欧拉角eulerAngles在Unity3D是一个Vector3类的变量，官方约定俗成的层级关系是ZXY，即最里层是Z轴先旋转，中间层是X轴，最外层是Y轴。

unity中的欧拉角有两种方式可以解释:
1,当认为顺序是yxz时（其实就是heading - pitch - bank），是传统的欧拉角变换，也就是以物体自己的坐标系为轴的。
2,当认为顺序是zxy时（roll - pitch - yaw），也是官方文档的顺序时，是以惯性坐标系为轴的。后者比较直观一些，但其实两者的实际效果是一样的，只是理解不一样。

无论以何种方式旋转三个轴，都会有出现万向锁的情况，万向锁主要在动画里面旋转时出现我们不希望见到的旋转路径，所以官方以ZXY顺序来旋转的时候可以最大程度上避免普通情况下会出现的万向锁。

当然最好的解决方法是使用四元数，但是由于我现在没来得及深入学习，随后再进行探讨。

下面来说一下一些疑惑的代码，梳理一下理解的顺序： 

float xm = 0, ym = 0, zm = 0;                       //设定三个浮点数用以保存主角的移动位置
float rh = Input.GetAxis("Mouse X");                //浮点数rh用来保存鼠标绕X轴的移动，rv用以保存绕Y轴的移动
float rv = Input.GetAxis("Mouse Y");

m_camRot.x -= rv;                                   //摄像机每秒绕X轴旋转的欧拉角度
m_camRot.y += rh;                                   //摄像机每秒绕Y轴旋转的欧拉角度


代码的2,3行是取得鼠标绕X轴和Y轴的移动数据，m_camRot是一个欧拉角类型的变量，第4行代码表示的是欧拉角m_camRot绕x轴旋转的度数，第五行是绕y轴，如果不大懂可以看下图：

鼠标上下移动（MouseY）改变的是X轴的旋转数据，而左右移动（MouseX）改变的是Y轴的旋转数据，至于Z轴的旋转，由于普通的游戏设备无
法测量纵深变化值，所以极少需要改变用到，当然可以用键盘上的按键来虚拟，略过不说。