1.设置ros的info，warning，debug，error等编写的时候要思考，何时该使用，以及在开头要使用设置rosconsole的级别来
原创
2022-08-20 00:02:07
137阅读
什么是动作一种问答通信机制带有连续反馈可以在任务过程终止运行基于ROS的消息机制实现。Action的接口：goal：发
原创
2022-06-01 13:35:24
187阅读
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "multi_sub");
multiThreadListener listener_obj;//一个topic接收类
//多线程
ros::MultiThreadedSpinner s(2);
ros::spin(s);
//无多线程
ros::s
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2019-05-30 20:18:00
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一,基本步骤和话题通讯的步骤基本一样:二,服务端环境构造这路我们实现客户端给服
原创
2023-03-17 11:01:45
139阅读
一,什么是动作编程前面我们已经学习了服务编程和信息编程,服务编程主要是客户端提
原创
精选
2023-03-17 11:17:08
333阅读
2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
原创
2024-09-17 23:55:34
208阅读
在 ROS 中，自定义消息类型和服务类型是很常见的需求。我们可以定义自己的消息和服务文件来满足特定的应用需求。首先，在my_robot功能包的msg目录下创建一个新的消息文件，例
原创
2024-09-23 14:46:26
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2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
一起做RGB-SLAM（2）实验第二讲 从图像到点云http://www..com/gaoxiang12/p/4652478.html 1 exbot@ubuntu:~$ cd CodeLearn 2 exbot@ubuntu:~/CodeLearn$ cd Depth2PointCl...
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2016-01-20 16:45:00
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2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
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2024-10-11 22:39:30
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2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
2.1 创建 ROS 功能包 ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中
# ROS Python串口编程教程
## 整体流程
首先，我们需要明确一下整个ROS Python串口编程的流程，可以用下面的表格展示：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---------------------------- |
| 1 | 安装ROS和PySerial库 |
| 2 | 创建ROS包
原创
2024-07-12 06:01:05
161阅读
# ROS2 Python 编程入门
随着机器人技术的迅速发展，ROS（Robot Operating System）作为一个强大的中间件，越来越受到研究者和开发者的青睐。ROS2是其最新版本，相比于ROS1，ROS2在安全性、性能和可扩展性方面有了显著的提升。本篇文章将带您了解如何使用Python进行ROS2编程，同时提供一些代码示例。
## 安装ROS2
为了开始ROS2 Python编
文章目录自定义消息的实现过程及说明一、功能包的创建二、自定义话题消息(1)创建自定义消息文件步骤(2)添加编译选项步骤三、创建发布者四、创建订阅者五、添加编译选项六、编译运行(1)编译(2)运行 自定义一个类型为gps的消息（包括位置x，y和工作状态state信息），一个node以一定频率发布模拟的gps消息，另一个node接收并处理，算出到原点的距离。自定义消息的实现过程及说明一、功能包的创建
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2024-02-02 08:07:17
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一,ROS通讯编程类型分为以下三种:1,话题编程2,服务编程3,动作编程二,话题编程
原创
2023-03-17 11:02:23
179阅读
Code in VSCode 1. 下载 vscode 下载vscode的方式有很多种，其中比较简单是直接从ubuntu software里下载 如果在ubuntu software中找不到vscode，可以从官网下载.deb包。 下载好后，在.deb包所在的目录处，打开终端输入: $ sudo d ...
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2021-08-16 14:15:00
1678阅读
Using colcon to build packages
使用colcon编译包
This is a brief tutorial of how to create and build a ROS 2 workspace with colcon. It is a practical tutorial and not designed to replace the core docume
原创
2021-08-16 11:05:31
834阅读
Passing ROS arguments to nodes via the command-line
通过命令行将ROS参数传递给节点
All ROS nodes take a set of arguments that allow various properties to be reconfigured. Examples include configuring the name/nam
原创
2021-08-16 11:06:24
210阅读
Composing multiple nodes in a single process
在单个进程中组合多个节点
ROS 1 - Nodes vs. Nodelets ROS 1 -节点与Nodelets
In ROS 1 you can write your code either as a ROS node or as a ROS nodelet. ROS 1 nodes are com
原创
2021-08-16 11:07:25
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