1.ROS环境搭建简介官方指导地址：http://docs.ros.org/笔者是2023年4月初开始学习ROS，本文为当时的过程记录。其他情况不在此文中表述。上图是官方文档首页，秉持“要学就学新的”和“接受官方推荐” 原则。故选择Humble版本。在安装指导说明中，Linux系统支持Ubuntu 22.04。为了轻量级学习该内容，避免对其他系统产生干扰，选择VMware虚拟机作为操作系
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2024-09-23 08:42:36
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官方网站：http://wiki.ros.org/ROS/Installation 本机环境：虚拟机Ubuntu16.04 自己需求：on Ubuntu 16.04 with ROS Kinetic。1. 添加源 ①开启控制台$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >
前言： ROSAndroid远程控制应用软件RobotCA是由南卡罗来纳大学Capstone项目进行开发并发布使用的。该控制应用是我们开发团队在进行ros系统开发中使用的所有的控制软件中最优秀的一款（自我认为），该APP的功能比较完善，用户体验，人机交互性设计都不错。在功能方面设计有：camera，map，joys
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2023-10-10 20:35:17
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常见的launch文件： 我们将节点的启动方式、名称、参数、输出等信息都通过 Node 类来描述，并将这个Node类添加到 LaunchDescription 实例中。 可以先单独生成不同节点的Node类实例，再将这些Node示例作为 LaunchDescription实例的参数# turtlesim/launch/multisim.launch.py
from launch import La
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2024-07-21 02:24:36
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Autolabor OS最新版本已上线大家好， 在鸽了两个月之后AutolaborOS22.07 终于发布了。迄今为止变动最大的一个版本，有十几处修改。大家从名字也能看出，我们改变了版本的命名方式，从原先的版本号命名改为日期命名，这样对于使用者也更为友好，以后我们将每个几个月更新一次AutolaborOS，以提高用户体验和增加最新的算法和硬件支持。22.07 最大的惊喜是增加了对 AP1 RTK套
之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
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2024-04-23 10:12:16
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# 如何在ANDROID上运行ROS2
在近几年，随着机器人技术的不断发展，ROS（Robot Operating System）逐渐成为了机器人开发的标准平台。ROS2是这一平台的最新版本，它在安全性、实时性等方面都做了重要改进。近年来，也有开发者尝试将ROS2运行在安卓设备上，这为移动机器人开发提供了新的可能性。本文将介绍如何在安卓上运行ROS2，并为刚入行的小白提供详细的步骤和示例代码。
前面尝试了很多算法之后，得先找个能用的环境跑起来试试，于是决定尝试下ROS环境，但是我一直没有尝试Windows版也是因为这个原因，坑太多了，不过现在找到了微软IoT移植的ROSOnWindows，并且比较简单易用，因此打算尝试一下（注意，这个和ROS2 Windows版是不一样的）首先，安装ROS环境，这个坑是最少的，参考古月居55的教程首先 安装VS2017 ，笔者装的Co
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2024-01-12 12:09:07
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之前博客已经介绍过一些在ROS系统上的Android环境的配置及项目的搭建。目录ROS Android概述ROSJAVA概述rosjava的构建环境javaGradleMavenCatkinrosjava_coreRos Android 应用RosActivityAndroid Interactions(交互)Android Pairings(配对)Using native ROS code on
步骤如下：一：编写源码：本文末尾是我自己编写的一个简单的按键应用程序keyFunction.c二：编译源码：在Linux环境下，用对应的toolchain 编译源码，生成应用程序的可执行文件 keyFunction例如：# arm-none-linux-gnueabi-gcc -okeyFunction keyFunction.c
三：添加应用程序keyFunction到文件系统：
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# 在Windows上开发iOS应用的入门指南
虽然开发iOS应用最理想的环境是macOS系统，但通过一些工具和方法，我们也可以在Windows上开展iOS开发。下面将详细介绍开发iOS应用的整体流程，并为你提供具体的代码示例和相关说明。
## 开发流程
首先，我们整理出一份开发iOS应用的流程表：
| 步骤 | 描述 |
Android ROS开发的备份与恢复策略
在Android ROS开发中，确保系统的稳定性和可恢复性至关重要。本文将系统化地呈现Android ROS开发中的备份策略、恢复流程、灾难场景、工具链集成、预防措施和迁移方案。这将为开发者提供一个全面的参考体系，以应对各种可能出现的挑战。
### 备份策略
为了确保Android ROS应用程序的数据安全，制定了以下备份策略：
1. **选择备
在Android系统上使用ROS1实现
在现代机器人技术中，Robot Operating System (ROS) 是一个不可或缺的工具，它为机器人开发者提供了强大的功能。尤其是ROS1，它的组件和库为机器人的运动控制和感知提供了极大的便利。然而，如何在Android系统上实现ROS1，仍然是一个相对较新的课题。本文将为大家详细梳理这一过程，深入探讨ROS1在Android中的实现方案。
首
概述Adobe Air是利用Adobe公司的Flash技术开发的媒体播放平台。而Native Extension就是让AIR可以调用各个平台上的本地代码(native code, 如ios上的object-c，android上的java，desktop上的c++，c#等)，从而完成对AIR中Actionscript API的自定义扩展。即可以让开发者通过编写基于平台的本地代码扩展ActionSc
原创
2023-01-05 22:24:29
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# 在Android上实现OpenCV应用的指导
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个强大的开源计算机视觉库，可以用于图像处理和计算机视觉相关的应用。本文将指导你如何在Android平台上利用OpenCV进行应用开发。以下是整个流程的概述表格：
| 步骤 | 描述 |
|------|---
Objective C 学习心得 （一）：--Windows下搭建objective C开发环境 最近打算针对iPhone、iPod touch和iPad开发一些应用，所以，需要开始学习Objective C（苹果推出的类似
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2023-10-18 10:47:05
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学习来源: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=7Ros文件系统相关命令: http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/15-ben-zhang-xiao-jie/152-ji-suan-tu.html小海龟仿真器的运行首先，在Ubuntu界面按ctrl+Alt+t
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2023-09-08 19:05:26
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# ROS 运行于 Android 上
## 引言
ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，广泛应用于机器人领域。它提供了一系列工具和库，用于构建机器人软件。在过去，ROS主要运行在Linux系统上，但随着移动设备的普及，越来越多的开发者希望将ROS运行在Android平台上。本文将介绍如何在Android上运行ROS，并提供相应的代码示例。
## R
原创
2024-01-14 08:51:41
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在ROS中使用Matlab应用
翻译
2021-08-16 12:00:18
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参考链接：
1. https://ww2.mathworks.cn/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-matlab-apps-with-ros-1526379787323.html
2. https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/67257-matlab-and-simulink-rob
翻译
2021-08-16 13:32:56
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