根轨迹要求:找到根轨迹变化规律,根据根轨迹设计控制器、补偿器根:极点一阶系统例子:拉普拉斯变换 - - 列出 x(s) - - 令分母为0求出极点(根) - - 拉普拉斯逆变换 - - 列出 x(t)根绝对值越大,衰减越快根的位置重要指标:时间常数、稳定时间二阶系统例子拉普拉斯变换 - - 列出 x(s) - - 令分母为0求出两个极点(根)对阻尼比分类讨论,当根号项 >0,则 p1,p2
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设备组成Etest_CPS系统主要由硬件部分与软件部分组成。硬件部分由PCI机箱、PCI控制器以及各种PCI接口板卡组成。软件部分由测试设计软件模块、测试执行服务软件模块、测试执行客户端软件模块、设备资源管理软件模块等主要软件模块以及曲线数据生成、CRC插件生成与诊断、测试数据记录与查看、应用协议生成工具、应用协议模板管理、测试报告生成等系列工具组成。各模块主要功能(1)硬件部分Etest硬件部分
电机局部放电前言局部放电是绝缘劣化和最终导致绝缘失效的主要驱动因素之一。局部放电测试是检测电气设备绝缘性能的常用方法。随着新能源汽车的兴起,局部放电测试也成为评价车用电机绝缘性能的重要手段。什么是局部放电?局部放电指在绝缘介质中部分区域发生放电,而未形成贯穿性电通道的现象。对电机而言,局部放电可能发生在电机叠片与绕组之间,或是绕组导线之间。Pic1靠近叠片的导线局部放电Pic2绕组导线之间局部放电
转载 2024-09-09 20:24:17
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EDAEDA,也叫作数据探索性分析。主要是为了做前期工作,在数据分析之前了解数据,熟悉数据。通过数据的shape,describe相关统计量,数据的head、tail这些部分数据长什么样子,分布情况,info数据类型,有没有缺失、重复、异常等情况让自己对数据有个基本的认知。 然后再看是否需要抽样,平衡数据,降维,特征离散化,提取哪一些特征,处理异常、缺失的数据。前面我们说,jupyter note
履带牵引连续换带工艺以履带作为执行元件,把履带机布置在机架或临时支撑柱上,采用电压加紧两组履带,利用摩擦和同步齿形带传动原理,以履带的运动带动胶带的运动,实现换带。01 履带牵引连续换带系统的组成和功能:履带牵引连续换带系统由履带牵引装置,电压夹紧防溜装置、卷切带装置、电压站及操作装置组成,各装置功能如下:A、履带牵引装置:该装置设上、中、下三组或上、下两组履带组成,其中两组履带装有行走
【报告篇幅】:104 【报告图表数】:156 【报告出版时间】:2021年1月  报告摘要2019年,全球医疗牵引设备市场规模达到了xx亿元,预计2026年将达到xx亿元,年复合增长率(CAGR)为xx%。 本报告研究全球与中国市场医疗牵引设备的产能、产量、销量、销售额、价格及未来趋势。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、价格、销量、销售收入及全球和中国市场主要生产商的
Jupyter Notebook是基于网页的用于交互计算的应用程序。其可被应用于全过程计算:开发、文档编写、运行代码和展示结果。这个名字就很讲究,Jupyter改自木星的英文单词Jupiter,其中包括了Julia和Python两种主流新兴数据科学编程语言的头两字母。当然,除此以外Jupyter Notebook还可以运行其它四十来种不同的编程语言。但凡上知乎搜,很多技术工作者或者学生都很推荐这个
学个Antenna是以天线仿真和调试为主,理论原理为辅的干货天线技术专栏,包括天线入门知识以及各类天线的原理简介、仿真软件建模、设计、调试过程及思路。如有想看到的内容或技术问题,欢迎留言评论。摘要:天线和射频电路的端口匹配性能都调试合格,那么两者级联后的有效传输系数就一定良好么?答案是不一定,本期推文就谈谈天线设计中的负载牵引。什么是阻抗匹配阻抗匹配是射频(RF)设计和测试的基本指标,对于一个射频
