1、安装ROS
除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘 一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1
图1 选择 i 进入安装界面选择需要安装的package，图2 图2 选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。最后回
哈喽，大家好！我是艺博东 ，是一个思科出身、专注于华为的网工；好了，话不多说，我们直接进入正题。 文章目录一、拓扑二、基础配置与分析 由于特殊原因，所以把“N”字母替换为“#”符号。一、拓扑二、基础配置与分析1、将骨干网络打通IGP 2、配置公网的LSP隧道，PE，P设备的loopack的主机路由建立LSP 3、PE之间配置MP-IBGP邻居关系(可以通过RR简化MP-IBGP全互联邻居关系) 4
文章目录：1 ROS的安装2 ROS的文件系统命令rosls、roscd、rospack find的快速使用2.1 rosls：快速列举ros文件目录下的文件2.2 roscd：快速切换到ros文件系统的指定目录2.3 rospack find <文件名/目录名>查找指定文件或目录的路径3 创建ROS程序包3.1 一个catkin程序包有哪些文件组成？3.2 在catkin工作空间中
BGP-一网双平面 BGP选路属性
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2018-04-26 08:29:04
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一、说明1、A面路由器在AS1,B面路由器在AS2，另外的分别在AS3和AS42、A面节点之间IP为10.1.X.X；B面节点之间IP为10.2.X.X；纵向节点之间（如北京A与北京B）IP为10.3.X.X；其它节点之间IP为10.99.X.X3、西安节点A类业务路由IP10.100.1.1，B类业务路由IP10.100.2.2；海南节点A类业务路由IP10.200.1.1，B类业务路由IP10
原创
2018-04-29 16:36:46
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1、BGP 介绍1.1 相关术语1.2 BGP协议特点当前使用的版本是BGP-4。 BGP作为事实上的Internet外部路由协议标准，被广泛应用于ISP（Internet Service Provider）之间。 BGP协议具有如下特点：BGP是一种外部网关协议（EGP），与OSPF、RIP等内部网关协议（IGP）不同，其着眼点不在于发现和计算路由，而在于在AS之间选择最佳路由和控制路由的传播。
实验背景：在建立可组建互联网时先组件骨干网，然后将各种ISP连接到骨干网上，最后我们的局域网在连接到骨干网上，就这样组成互联互通的大网！ １．局域网内部运行IGP协议来实现网络互通 ２．局域网到ＩＳＰ之间通过ＮＡＴ转换 ３．ISP到骨干网之间运行EBGP协议 ４．骨干网之间运行IBFP协议互通实验图：实验步骤：1.首先为每一台路由器配置IP，在R1和R5上为回环口配置地址！2.在每一台路由
一、
ROS
简介
Ros是一种路由操作系统，可安装在普通的PC机上实现路由功能，达到提高网络访问速度和吞吐量的效果，成为一套低成本且高性能的路由器系统。其主要特点：
价格优势
功能强大
除具有一般路由系统的大部分功能外，还具备防火墙、路由器、流
单标签和双标签的区别单标签是⼀种⾃闭合的标签, 不能嵌套其他标签或⽂本，例如< img/> 是典型单标签 双标签有开始标签合结束标签, 中间可以嵌套其他标签或⽂本，例如< div>< /div>是典型双标签定义 单标签：由一个标签组成。例如< hr/> < input>等。 双标签：由“开始标签”和“结束标签”两部分构成。例如< p
稍微了解网络的朋友基本都知道，北方互联互通在瓶颈，给互联网的应用造成了很大的障碍。于是便出现了很多双线路机房，通过部署电信、网通双线路，满足用户对双线路的实际使用需求。一般来说，有双ip双线路，单ip双线路，BGP单ip双线路这几种双线路接入解决方案。1、双ip双线路。服务器配置2块网卡，分别配置电信、网通不同的ip地址。在服务器上配置路由表，实现服务器访问电信和网通各自不同的ip的时 候，分别走
