最近收到一些反馈，不多但是都非常有价值，感谢反馈的朋友们。
原创
2022-02-05 11:48:02
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最近收到一些反馈，不多但是都非常有价值，感谢反馈的朋友们。关于ROS2的实践和应用类型课程已经开发完成，ROS1最终版Noetic也会出
原创
2021-09-13 10:29:30
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Ubuntu18.04+ROS melodic, 运行 roslaunch robot_vision usb_cam.launch报错，ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_camROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]
原创
2022-03-03 16:09:12
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在Ubuntu18.04上安装USB摄像头驱动usb_cam的方法主要有两种：源码安装和软件包安装。源码安装方法需要从GitHub下载usb并通过添加FFmp
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2024-09-18 16:43:26
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http://www.liuxiao.org/2015/10/ros-%E5%AE%89%E8%A3%85-usb-camera-%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%B9%B6%E8%B0%83%E7%94%A8/ 0、安装环境：Ubuntu版本：14.04 LTSROS版本：indigo
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2017-10-19 15:42:00
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http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/43538695 官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_cam package 读取图像，然后使用官方例程进行标定。 0 安装usb_cam 1.使用usb_cam 读取图像
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2017-10-19 15:27:00
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sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam解决方法：进入到工作空间cd catkin_ws/src从 github 上下载usb-c
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2022-06-01 13:36:31
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差异不明显，效果远好于预期，更新到最新版foxy，性能和稳定提升明显。ros1：ros2：全部关闭：nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2开启到关闭全程：nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2开启到关闭全程：--非常舒适--集成显卡18年电脑还算流畅。...
原创
2021-09-17 14:27:51
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差异不明显，效果远好于预期，更新到最新版foxy，性能和稳定提升明显。ros1：ros2：全部关闭：nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2开启到关闭全程：nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2开启到关闭全程：--非常舒适--集成显卡18年电脑还算流畅。...
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2022-02-05 11:42:22
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Good ：https://www.jianshu.com/p/87661307c5b2https://zhuanlan.zhihu.com/p/371296750 CAMhttps://github.com/jacobgil/pytorch-grad-cam Chosing the Target LayerYou need to choose the target layer
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2023-10-31 09:56:13
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http://www.luohanjie.com/2017-04-05/the-problem-of-calibration-data-in-orb-slam2.html ORB_SLAM2中标定数据的问题 在使用ORB_SLAM2的过程中，我使用Kinect v2作为摄像机，而在使用之前需要对Ki
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2017-10-19 17:18:00
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典型工作流程 工作流程: CAD软件 - -> CAM 软件 -> CNC 控制器 2d CAD 软件标准输出文件格式为 DXF 和 SVG 3d CAD 软件标准输出文件格式为 STL CAM 软件的标准输出文件格式为 GCode 指令, 主要功能是: 完成tool path 规划, 生成 G C
原创
2022-05-05 23:17:08
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每一个PCB 板基本上都是由孔径孔位层、DRILL 层、线路层、阻焊层、字
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2019-04-15 16:46:00
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当使用神经网络时，我们可以通过它的准确性来评估模型的性能，但是当涉及到计算机视觉问题时，不仅要有最好的准确性，还要有可解释性和对哪些特征/数据点有助于
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2024-05-13 11:18:49
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1、需要的包usb_cam sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 2.camera_calibrationsudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration 2、需要的launch文件<launch>
<node name="usb_cam" pkg="usb_cam" ty
这些 CAM（Class Activation Map）方法，都是用来可视化深度模型“看哪里”的技术，但它们在梯度使用方式、特征图加权策略、清晰度等方面有不同。主要以两大类进行介绍：低分辨率和高分辨率CAM1. Grad-CAM特点：最基础也是最经典的版本。原理：使用特征图通道的梯度平均值作为权重，乘上特征图求加权和。优点：适用于各种 CNN 模型，语义清晰。缺点：对多目标或精细结构不够敏感，可能
1.1MAC/CAM攻击的原理和危害交换机主动学习客户端的 MAC 地址，并建立和维护端口和 MAC 地址的对应表以此建立交换路径，这个表就是通常我们所说的 CAM 表。 CAM 表的大小是固定的，不同的交换机的 CAM 表大小不同。 MAC/CAM 攻击是指利用工具产生欺骗 MAC ，快速填满 CAM 表，交换机 CAM 表被填满后，交换机以广播方式处理通过交
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2010-07-16 22:54:54
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CAM350 测量方法 1、 单位设置：在菜单：Settings 下选中 Unit： 英制 公制 精确度 CAM350 软件默认的是英制，不习惯用英制的人，就改为公制的呀 软件默认的是英制 就改为公制的呀，精确度，就是小数点后有几位 就是小数点后有几位，这看个人 了，一般用默认就行了 一般用默认就行
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2016-11-09 17:20:00
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rtsp推流，在测试过程中，发现延时有几秒种了，还有就是芯片的温度很高，本来是想做流媒体。流媒体的话，挂服务器，外网的手机和电脑都可以防问视频。可以把识别业务放服务器上，现在看来推流效果不佳
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2021-11-12 14:16:15
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到今天，CAM的狭义概念甚至更进一步缩小为NC编程的同义词。CAPP已被作为一个专门的子系统，而工时定额的计算、生产计划的制订、资源需求计划的制订则划分给MRPⅡ/ERP系统来完成。
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2014-04-22 16:03:50
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