一提到计算机,当然现在更多人把她叫做电脑,这两个词都是指computer。不管什么,只要提到她,普遍都会想到她能够比较快地做加减乘除,甚至乘方开方等。乃至于,有的人在口语中区分不开计算机和计算器。 那么,做为零基础学习这,也就从计算小学数学题目开始吧。因为从这里开始,数学的基础知识列为肯定过关了。复习 还是先来重温一下伟大时刻,打印hello worl
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转载 精选 2012-10-13 22:53:49
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在现代社会中,能源管理与优化变得日益重要。其中,储能系统(如电池)为我们提供了平衡电能需求和供应的关键。针对电池的充放电算法,我深刻理解到正确设计这套算法对于提高储能系统效率的意义。本文将详细阐述如何在 Java 中实现这一储能充放电算法,内容涵盖技术原理、架构解析、源码分析、应用场景及案例分析等。 ### 背景描述 随着可再生能源的广泛使用,储能技术成为平衡电力供应与需求的重要工具。我们通常
1、内容简介略617-可以交流、咨询、答疑2、内容说明平顺性是车辆动力学性能的一个重要方面,车辆的平顺性优化是一个组合优化的问题。飞机无杆牵引车在牵引 飞机时是一个复杂的多体动力学系统,研究无杆牵引牵引作业的平顺性,对减少牵引车部件及轮胎的磨损,降低前起 落架的振动有着重要意义。利用 Adams 建立无杆牵引车-飞机系统虚拟样机,考虑了飞机起落架的空气缓冲支柱的影响, 并分析了路面等级、路况、车
原创 2022-10-27 12:52:14
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随着民航业的迅速发展,无杆牵引车在机场上的 运用越来越普遍,无杆飞机牵引车相对有杆牵引
  VPC全称是Virtual Private Cloud,翻译成中文是虚拟私有云。但是在有些场合也被翻译成私有网络或者专有网络等。这里其实就有些让人迷惑,VPC究竟是指云还是网络?答案是,VPC即是一种云,也是一种网络模式,不过应该从服务和技术的角度分别来看。虚拟私有云首先从服务的角度来看,VPC指的是一种云(Cloud),这与它的字面意思相符。对于基础架构服务(IaaS),云就是指资
开 闭 所   开闭所(sub-section post)牵引网有分支引出时,为保证不影响电力牵引安全可靠供电而设的带保护跳匣断路器等设施的控制场所。多设于枢纽站、编组场、电力机务段和折返段等处。在供电分区范围较大的复线AT牵引网中,有时为了进一步缩小接触网事故停电范围和降低牵引网电压损失和电能损失,也可在分区所与牵引变电所之间增设开闭所,也称辅助分区所(subsectioni
python基础第一篇一、计算机语言1.基本概念2.计算机语言的发展3.解释型语言和编译型语言的区别二、计算机交互方式交互种类文本交互模式打开的方式三、文本文件和字符集文本文件字符集四、数据换算 一、计算机语言1.基本概念计算机语⾔(Computer Language)指⽤于⼈与计算机之间通讯的语⾔。总结 能够按照程序运⾏、⾃动、⾼速处理数据的现代化智能电⼦设备2.计算机语言的发展1.机器语⾔
转载 2023-12-28 05:00:50
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智能优化算法:静电放电算法文章目录智能优化算法:静电放电算法1.算法原理2.实验结果3.
扁平化管理是大中型企业领导者的梦想,因为规模扩大机构膨胀的必然结果,就是管理层级增加,信息传递失真,决策链加长,组织效率自然大打折扣。尽管信息化技术的基础夯实得很快,但中国企业的扁平化进程一直很缓慢。   扁平化管理是适应竞争的必然选择,但是企业界对推进扁平化的有效途径还没有把握。最近笔者在南方的一家企业(简称SH公司)调研,发现他们的管理方法,与企业项目化管理的思路不谋而合,这也许是一条促进扁
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/// 设置有引线的标注 /// &l
转载 2021-07-09 15:08:42
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