介绍ROS参数的使用
原创
2022-06-12 00:21:21
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第二章 ROS的通信机制（重点） 第三节 参数服务器 参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据，关于参数服务器的典型应用场景如下: 导航实现时，会进行路径规划 ...
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2021-08-16 14:22:00
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最近看到么路由软件，推出了什么WEB智能加速缓存，百度了一下，结果呢，发现不花钱，不改变网络架构下也可以实现，且比什么智能XX灵活性要好的多，最主要是不改变网络架构，找台PC就可以做，也不用花钱购买软件，直接节省了成本，我是用这个直接缓存了视频，Flv 和一些态网页，其他的没有做 这个是我转过来的，为了不YY，还是把原来的地址除上： http:
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精选
2013-05-30 09:49:53
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随着redis的发展，越来越多的架构用它取代了memcached作为缓存服务器的角色，它有几个很突出的特点：1. 除了Hash，还提供了Sorted Set, List等数据结构2. 可以持久化到磁盘3. 支持cluster (3.0)它的性能和memcached不相上下，再加上流行的其他组件（比如队列）也会用到redis，从架构简单出发，已经没有必要混用redis和memcached了。写篇短文
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2023-09-06 16:44:37
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原创
2013-01-08 20:35:23
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目录1、缓存的概念2、Nginx的web缓存服务3、Nginx缓存设置的相关指令3.1、proxy_cache_path3.2、proxy_cache3.3、proxy_cache_key3.4、proxy_cache_valid3.5、proxy_cache_min_uses3.6、proxy_cache_methods4、Nginx缓存设置案例5、Nginx缓存的删除5.1、方式1：删除对应的
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2023-07-04 22:10:17
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缓存指的是将需要频繁访问的网络内容存放在离用户较近、访问速度更快的系统中，以提高内容访问速度的一种技术。缓存服务器就是存放频繁访问内容的服务器。 缓存提供了比将访问对象放在Internet Web服务器上更好的方法，它将需要频繁访问的Web页面和对象保存在离用户更近的系统中，当再次访问这些对象的时候
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2017-03-13 09:00:00
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环境操作系统：CentOS 6.5BIND从服务器从服务器就是在bind的主配置文件中添加从域example.net的配置信息即可31、配置文件位置 /var/named/chroot/etc/named.conf2、在主配置文件中添加一行域的zone定义：zone "example.net" {
type slave;
masters { 120.27.99.64; };
file "slave
文章目录参数服务器理论模型参数操作1.参数服务器新增(修改)参数2.参数服务器获取参数3.参数服务器删除参数参数服务器理论模型参数服务器实现是最为简单的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色:ROS Master (管理者)Talker (参数设置者)Listener (参数调用者)ROS Master 作为一个公共容器保存参数，Talker 可以向容器
原创
2022-11-26 07:46:42
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实现过程 客户端(Client)产生请求的节点，发布请求，服务端(Server)做出操作并给客户端回馈 客户端数据类型为spawn，服务端为trigger实现客户端创建服务功能包$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim在服务功能包中创
如何用ROS来做一台简单的WEB服务器,我也提供了一些思路，但都太过于复杂，难以实用。介绍一种比较简单的修改方法：把HTTP目录链接到FTP目录下，不就可以很方便的修改了吗？【试验】马上行动测试一下:1,关闭ROS,我的是学习用的，可一说关就关，否则就要找一个空闲时间了。2,关闭另一台Linux机,同样是学习用的，没什么顾虑。3,打开机箱，把ROS的硬盘拔下来挂在Linux机的IDE3上，即第二硬
第一种方法:打开一个项目，这里我打开的Mail项目，然后点击Myeclipse菜单栏中的project-选择clean：选择要clean的项目，确定即可不用进入tomcat服务器直接清理缓存。 上面的方式虽然简便，不过使用起来，还是不能够彻底的清理tomcat缓存。 第二种方法:1.进入tomcat的安装目录进行清理缓存，这里我使用的tomcat6.0,使用的tomcat是免安
