小车yolo机械臂（六）ros gazebo 小车摄像头根据darknet_ros中yolo目标检测的信息进行自主运动前言rospy.Publisher()rospy让小车自主动起来 前言前面几篇博客已经实现了小车通过命令行运动，以及yolo检查结果信息的输出，那么现在我们要将这两者融合在一起。根据darkenet_ros中yolo的结果（比如前方检测出有人，小车启动，向前）自动进行运动。ros
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2024-07-20 06:42:28
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ROS（Robot Operating System）接触了将近两年了，最常用的也就是发布话题与订阅话题，前一段时间刚刚把Rviz与/tf搞明白一些，都能够多掌握一些东西，都会特别开心，要想提高自己的能力，必须要经过不断的学习。之前使用别人开源的包的时候，经常会发现在launch文件中使用诸如此类的句子：<node name="node_name" pkg="foo" type="bar"
目录ROS2极简教程【1】：ROS2简介Reference: ROS2极简教程【1】：ROS2简介 ROS全称为：(Robot Operating System, 机器人操作系统)。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
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2024-08-18 22:35:28
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文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里R
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2023-12-12 16:05:35
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ROS中用python实现topic通信一、创建ROS工作空间二、创建功能包三、实现topic发布四、实现topic的接收 一、创建ROS工作空间在/home/USENAME/目录下创建一个ros文件夹，以后所有的ros工作空间都放在该文件夹下。mkdir ros && cd ros
创建工作空间文件夹，这里相当于Java或者C++的工程根目录。mkdir -p my_ws/sr
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2023-10-23 07:54:18
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文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 准备Ⅱ rqt_graphⅢ ros2 topic 命令ros2 topic listros2 topic echoros2 topic inforos2 msg show （eloquent版本 ros2 interface show）dashing 版本eloquent 版本两个版本都可以ros2 topic pubros2 topic hz④ 总结 ①
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2023-11-30 10:21:11
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ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明：介绍怎么在视窗系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装的巧克力Chocolatey的相关下载链接：https：//chocolatey.org/2.通过Chocolatey安装Python打开命令提示符，然后键入下面的命令：choco install -y pyth
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2023-08-28 20:47:13
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ROS 2 启动系统ROS 2 中的启动系统负责帮助用户描述他们系统的配置，然后按照描述执行。系统的配置包括要运行的程序、运行它们的位置、传递给它们的参数以及 ROS 特定约定，这些约定通过为它们提供不同的配置，使得在整个系统中重用组件变得容易。它还负责监视已启动流程的状态，并报告和/或响应这些流程状态的变化。用 Python 编写的启动文件可以启动和停止不同的节点以及触发和处理各种事件。提供此框
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2024-05-09 15:41:57
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ros2相关简介ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（Robot Operating System）。但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。 Ros的出现解决了机器人各个组件的通信问题，后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中，ROS2继承了ROS，相比ROS更强大更优秀。 ROS的设计目的：简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务即不重复造造论子，即
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2022-11-24 09:39:59
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一、ROS2 话题Topic 示意图 ROS2的Topic可以是一对一，一对多，多对一，多对多，同一个话题Topic可以被不同的节点Node订阅与发布二、与ros1区别topic下有多种命令，以下是ros1的topic命令： 可以看到和ros2的topic没有什么区别Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic del
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2024-01-28 05:19:46
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目录ros2 环境变量ros1 环境变量ros2 环境ROS_DOMAIN_IDros2 daemonros2 ws 系统目录c++ versionpython versionopencv versionpcl_version版本支持情况RMW什么是RMW可支持的RMW有RTPS参与者participantexecutorspin vs spin_someaction 话题lifecycleco
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2024-04-17 16:37:49
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界面和逻辑分离的开发方式，不仅使项目结构清晰，易于维护；还能更快速的定位问题。大家赶快跟着木辛老师一起学习一下吧。
请点击右上角“关注”按钮关注我们哟：跟着木辛老师学习Python编程知识，变身快乐的编程达人吧~ 同学们好！今天我们接着上一节课的内容继续讲解。.ui 文件转换为.py文件使用Qt Designer工具保存主窗口转换，软件自动保存为.ui文件，其内容结构
# 创建ROS 2 Python包并添加依赖的完整指南
在ROS 2（Robot Operating System 2）中，创建一个Python包并添加依赖是一个基础而重要的步骤。这篇文章将帮助你一步一步地实现这一目标。首先，我们将介绍整个过程的步骤，并提供一个甘特图以展示计划时间线。接着，我们将详细说明每个步骤所需执行的代码和操作。
## 流程步骤概览
| 步骤 | 描述 | 代码示例 |
ROS2入门教程—ros2doctor简介1 检查设置2 检查系统3 获得完整的报告 当ROS 2安装程序未按预期运行时，可以使用 ros2 doctor工具检查其设置。 ros2 doctor检查ROS 2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，正在运行的系统等，并警告您可能的错误和问题原因。 ros2 doctor仅在Eloquent及更高的版本中可以使用。 ros2 docto
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2023-11-03 12:11:42
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通过本节课的学习，相信你已经掌握如何编译ROS2的工程了，先别着急结束，还有一个小作业~colcon官方文档ROS2官网文档。
原创
2023-07-02 00:39:43
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2006年08月19日, 凌珞
http://www.genady.net/rmi/v20/index.html
上面的地址是RMI plug-in for Eclipse Version2.0的官方网页，提供了2.0版的下载，以及一点安装和使用说明。
今天看到matrix上的这个广告，试用了一番。2.0版是官方最新的版本，作为Eclipse的插件，
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、ROS和ROS2是什么？二、ROS2安装步骤1.Ubuntu虚拟机安装2.ROS2系统安装3.验证ROS2安装成功4.小海龟仿真示例总结 前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：前天突然发现还有个机器人操作系统，故而引起自己的兴趣，研究下这是什么玩意。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ROS和RO
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2024-04-08 13:32:13
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安装Ubuntu2004： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/20.04/ 安装ros2: https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.htm ...
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2021-08-18 18:36:00
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学到slam十四讲第十一章，需要安装DBoW3库。一直都在自己安装这些库，没用书中自带的，这样的话可以多踩一踩坑，多经历一些挫折。结果坑一个个来。安装DBoW3库之后却调用不了。这里暗含了与opencv的匹配问题。我从DBOW3的安装讲起。1.DBoW3库的安装安装很常规，这个库很类似ceres，不需要find_package，安装后会有.a或者.so文件生成。安装过程：git clone htt
本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。2.3 动手玩ROS21.游戏1:你说我听游戏内容：很简单，我们启动两个节点，一个节点负责发消息(说)，一个节点负责收消息（听）。就像上节课扩展阅读中的那样子，李四写《艳娘传奇》王二订阅《艳娘传奇》。启动一个终端Ctrl+Alt+T启动倾听者ros2 run demo_nodes_py listener.
原创
2022-01-17 17:01:57
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