文章目录一、工件坐标简介二、3点法设置工件坐标三、实际系统工件坐标的确定四、程序中工件坐标的修改方法 一、工件坐标简介在目标工作台的任意位置，任意角度创建一个直角坐标系，把这个坐标系叫做工件坐标。 在不同的位置创建工件坐标系，就可以实现，相同的程序在不同的位置实现相同的加工。二、3点法设置工件坐标进入手动操作-工件坐标=新建，创建一个工件坐标选中新建的工件坐标，编辑-定义，用户方法选择3点如果想
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2023-10-27 11:13:26
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任务介绍在Robotstudio中导入一个CAD模型，如汽车外壳等复杂曲面模型。使用Robotstudio进行路径规划，实现机械臂的汽车外壳的喷漆功能。所用环境实现本功能，使用到了ABB公司发布的ABB Machining PowerPac功能包。该功能包可以实现的功能包括打磨产品（规则的方形体）、涂胶、火焰切割、卫浴打磨、复杂的大型曲面体打磨、磨边等。下载链接如下：官网：https://robo
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2024-08-14 10:20:47
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前一期介绍了机器人数控机床上下料例行程序的编写，但是，也只是编写了机器人的运动程序，并没有进行信号逻辑控制程序的编写。本期，就来为大家介绍一下工作站信号控制逻辑的编写。概述机器人例行程序的控制逻辑主要是在Main主程序中完成的，同时在每一个子例行程序中也要对各自的控制信号进行逻辑控制，比如机器人自动给料装置抓取工件例行程序中需要控制抓手工具抓取工件、输送带放料例行程序中需要控制抓手放下
robots协议Robots协议（也称为爬虫协议、机器人协议等）的全称是“网络爬虫排除标准”（Robots Exclusion Protocol），网站通过Robots协议告诉搜索引擎哪些页面可以抓取，哪些页面不能抓取。目录1 简介 2 原则 3 功能 文件写法 文件用法 其它属性 标签 注意事项 4 位置 5 产生 6 影响 7 搜索引擎 淘宝封杀 京东封杀 8 违反事例 BE违规抓取eBay
目录 文章目录目录前言介绍安装下载并拷贝使用LuaRocks安装运行测试使用简介处理器（processor）创建通道（channel)创建负载均衡会话信息和会话管理Event HandlingNoReturnEvent 和 ReturnedEventaddHandler 和 setHandlerChannel EventOnConnectEventProcessor EventsBeforeAut
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2024-05-06 10:07:26
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# JAVA 创建TCP Client
## 1. 整体流程
在开始实现TCP Client之前，我们需要了解整个实现过程的流程。下面是一个简单的流程表格：
| 步骤 | 描述 |
| -------- | ----------- |
| 步骤1 | 导入所需的Java类库 |
| 步骤2 | 创建Socket对象，并指定服务器的IP地址和端口号 |
| 步骤3 | 打开Socket的输入流
原创
2023-12-09 10:30:29
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启动TCP服务代码 <?php /** * 智慧公厕 */ namespace Toilet\Action; class IndexAction extends CommonAction { public function server() { //创建Server对象，监听 127.0.0.1:2
原创
2022-04-13 17:48:45
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# 如何创建Java TCP Client
## 引言
作为一名经验丰富的开发者，我将指导你如何实现Java创建TCP Client。在本文中，我将向你展示整个过程的步骤，并提供每一步所需的代码和注释。
## 步骤
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 导入必要的库 |
| 2 | 创建Socket对象 |
| 3 | 获取输入输出流 |
| 4 | 发送和接收
原创
2024-03-17 06:22:28
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## 使用JavaScript创建TCP连接
在Web开发中，TCP连接是实现客户端与服务器端通信的重要方式之一。通过TCP连接，客户端可以向服务器端发送请求，并接收服务器端的响应。本文将介绍如何使用JavaScript创建TCP连接，并向服务器端发送请求。
### TCP连接的创建流程
下面是创建TCP连接的基本流程图：
```mermaid
flowchart TD
A[客户端
原创
2024-06-03 05:15:27
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Linux作为一种开源操作系统，被广泛应用在各个领域，其中Linux系统中的红帽系统备受青睐。创建TCP服务器是在Linux系统中开发网络应用程序中非常重要的一步，红帽系统也提供了一些工具和方法来帮助开发者实现这一目标。
在Linux系统中创建TCP服务器有很多种方法，常见的方法是使用C语言编程来实现。通过使用Linux系统提供的Socket库函数，程序员可以轻松地创建一个TCP服务器。首先，程
原创
2024-05-21 10:38:07