1. 组网需求1.1 IPSCE VPN出口配置双线路，并配置负载均衡方式。通过配置IPSEC VPN服务，在各个分支与总部之间建立点到点的安全隧道连接，实现访问总部的网络资源和业务系统。IPSEC VPN的组网方式较为灵活，可采用点对多点或点对点方式实现总部与各分支连接，总部VPN网关负责响应各分支VPN网关的请求，需要配置固定IP地址，各个分支机构部署VPN网关，可采用静态IP或动态IP方式，
三面隔离概念 为了提升兼容性和管理的便利性，一些产品在运维架构设计上的控制平面、用户平面和管理平面在缺省情况下没有隔离。用户可以通过业务接口登录并管理设备，客观上使被攻击的可能性增大，攻击者可以较容易的通过业务接口尝试攻击管理平面。因此，产品在运维架构设计上，要支持用户安装时，配置三面隔离：隔离控制平面、用户平面和管理平面，以保护管理平面不受外部攻击。Huawei FusionInsig
公司有两条宽带，一直想充分利用起来，不过网上搜了下，好像只有软路由或路由器刷了OPWRT之后才能双宽带叠加。软路由需要一定的DIY知识，刷Opwrt需要对编程有一定的了解，这两样我都不会，本想放弃时，在网上看到了蒲公英X6这款路由器，它有两个原生的WAN口，可以直接接入两条宽带实现宽带叠加，立马双倍提升了宽带速度。下面我们一起来看下蒲公英X6这款路由器，它是一款工业级路由器，机身的主体部分是采用了
BGP双栈原理BasicBGP是一种用于自治系统（Autonomous System）之间的动态路由协议。早期发布的三个版本分别是BGP-1（RFC1105）、BGP-2（RFC1163）和BGP-3（RFC1267），主要用于交换AS之间的可达路由信息，构建AS域间的传播路径，防止路由环路的产生，并在AS级别应用一些路由策略。当前使用的版本是BGP-4（RFC4271）。BGP作为事实上的Int
1.设计概述1.1设计目标目前SylixOS支持多网卡，每块网卡都有独立的物理地址和IP地址，以独立的形式让应用程序使用。但根据客户对网络通信可靠性方面的要求，需要在SylixOS下实现双网卡绑定同一IP地址，应用程序对该IP地址进行数据收发操作，拔掉任意一路网线，能切换到另一网卡，保证只要有一路网线连通，应用程序数据收发都没有问题。设计目标如下：两个网卡共用一个IP地址和物理地址；网卡出现故障时
采用BGP方案来实现双线路互联或多线路互联，称为BGP多线路。BGP线路和普通线路的本质区别一个AS自治系统的经典定义是在一个管理机构控制之下的一组路由器，它使用IGP和普通度量值向其他自治系统转发报文。在BGP中使用AS，一个自治系统的管理对于其他自治系统而言，是提供一个统一的内部选路计划，根据BGP协议互相交换网络信息，包括数据可以到达的这些网络所要经过的自治系统AS中所有的路径，再根据全局B
在谈到双线多线托管的时候，我们经常看到单IP单网卡双线、双IP双网卡双线之类的词汇，尤其是近年来兴起的一种叫做BGP路由的双线多线技术更是频频出现，那么，BGP双线是怎么回事？为什么要讨论它的真伪问题，今天就为大家一一道来。
BGP（边界网关协议）协议主要用于互联网AS（自治系统）之间的互联，BGP的最主要功能在于控制路
随着互联网规模的不断扩大，服务器租赁托管也越来越流行，服务器租赁托管线路有：单线、双线、三线和BGP线路，那么它们有什么区别和联系呢？首先，我们理解它们的含义，再比较它们的优缺点单线：一般指电信单线路或联通单线路或移动单线路(单网卡单IP)。单线服务器是指IDC机房要么是联通线路接入，要么是电信线路接入，或者移动线路接入，相互跨运营商之间的访问速度效果很差双线：通常是电信+联通双线路(单网卡双IP
文章目录1 回顾和问题引入2 自治系统与连接关系2.1 自治系统2.2 Internet Exchange Point (IXP)3 AS规模和连接关系3.1 AS/ISP层级关系3.2 AS连接关系3.3 小结4 BGP协议4.1 BGP的报文类型4.2 BGP 的AS Path参考资料 1 回顾和问题引入在上一节中，我们对全球互联网物理上的拓扑连接有了概念上的认识。那么各个网络是如何找到较优
通过上一期对Internet路由的讲座，你应该认识到Internet中的路由分为两部分:由内部网关协议(IGP)如OSPF所控制的自治系统内部路由，以及将各自治系统(AS)互相连接起来的边界路由（现在是使用BGP）。 Internet上每个ISP都至少拥有一个唯一的AS号，并且通过BGP向其对等互联伙伴广播其网络信息。BGP是一种路径向量协议，因为它所广播的是到达某一特定目的地所需的路径信息
