PyroSim2019(64位)下载链接：www.zhanshaoyi.com/15380.html(长按复制下载链接粘贴到浏览器中打开)软件简介：Pyrosim是一款用于消防模拟的仿真软件，它是在FDS的基础上发展起来的，软件以计算流体动力学为依据，可以模拟预测火灾中的烟气，CO等毒气的运动，温度以及浓度等情况，从日常炉火，房间，接电设备引起的各种火灾形式并支持DXF和FDS格式的模型文件的导入
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2024-05-27 15:24:27
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pyquery的详细安装过程
pyquery是一个类似jquery的工具，不过它是在服务端进行处理的，不像jquery是在浏览器中进行处理。如果我们要进行网络爬虫，爬取有用的信息，那么它是我至今见到的不二选择。我们当然可以自己爬取网页，然后可以通过正则表达式，选取有用的信息，但这其实要求挺高的。我以前也做过爬虫工具，专门抓取招聘网站的招聘信息，但我发
# 使用 Python 的行为树库 py_trees 实现行为树示例
行为树是一种用于游戏 AI 和机器人控制的流行架构。Python 中的 `py_trees` 库使得构建和运行行为树变得简单。在本篇文章中，我将带你逐步学习如何使用 `py_trees` 创建一个简单的行为树示例。
## 整体流程
我们可以将整个流程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述
行为树运用了面向对象的思想，通过将程序逻辑细分为多个叶节点从而实现了面对一系列复杂事件时可以智能化处理的一种代码逻辑。通过不断拓宽叶的分支，从而实现对于事件逻辑的深度智能化实现。
今天进行对行为树的初步学习。首先我们先了解行为树的整体结构。
最简单的行为树是由控制节点、执行节点、状态判断所组成。
首先控制节点是对于触发节点的消息进行反馈，并发出执行指令。
执行节点收到来自控制节点的指令之后开
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2023-09-30 21:06:17
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ROS安装
1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，
如图1
图片1
选择 i 进入安装界面选
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2007-05-22 20:47:48
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Ubuntu20.04, ROS Noetic，根据ROS tutorial，ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment - ROS Wiki$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make报错如下
原创
2022-03-03 18:51:50
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1.版本选择ROS与Ubuntu版本是有着对应关系的，其中Ubuntu1604 + ROS Kinetic；Ubuntu1804 + ROS Melodic； Ubuntu2004 + ROS Noetic本文以 Ubuntu2004 + ros noetic 进行安装操作演示2.安装实操2.1 打开网站http://wiki.ros.org/noetic/Installation如果是其他版本，
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2023-12-09 09:29:41
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ROS学习（一）环境安装ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。一.Ubuntu安装建议大家使用ubuntu16.04的版本，相对来说比较稳定，可供参考的资料也最多。好，话不多说，安装完ubuntu，
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2024-01-29 05:35:44
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我搞的不知道全不,如果不全后边会补充的.
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2007-02-28 14:29:35
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光驱启动RouterOS
上面的提示应该能看得明白吧
1.安装RouterOS 2.8.26
2.破解RouterOS 2.8.26
3.Ghost，不过没理由用人家的Ghost版本啊~~~~
安装流程首先要安装RouterOS(1)，然后破解(2)
首先选择(1)，就会出现上面的RouterOS安装配置菜单，用方向键控制光标，用空格键选择或者放弃选项，按I确定安装。
一
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2009-09-30 09:47:21
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文章目录整体流程参考补充整体流程安装Ubuntu换源安装安装ros参考官网： https://wiki.ros.org/melodic结合这个博客：报错：补充在ubuntu系统中按:Ctrl+Alt+T即可打开终端
原创
2022-11-13 16:29:24
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1.sudo apt-get update -y 2.sudo apt-get upgrade -y 3.sudo apt-get install meld build-essential libfontconfig1 mesa-common-dev libglu1-mesa-dev -y 4.cd ...
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2021-11-01 11:11:00
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一、安装环境ROS版本的安装要根据操作系统版本进行选择，这里我以我安装的操作系统Ubuntu20.04版本为例，选择安装ROS的Noetic版本二、安装步骤1.浏览器打开ROS官网(https://www.ros.org/),网站首页有两个版本可以选择，一个是ROS1的推荐版本，一个是ROS2的推荐版本，如下图 这里我们选择ROS1的推荐版本Noetic，点击按钮进入下一个页面，如下图&
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2023-09-24 18:19:24
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Ubuntu14.04系统下安装ros_barrett_package教程备注： 安装记录：环境通用pc平台，i3，i5及amd的处理器计算机上都试过。操作系统ubuntu14.04+ros indigo。1 ros安装完成后，sudo rosdep init做环境的初始化。 &n
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2024-06-04 10:09:41
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在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包 文章目录在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包前言一、我的环境二、使用步骤1.安装依赖项2.创建ros工作空间3.下载功能包（注意所下载的分支是melodic）4.回到工作空间目录编译4.运行Gmapping总结 前言本人在下载编译gamapping源码的过程中踩了不少坑，之前一直各种冲突由于自己手贱在opt目录下输了
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2024-02-23 15:45:43
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打开http://wiki.ros.org，点击超链接install，在新的页面中点击ubuntu超链接，笔者所使用的操作系统是ubuntu12.04，用户可以根据自己的需要安装需要的系统。不过还是推荐使用ubuntu，因为ubnutu对ros的支持是最好的。之后就可以看到安装的步骤了，如果您的英文很好，那还是推荐您参照ROS的官网安装。不过在安装之前，有一个很重要的步
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2024-05-20 11:16:49
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CompositesSelect 选择从左往右执行其子节点，直到一个达成，则 Select 达成并返回上层，否则失败并返回上层Sequence 队列从左往右执行其子节点，直到一个失败，则 Sequence 失败并返回上层，否则达成并返回上层Simple Parallel 模拟并行包含一个main task和一个sub tree， main task支持一个 Task 节点，用于执行一个主线行为，s
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2024-08-03 15:55:38
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目录一、python 开发工具PyCharm安装二、PyCharm其它前章推荐一些python入门
原创
2022-09-07 14:36:07
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前言：在看相关博客时，说ros Indigo中使用的是opencv2，然后用pkg-config --modversion opencv命令查了一下自己的opencv版本是3.2.0（下载完整版的ros自带），那不得下载一个opencv2编译c++程序嘛？于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用o
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2024-05-13 19:31:26
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前提：若要安装ros，首先需要配置Ubuntu系统允许restricted（不完全的自由软件）、universe（Ubuntu官方不提供支持和补丁，全靠社区支持）、multiverse（非自由软件，完全不提供支持和补丁）这三种软件源。下载来源可以换成国内的阿里云（http://mirros.aliyun.com/ubuntu） 1.添加ros软
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2024-05-02 20:48:34
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