项目，它将Espressif Systems的ESP32微控制器与Robot Operating System (ROS2) 结合在一起，打造了一个功能强大的智能机器人平台。这个项目不仅为硬件爱好者提供了构建和控制机器人的新途径，也为开发者提供了一个探索物联
主题：ROS2与ESP32 的通信实验 文章目录主题：ROS2与ESP32 的通信实验前言一、ROS2节点的基本概念二、Ubuntu的准备1.Ubuntu上安装ardunio2.ESP32开发板数据添加3.安装 Micro-XRCE-DDS4、开始测试总结 前言本文介绍了基于Ubuntu22.04 LTS系统上的ROS2 Humble（发布维护时间2022.5–2027.5）与ESP32-wroo
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2024-03-13 11:41:46
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esp32启动流程：过程： 从flash加载二级程序到app_main所经历的步骤步骤： 1 - 固化在ESP32 ROM 中的 boot1 从 flash 0x1000地址处 加载boot2 至RAM(IRAM & DRAM) 中。 2 - boot2从 Flash 中加载partitions.csv 和 image.bin 至内存中，image.bin 中包含了 RAM 段和通过 Fl
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2024-04-26 13:06:16
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文章目录一、前言；二、`rmt`是什么；三、`ws2812`认识；四、我封装好的代码，如何使用？五、如何实现彩虹渐变效果？六、下载 一、前言； 时过一年，再来写下esp32的学习笔记，网上已经流出很多教程了，对我们的学习极为重要的，像红旭的教程很详细很nice，感谢各位大佬的开源，助国内的物联网生态蓬勃发展！ &nb
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2024-05-20 12:12:08
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先跑一跑官方用例，然后移植到自己的工程中（本次移植为LVGL_8.3，最新为LVGL9）这个文档也是我一边移植一边记录的，所以有些繁琐。一，运行官方Demo。Git方式下载lvgl针对esp32的官方移植仓库lv_port_esp32注意：注意：注意：这里下载都不是最新版的LVGL而是7.11版本的。git clone --recurse-submodules https://github.com
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2024-03-29 06:41:04
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本文 基于ROS平台的STM32小车-2-小车底盘控制本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等小车控制思想控制电机转动电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的控制，另一个为电机转速的控制。电机转动的方向我们用两个MCU引脚来控制，假如PIN_A=1，PIN_B=0 时，电机正转；PIN_A=0，PIN_B=1 时，电机反转；PIN_A=0，PIN_B=0
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2024-05-08 17:01:16
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开发板简介开发环境搭建 windowsESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio CodeAndroid(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29 Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0PC源码例
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2024-08-14 09:42:00
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提示：好记性不如烂笔头。本博客作为学习笔记，有错误的地方希望指正 文章目录前言：一、任务的创建1.1、使用FreeRTOS标准的创建任务API1.1.1、TaskHandle_t 任务句柄1.1.2、xTaskCreate创建任务1.1.3、xTaskCreateStatic 创建任务1.1.4、xTaskCreateRestrictedStatic创建任务1.2、使用ESP32的 xTaskCr
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2024-09-15 20:54:28
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前言提示：全新低成本 IoT 芯片 ESP32-C3，成本对标 ESP8266，可 pin to pin 兼容 ESP8266 模组；继承 ESP32 成熟软件架构，搭载 RISC-V 处理器。支持 Wi-Fi + Bluetooth LE 5.0 400 KB SRAM + 384 KB ROM 睡眠状态电流低至 5 μA提示：2014 和 2016 年分别面市了 ESP8266 和 ESP32
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2024-03-24 12:29:53
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最近有一个实现RSA加密的任务，要在ESP32上面做，首先我尝试了openssl的方案，结果做完了才发现Arduino不支持动态链接C语言库…在网上找了好久的资料，终于找到一个叫做mbedtls的库，奈何相关的文章实在是太少太少，好多都是注水的文章。为了造福挣扎于嵌入式苦海的小伙伴们，下面我将介绍如何使用Mbed TLS实现在ESP32上的RSA加密。开发环境上位机：Mac Pro 64位下位机：