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2023-07-06 11:24:42
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引言SOCKS全称是SOCKet Secure，是一种网络传输协议，主要用于客户端与外网服务器之间通讯的中间传递。在OSI模型中，SOCKS是会话层的协议，位于表示层与传输层之间，最新协议是SOCKS5。正文一．SOCKS5原理①首先客户端向代理服务器发出请求信息，用以协商版本和认证方法。随后代理服务器应答，将选择的方法发送给客户端。②客户端和代理服务器进入由选定认证方法所决定的子协商过程，子协商
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2023-06-26 15:16:30
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Nginx为静态资源配置缓存服务器对网站性能提供很可观。1.配置接下来我看如何配置；我的环境是在同一台机器上配置了一个用openresty搭建的反向代理，上游服务器（后端服务器）是本机的nginx（127.0.0.1：8080） 在openresty的nginx.conf配置文件中加入上面截图的几行，缓存服务器就配置好了。具体参数意思可以参考官方文档;http://nginx.org/e
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2023-06-30 17:42:34
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相较于由数字构成的IP地址，域名更容易被理解和记忆，所以我们通常更习惯通过域名的方式来访问网络中的资源。但是，网络中的计算机之间只能基于IP地址来相互识别对方的身份，而且要想在互联网中传输数据，也必须基于外网的IP地址来完成。
为了降低用户访问网络资源的门槛，DNS（Domain Name System，域名系统）技术应运而生。这是一项用于管理和解析域名与IP地址对应关系的技术，简单来说，就是能够接受用户输入的域名或IP地址，然后自动查找与之匹配（或者说具有映射关系）的IP地址或域名，即将域名解析为IP地址（正向解析），或将IP地址解析为域名（反向解析）。这样一来，我们只需要在浏览器中输入域名就能打开想要访问的网站了。DNS域名解析技术的正向解析也是我们最常使用的一种工作模式。
原创
2020-08-21 20:54:05
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配置缓存名称服务器
首先查看pc里是否安装了bind
如果安装了 就可以进行下一步的操作了
下一步要查看主配置文件/etc/named.conf 是否存在 要是不存在的话就要创建编辑了
Vim /etc/named.conf
options {
 
原创
2011-08-17 07:51:22
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redis缓存服务器
redis是一个高性能的key-value存储系统，能够作为缓存框架和队列
但是由于他是一个内存内存系统，这些数据还是要存储到数据库中的作为缓存框架：
create/updae/delete---同时存到red
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2014-06-12 18:18:35
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---Memcache缓存服务器---（缓存在内存中）端口号11211-传统web架构的问题～许多web应用都将数据保存到RDBMS中，应用服务器从中读取数据并在浏览器中显示～随着数据量的增大、访问的集中，就会出现RDBMS的负担加重，数据库响应恶化、网站显示延迟等重大影响-Memcache是高性能的分布式缓存服务器～用来集中缓存数据库查询结果，减少数据库访问次数，以提高动态web应用的响应速度。
原创
2017-12-13 20:28:10
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前面提到的一些缓存技术都是有我们的动态才程序控制的，现在的web服务器功能越来越强大,常用的web服务器软件也都内置了缓存功能，下面我们就简单的说下服务器端缓存的应用. 首先，我们先来介绍一下URL映射，对于所有web服务器我们向其发送Http请求，他解析后将结果返回给我们客户端，这听起来很简单么？...
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2015-11-27 14:44:00
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redis缓存服务器redis是一个key-value存储系统。和Memcached类似，它支持存储的value类型相对更多，包括string(字符串)、list(链表)、set(集合)、zset(sortedset--有序集合)和hash（哈希类型）。1、Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据，同时还提供list，set，zset，hash等数据结构的存储。2、Redis支持数据的备份，即m
原创
2020-03-10 17:39:32
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