第二章 ROS的通信机制（重点） 第三节 参数服务器 参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据，关于参数服务器的典型应用场景如下: 导航实现时，会进行路径规划 ...
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2021-08-16 14:22:00
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介绍ROS参数的使用
原创
2022-06-12 00:21:21
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文章目录参数服务器理论模型参数操作1.参数服务器新增(修改)参数2.参数服务器获取参数3.参数服务器删除参数参数服务器理论模型参数服务器实现是最为简单的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色:ROS Master (管理者)Talker (参数设置者)Listener (参数调用者)ROS Master 作为一个公共容器保存参数，Talker 可以向容器
原创
2022-11-26 07:46:42
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实现过程 客户端(Client)产生请求的节点，发布请求，服务端(Server)做出操作并给客户端回馈 客户端数据类型为spawn，服务端为trigger实现客户端创建服务功能包$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim在服务功能包中创
如何用ROS来做一台简单的WEB服务器,我也提供了一些思路，但都太过于复杂，难以实用。介绍一种比较简单的修改方法：把HTTP目录链接到FTP目录下，不就可以很方便的修改了吗？【试验】马上行动测试一下:1,关闭ROS,我的是学习用的，可一说关就关，否则就要找一个空闲时间了。2,关闭另一台Linux机,同样是学习用的，没什么顾虑。3,打开机箱，把ROS的硬盘拔下来挂在Linux机的IDE3上，即第二硬
3.ros 命令清除dns缓存 /ip dns cache flush4.windows中清除本地 dns缓存ipconfig /flushdns基础知识：什么是域名解析？域名解析就是域名到IP地址的转换过程。IP地址是网路上标识您站点的数字地址，为了简单好记，采用域名来代替ip地址标识站点地址。域
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2015-08-13 10:23:00
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已有思路和方法，正在测试中，原来的CHANGE TTL的方法别说对付ROS了，就算是TP的402M一类的路由都不管用，目前已经测了普通的480、4148以及有点特殊的402M、641G，还有NETGEAR的两款能冲破网通网络尖兵封锁的路由，均不能使用，如果没有什么副作用，能完美的封掉路由，将在近期发出。 办法：首先是模板的加密模式这里选required(必要条件的意思) 11
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2008-10-15 02:43:31
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发现机房里的服务器时间老是不同步，虽然都设置为time-a.nist.gov和time-b.nist.gov，仍然有失败的概率。可能是因为国外服务器的缘故。所以打算在机房里创建一个时间服务器。正好ROS有这个功能，我就创建了个ROS的时间服务器。1、这边出现了2个小插曲，一个是ROS的最新版本6.25安装完毕以后发现居然没有ntp server选项了。查了下资料，原来还需要自己手动安装NTP服务包
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2017-08-01 13:58:00
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ROS入门了吗？第一篇 ROS的安装 2021-10-21ROS学习笔记第一篇：主要内容本篇笔记主要记录了我安装ROS的整个过程，看完这篇笔记你就可以自己安装成功ROS了哦！欢迎学习ROS的小伙伴一起学习进步。01 安装虚拟机软件 virtualbox安装包下载网址： https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads 安装比较简单，直接双击点开安装包，点击下一步，
新服务器如何安装操作系统 内容精选换一换使用主机迁移服务前，请参考以下步骤准备好账号、权限及源端、目的端服务器环境。已在华为云注册账号，并完成实名认证。已获取账号迁移权限。如果使用账号登录，默认拥有迁移权限，可无需配置迁移权限；如果使用IAM用户登录，可参考创建用户组并授权进行授权。如果使用账号登录，默认拥有迁移权限，可无需配置迁移权限；如果使用IAM用户登录，可参考创建用户组切换操作系统是为您的
马上开学，目前学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就
原创
2022-09-25 00:00:10