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一、MoveIt与RobotStudioMoveIt主要用于运动规划，RobotStudio主要用于对规划后的路径进行仿真。两者用途不同，不具有相互替代性。 使用MoveIt可以规划出避免碰撞的笛卡尔路径，但是对于某一个路径点，MoveIt选择的轴配置与RobotStudio选择的轴配置可能会不一样（不清楚有没有办法可以避免），这样就可能存在MoveIt避障规划的路径，在RobotStudio下仿
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2024-07-08 17:51:51
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一、WebSocket简述WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。WebSocket通信协议于2011年被IETF定为标准RFC 6455，并由RFC7936补充规范。WebSocket API也被W3C定为标准。WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，
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2024-02-19 21:08:06
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目录功能介绍机器人工作站创建TCP路径轨迹全局跟踪基于事件管理器的TCP路径轨迹局部跟踪基于Smart组件的TCP路径轨迹局部跟踪仿真运行功能介绍干涉检查是虚拟仿真工作中非常重要的一个步骤，尤其是机器人工具与工件、工装夹具之间的碰撞干涉，更是重中之重。在RobotStudio中，可以使用TCP路径轨迹跟踪功能来实现ABB机器人的干涉检查，这个功能能够在机器人的TCP运动路径上实时生成轨迹线条，通过
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2023-12-15 19:46:05
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文章目录Linux创建TCP的步骤服务端客户端TCP建立流程示例代码Linux创建使用so
原创
2021-11-30 17:48:06
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T创建TCP Socket通信 最近在学习QT，了解到QT可以进行SOCKET网络通信，进行学习，并建立一个简单的聊天DEMO。为了测试是否能与VS2012下的程序进行
原创
2021-07-25 13:56:30
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# Java创建TCP长连接
TCP（Transmission Control Protocol）是一种基于连接的协议，它提供了可靠的、有序的、双向的字节流传输。在网络通信中，TCP协议被广泛使用，特别是用于长连接的场景，如实时通信、文件传输等。
本文将介绍如何使用Java语言创建TCP长连接，并提供相应的代码示例。我们将通过以下几个步骤来实现：
1. 建立连接
2. 发送数据
3. 接收数
原创
2024-02-08 10:13:33
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类的构造方法有四种重载形式，它们的定义如下： public
ServerSocket()
throws
IOException
public
ServerSocket(
int
port)
throws
IOException
public
ServerSocket(
int
port,
TCP 与 UDP 的关键区别在于可靠性。TCP 通信的可靠性在于使用了面向连接的会话。主机使用 TCP 协议发送数据到另一主机前，传输层会启动一个进程，用于创建与目的主机之间的连接。通过该连接，可以跟踪主机之间的会话或者通信数据流。同时，该进程还确保每台主机都知道并做好了通信准备。完整的 TCP 会话要求在主机之间创建双向会话。
会话创建后，目的主机针对收到的数据段
原创
2011-05-18 14:46:48
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各位看官们，大家好，上一回中咱们说的是Android中网络通信之TCP概述的例子,这一回中咱们说的例子是网络通信之TCP服务端。闲话休提，言归正转。让我们一起Talk Android吧！我们在上一章中已经明白了TCP通信的流程，本章回中主要介绍TCP服务端的接口，当然了这些接口是基于JDK的，主要是java.net.*中的内容。服务器初始化服务端提供了ServerSocket类表示服务器,通过构造
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2023-07-26 12:05:14
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1 网络和Internet1.1 Internet如果两台电脑用电缆连接，那么这两台电脑可以互相收发数据；如果将全世界的机器连接起来，全世界的机器就会形成一张巨大的网，我们将这个网络成为Internet。1.2 网络协议如果你是一个法国人，我对你说东北话，你对我说法国话，咱俩谁也不明白对方在表达什么。那咋办？逼的没招了，得，讲英语。 计算机也是这样，计算机之间的通信也需要有个规矩，你给我发的数据
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2024-02-24 01:56:53
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