设备组成Etest_CPS系统主要由硬件部分与软件部分组成。硬件部分由PCI机箱、PCI控制器以及各种PCI接口板卡组成。软件部分由测试设计软件模块、测试执行服务软件模块、测试执行客户端软件模块、设备资源管理软件模块等主要软件模块以及曲线数据生成、CRC插件生成与诊断、测试数据记录与查看、应用协议生成工具、应用协议模板管理、测试报告生成等系列工具组成。各模块主要功能（1）硬件部分Etest硬件部分
1 简介城市轨道交通是我国公共交通系统的重要组成部分。作为一种安全舒适、准时快捷的交通方式,近年来,城市轨道交通建设取得了飞速发展。但由于城市轨道交通总运量大,能源消耗问题是一个亟待解决的问题。因此,研究城市轨道交通节能问题具有重要的现实意义。本文主要从节能的角度研究城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统中单列车运行曲线优化和多列车追踪运行曲线优化问题。将单列车作为研究对象时,考虑节能和准点两个目
原创
2022-03-14 20:44:14
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Cisco Guard解决方案套件包括两个独立的组件 -- Cisco Detector和Cisco Guard，两部分协同工作，能为任何环境提供DDoS保护。Cisco 监测器（Cisco Detector）：作为早期报警系统，Cisco检测器提供对最复杂DDoS***的深入分析，搜寻与“正常” 行为的偏差或DDoS***的基本行为。***被识别后，检测器发警报给Cisco保护器，提
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机 电力系统⛄ 内容介
原创
2022-11-25 16:56:34
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根轨迹要求：找到根轨迹变化规律，根据根轨迹设计控制器、补偿器根：极点一阶系统例子：拉普拉斯变换 - - 列出 x(s) - - 令分母为0求出极点（根） - - 拉普拉斯逆变换 - - 列出 x(t)根绝对值越大，衰减越快根的位置重要指标：时间常数、稳定时间二阶系统例子拉普拉斯变换 - - 列出 x(s) - - 令分母为0求出两个极点（根）对阻尼比分类讨论，当根号项 >0，则 p1，p2
履带牵引连续换带工艺以履带作为执行元件，把履带机布置在机架或临时支撑柱上，采用电压加紧两组履带，利用摩擦和同步齿形带传动原理，以履带的运动带动胶带的运动，实现换带。01 履带牵引连续换带系统的组成和功能：履带牵引连续换带系统由履带牵引装置，电压夹紧防溜装置、卷切带装置、电压站及操作装置组成，各装置功能如下：A、履带牵引装置：该装置设上、中、下三组或上、下两组履带组成，其中两组履带装有行走
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2023-12-23 22:10:06
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如果说要盘点今年最火的经济热词，“新基建”一定名列其中。说到“新基建”，很多人最先想到的更多是5G、云计算、人工智能等新一代信息技术，但这些并不是“新基建”的全部；相反，“新基建”的核心是推动传统基础设施与新技术的融合，加速传统产业的数字化、智能化转型。智慧城轨的建设，称得上是“新基建”最具代表性的领域：城轨建设属于典型的“老基建”范畴，而智慧城轨建设强调的则是数字技术与城轨交通各系统和各类服务的
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2024-05-20 11:56:25
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【报告篇幅】：104 【报告图表数】：156 【报告出版时间】：2021年1月 报告摘要2019年，全球医疗牵引设备市场规模达到了xx亿元，预计2026年将达到xx亿元，年复合增长率(CAGR)为xx%。 本报告研究全球与中国市场医疗牵引设备的产能、产量、销量、销售额、价格及未来趋势。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、价格、销量、销售收入及全球和中国市场主要生产商的
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2023-09-12 11:31:51
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在两千多年前的秦朝，“车同轨”为交通行业的大发展奠定了基础；如今，随着数字技术在交通行业的普及，智慧交通正在成为新时代的“车同轨”。尤其在标准化程度较高的城市轨道交通行业中，这一趋势更为明显。2020年年初，中国城市轨道交通协会发布的《中国城市轨道交通智慧城轨建设纲要》（以下简称《纲要》），就明确提出智慧城轨“1-8-1-1”蓝图架构，为智慧城轨的发展指明了方向和路径。为了给智慧城轨发展夯实底座，
学个Antenna是以天线仿真和调试为主，理论原理为辅的干货天线技术专栏，包括天线入门知识以及各类天线的原理简介、仿真软件建模、设计、调试过程及思路。如有想看到的内容或技术问题，欢迎留言评论。摘要：天线和射频电路的端口匹配性能都调试合格，那么两者级联后的有效传输系数就一定良好么？答案是不一定，本期推文就谈谈天线设计中的负载牵引。什么是阻抗匹配阻抗匹配是射频（RF）设计和测试的基本指标，对于一个射频
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2024-01-01 20:43:34
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Cisco Guard解决方案套件包括两个独立的组件 -- Cisco Detector和Cisco Guard，两部分协同工作，能为任何环境提供DDoS保护。
Cisco 监测器（Cisco Detector）：作为早期报警系统，Cisco检测器提供对最复杂DDoS攻击的深入分析，搜寻与“正常” 行为的偏差或DDoS攻击的基本行为。攻击被识别后，检测器发