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关于拨号VPN（与此对应的还有SiteToSite VPN）的用途，我想不必多说，举几个例子：
1、公司员工出差在外，需要收取公司内网的邮件，就需要vpn拨号进入公司内网收发邮件；
2、网吧的技术人员在家休假时，需要远程维护网吧服务器，也需要vpn拨号进入网吧的网络。
如何配置vpn，网络上已经有很多的教程，我就不在这里敖术，这里只想说说要解决拨号vpn中所带来的问题，以及解决的方法。本文只
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2011-08-25 13:52:32
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通过以上教程(1)已经实现了局域网共享上网的目标，但这样的网络的弊端也是显而易见的，由于所有用户均在同一广播域内，首先是广播包太多，造成网络性能下降；其次用户之间的访问无法隔离，造成信息的不安全；第三是给系统留下安全隐患，当网中的一些PC感染了计算机病毒，将及有可能造成交叉感染；最后是网络管理及为不便，由于网段内的IP可由用户自己设定，造成IP管理混乱，同时无法控制用户上网行为。当然可以在软件路由系统中增加内网网卡来划分多网段，但投资将增加。
本教程提出利用虚拟拨号解决以上出现的一些问题，尤其是解决广播域内ARP病毒造成的危害，同时可控制用户的上网行为，如通过授权方式充许用户上网。
一、PPPOE server服务器配置
1、创建地址池，其用途是当用户拨号成功后将从地址池中获取一个IP地址。
在winbox中点击"IP"--->"Pool"--->"+"--->在"name"域中输入地址池名称，起的名尽量见名思意，"Adresses&qu
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2012-09-05 22:58:35
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所谓的硬路由能做到的功能ros不会弱。先建立远程日志服务，system/logging 里面设置“日志服务器的地址” 为安装 MT_Syslog 所在服务器的IP
添加log记录规则。记录lan口非内网ip段的数据连接
这一条是记录直接内网电脑直接攻击网关的数据
MT-syslog 日志服务的简单设置
日志里面的会记录下内网伪造IP攻击源电脑
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2010-07-01 13:17:53
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1.版本选择ROS跟ubuntu有一一对应的关系，不同版本的ubuntu对应不同版本的ROS，参考网站见下：http://wiki.ros.org/Distributions 如果版本不同，下载将会失败 在这里我们选择的版本为 操作系统：Ubuntu 16.04 ROS版本：ROS Kinetic Kame2.开始安装2.1.添加源Ubuntu本身的软件源列表中没有ROS的软件源，所以需要先将RO
1.云服务器申请最近在给一个小企业做个报价系统，C#WPF框架开发，桌面程序。由于用户可能经常出差，更换电脑，因此考虑将程序的数据库放到外网服务器上，每次程序使用需要登录验证，有点类似QQ的方法。这里有人说为什么不直接做成web，桌面应用已经落伍了。确实如此，原因主要是这个企业的报价系统的前端交互太多，一堆的javascript代码，还有一堆的word报表输入输出，做成web太过麻烦。因此还是决定
一、系统版本Ubuntu 18.04 ；ROS-melodic ；Miniconda；python3通过conda创建的python3.6二、ROS安装若是曾安装过ROS，现在使用无法更新源可以参考：ROS upgrade失败。若未安装过ROS可以参考官网在终端中输入指令（Ctrl+Alt+T）安装：ROS-melodic安装。三、Miniconda安装直接在浏览器进入Miniconda官网选择L
相信有很多小码农在学习技术和平时写Demo的时候，都需要一台个人服务器来看看效果。这里我就简单介绍一下如何去选择适合自己的服务器。 首先需求和用途： 主要考察空间大小 / 流量 / 连接数 / 数据库 / 流量 / 是否有其它特殊用途等。 如果你对服务器性能要求不大，个人建议一般的虚拟主机就可以了。要求速度和语言环境，国内；要大空间，高性价比，国外。 国内的服务器就很多了，怎么选择呢？
1：网络架构ROS设备上具有海内外分流的环境及海外线路，同时配置了一个可以自动实现海内外网站的DNS，并ROS的web proxy代理功能开启，从而让PC 将代理服务器设置为自己，来满足PC 访问海外网站2：操作步骤 2.1：ROS具有海内分流环境搭建 ROS具有海内外分流环境的搭建可以参考我之前写的这篇文档：https://blog.51ct
原创
2022-06-12 20:52:56
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一.服务器选择 1.这里使用的是腾讯云，首先我们肯定需要申请一个云账号(当然直接关联QQ亦可) 接着按照流程，需要进行个人认证(提供身份证号码及联系方式)，学生认证(提供学信网上的信息，包括学校、入学年限等)2.学生套餐购买 腾讯云提供的为其服务器列表中的最低配置(也只能供学习使用) 如上图显示,配置为 1核1G,1M带宽,系统盘（Linux 20G/Windows 50G） 支付方式：首先