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2024-03-28 20:58:35
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【1】STM32.重新划分RAM 1.确定自己芯片的RAM起始地址和大小， CPU为STMF103ZET 包含 64K RAM：0x2000 0000----0x2000 FFFF。 2.重新划分RAM 我将64K RAM分成两部分 48K（0xC000）用来当做Flash，16K（0x4000）当做RAM 经过查资料和看刘凯老师的视频教程，摸索出了STM32F103ZET6的方
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2024-07-18 14:21:30
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由于项目需要ESP32连接app进行OTA，为了支持AP模式下与STA模式下的本地局域网OTA功能（不需要OTA服务器）。 咨询乐鑫技术支持，ESP-IDF下没有该模式的官方例程。网上也一直没有找到相关例程，翻出来手册看了看倒也不难。基于esp-idf\examples\system\ota\native_ota_example与esp-idf\examples\http_server\file_
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2024-07-06 08:30:08
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ESP32-S2windows安装%userprofile%\esp第二步：获取 ESP-IDF 在围绕 ESP32-S2 构建应用程序之前，请先获取乐鑫提供的软件库文件 ESP-IDF 仓库。获取 ESP-IDF 的本地副本：打开终端，切换到您要保存 ESP-IDF 的工作目录，使用 git clone 命令克隆远程仓库。针对不同操作系统的详细步骤，请见下文。 git clone -b v4.3
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2024-04-21 14:15:02
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拿出来吃灰已久的ESP32，开始盘。 这里使用的是nodemcu，优信电子购买。1. 软件下载简单的玩一下ESP的应用的话只是需要下载一个upycraft软件即可。 他的下载链接如下：http://download3.dfrobot.com.cn/uPyCraft/uPyCraft.exe2. 下载固件2.1进入到boot模式按下IO1按键 然后将串口插入到电脑。（插上去之后就可以松手了） 这里其
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2024-03-20 12:14:57
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使用ESP32-DevKitC_V4作为蓝牙服务端，需要刷AT固件。iPhone12手机作为蓝牙客户端，手机上需要安装nRF Connect或Easy BLE1.开启蓝牙服务端用串口工具（勾选 发送新行）执行以下命令AT+BLEINIT=2 //将esp32设置成蓝牙SERVER
AT+BLEGATTSSRVCRE //GATTS创建服务, 建议初始化后就建立GATTS, 建立连接在创建会报错
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2024-06-17 12:53:39
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ESP32+UARTHMI屏幕扫描WiFi并连接mircopythonpythonESP32的python串口屏串口屏程序arduino*不可用* mircopythonpython原因 本人对C语言比较精通，但是乐鑫官网的ESP-IDF安装较为复杂，arduino安装较为简单但是arduino语言与C++语言更为相似，以至于对于String、const char*等字符串处理略有欠缺。通过ar
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2024-03-05 15:05:28
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简介渗透测试 注意：一、前言缓冲区溢出（buffer overflow），是针对程序设计缺陷，向程序输入缓冲区写入使之溢出的内容（通常是超过缓冲区能保存的最大数据量的数据），从而破坏程序运行、趁著中断之际并获取程序乃至系统的控制权。项目十七：brainpan-1，专门考验缓冲区溢出知识，该项目仅仅开放了10000端口作为web端，经过简单的目录爆破就能发现存在brainpan.exe文件，该项目是
论文参见https://icwww.epfl.ch/~lepetit/papers/lepetit_ijcv08.pdf EPNP要理解透彻还是好难啊…… 现在还是只理解了一个大概。中心思想: 三维空间中一个点可以由其他不共面的四个点的加权和表示epnp最终求解：一个旋转矩阵，一个平移矩阵（可转成四元数，四元数可再转成欧拉角）epnp算法原理编辑公式太耗时间了，手写。 opencv源码流程ope
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2024-09-24 15:37:26
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1.Ubuntu16.04的下载：ubuntu16.04镜像下载 2.安装好Ubuntu16.04后，先检查是否连接到网络： 或打开终端2执行命令检查：ping www.baidu.com 出现红框部分，说明连网成功。3.打开终端，创建自己的工作目录，并获取官方SDK 执行命令：git clone http://192.168.0.252/wireless-tag/esp-idf.git git无
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2024-07-17 17:43:51
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