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精选
2012-10-13 22:53:49
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城轨信号专业与软考：提升专业技能，拓宽职业发展道路
随着城市交通的快速发展，城轨信号专业作为保障城市轨道交通安全、高效运行的关键领域，越来越受到行业的重视。在这个背景下，城轨信号专业的技术人员不仅需要具备扎实的专业知识，还需要通过不断学习和考试，提升自己的技能水平。其中，软考作为国内权威的计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试，对于城轨信号专业人员来说，具有重要的意义。
首先，软考涵盖了广泛
原创
2024-03-04 16:32:34
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1、内容简介略617-可以交流、咨询、答疑2、内容说明平顺性是车辆动力学性能的一个重要方面，车辆的平顺性优化是一个组合优化的问题。飞机无杆牵引车在牵引 飞机时是一个复杂的多体动力学系统，研究无杆牵引车牵引作业的平顺性，对减少牵引车部件及轮胎的磨损，降低前起 落架的振动有着重要意义。利用 Adams 建立无杆牵引车-飞机系统虚拟样机，考虑了飞机起落架的空气缓冲支柱的影响， 并分析了路面等级、路况、车
原创
2022-10-27 12:52:14
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随着民航业的迅速发展，无杆牵引车在机场上的 运用越来越普遍，无杆飞机牵引车相对有杆牵引车
原创
2022-10-29 11:56:11
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NaSch模型是对184号模型的推广，1992年Nagle和Schreckenberg提出了著名的NaSch模型，在这一模型中，时间、空间以及速度都被离散化，道路被划分为离散的格子(即元胞)，每个元胞都是空的，或者被一辆车占据，每辆车的速度可以取1，2，…，Vmax ，Vmax 为最大速度。在时间步增加的过程中，模型按照如下规则进行演化。加速：Vn —> min(Vn+1, Vmax)，直观
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2023-08-30 18:53:42
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ROS入门笔记（四）：ROS实践（小海龟仿真）— ROS Topics 文章目录1 基础知识1.1 运行ROS Master所在主机的资源地址1.2 ROS常用命令1.2.1 查看所有以ros开头的命令1.2.2 命令的快捷方式1.3 重要命令2 ROS Topics2.1 使用rqt_graph2.2 rostopic2.2.1 rostopic echo2.2.2 rostopic list2
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2024-08-08 10:36:10
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matlab可以仿真很多控制系统，其实python也有这种中功能。不仅是基础的自动控制原理所涉及的定理如伯德图，奈奎斯特曲线，pid之类的能够仿真，较为复杂的线性系统理论上面的一些原理也可以仿真。这是对旋转式倒立摆进行一个简单的介绍 随后对倒立摆进行建模，利用牛顿定律和拉格朗日定律建模 以上是对于倒立摆系统进行简单的介绍和matlab仿真，下面程序是将matlab转换成python的 除了使用nu
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2023-10-13 10:38:08
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文章目录任意序列检测器简介用python自动生成verilog任意序列检测器代码与状态转换图自动生成的状态转换图代码自动生成的verilog代码 任意序列检测器简介上一节（链接见1）我们讲了如何生成一个m序列。m序列作为伪随机数发生器，自然可以设计一个与之配套的任意序列检测器。其思路为使用有限状态机，一旦序列与对应的模式序列相匹配，则状态加一，否则状态将会下降（具体如何下降此处不予赘述，详请复习
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2023-12-02 13:05:53
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一、基于python的ros简单话题消息编程1.终端输入2.再开一个终端输入 cd ~/catkin_ws/src3.创建一个hello_world的包4.在hello_world目录下创建一个scripts文件夹 5.在scripts下创建两个py文件输入如下代码： 6.对py文件进行授权 sudo chmod +x py文件 7.最后对文件进行运行：①在两个终端中运行rosrun hello_
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2024-03-01 21:13:09
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这次文章是关于如何用 SimPy 来解决两个仿真需求:如何随时中断恢复 Process (进程)如何动态设置 Resource (资源)的数量相应地这两个需求满足的场景是:仿真过程中, 某一工序被中断, 中断可以依据一个预先设定的时间或者是不确定时间仿真过程中, 人力资源也是依据时间变化, 模拟现实中工人的排班安排回顾资源和进程的概念Resource 和 Process 是 SimPy 对人力资源
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2023-11-21 17:28:43
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