摘要 我们提出了核点卷积(KPConv),一种新的点卷积设计,即在没有任何中间表示的点云上运行。KPConv的卷积权值通过核点在欧氏空间中定位,并应用于核点附近的输入点。它可以使用任意数量的内核点,这使KPConv比固定的网格卷积更灵活。此外,这些位置在空间上是连续的,可以通过网络学习。因此,kpconv可以扩展到可变形的卷积,学习适应核点局部几何。由于有规律的子采样策略,KPConv对于不同的密
# 可变性卷积运算与 PyTorch 的应用 卷积神经网络(CNN)是现代深度学习中不可或缺的部分,广泛应用于图像处理、自然语言处理等多个领域。可变性卷积运算(Dynamic Convolution)作为一种新兴的卷积技术,允许模型在推理过程中动态调整卷积核,能够更好地适应输入数据的多样性。本文将为您介绍可变性卷积的基本概念,并通过简单的代码示例展示如何在 PyTorch 中实现这一运算。 #
原创 2024-09-09 06:26:26
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论文提出可变卷积核(DK)来自适应有效感受域,每次进行卷积操作时都从原卷积中采样出新卷积,是一种新颖的可变卷积的形式,从实验来看,是之前方法的一种有力的补充。论文: Deformable Kernels: Adapting Effective Receptive Fields for Object Deformation论文地址:https://arxiv.org/abs/1910.02940
E:. │ archs.py │ dataset.py │ deform_conv_v2.py │ train.py │ utils.py │ visual_net.py │ ├─grad_cam │ 2.png │ 3.png │ ├─image │ ├─1 │ │ 154.png │ │ 2.png │ │
可视化网络结构工具包: torchinfo安装pip install torchinfo # or pip install -c conda-forge torchinfo使用import torchvision.models as models from torchinfo import summary resnet18 = models.resnet18()#必须提供model、input_s
转载 2024-01-28 00:12:58
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Python里的内置数据类型, 大致上可分为可变与不可变两种。列表是可变的,当我们初始化一个列表后,仍然可以调用.appen“Surprise“。示例说明。
原创 2024-06-25 10:49:25
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java中不可变定义为:如果一个对象在创建完,其状态不可改变。也就是不能改变此对象的成员变量,包括基本类型的值不能改变,引用类型变量不能指向其他对象,引用类型指向的对象的状态也不能改变。不可变的原因:jdk1.8中String成员变量有char[]value,hash等.除了value其他的成员变量都没有进行修改。而value的修改也是表面上的,因为在每个能修改value方法中都是新建一个Stri
原创 2019-05-29 14:44:31
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    这几天学习了string的不可变性,什么事字符串的不可变性:string s1=“123”;string s2=“123”;定义了两个字符串变量,但是变量名的值都是相同的。string是引用类型,我们用图来说明一下;   这是我自己画的图,虽然难看了一些,但是还能看吧!就是说当定义字符串变量s1那么就在栈
原创 2012-12-12 23:32:43
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在Java中,`Double`类型的不可变性是指其值一旦创建就不能被改变。这一特性在保证线程安全与数据一致性方面具有重要意义,但在某些情况下,尤其是需要频繁修改数据的场景,可能会导致性能问题。我将详细记录如何解决与java `Double`不可变性相关的问题,确保展开逻辑连贯,清晰明了。 ## 环境预检 在解决问题之前,我们首先需要确认我们的环境配置是否符合要求。 | 系统要求
原创 5月前
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``` fn main() { //let x = 5; let mut x = 5; //通过const定义常量名称要大写,并且值不可更改 const Y:i32=6; println!("Y is {}",Y); println!("The value of x is {}", x); x = 6; println!("The value of x is {}", x); //如果要覆盖上一个
转载 2019-12-01 01:04:00
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对于今天的应用程序来说,并发是一个重要的、也愈发受到关注的方面。随着交易量的增加、业务日趋复杂,对大量并发线程的需求也越来越急迫。另外,由依赖注入管理的对象在应用程序中的其角色也极为关键。 Singleton就是典型的这种需求。 对于一个每分钟需要处理几百个请求的大型Web应用来说...
转载 2015-11-27 20:09:00
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文章目录从数学与信息处理的视角看模仿学习一、Basis of Behaviour AI二、Mathematics and AIAI-Based Method VS. Control-BasedRL from Imperfect Supervision三、Research Prospects面向智能制造的认识计算与深度学习一、个人相关工作的介绍二、国内外现状及趋势分析Experience Repl
## Java的不可变性 在Java编程中,不可变性是一个重要的概念。不可变对象是指一旦对象被创建后,其状态就不能被修改。这意味着不可变对象的属性值在创建后不能被改变,任何对对象的操作都将返回一个新的对象,而不会改变原来的对象。不可变对象在多线程环境下更加安全,因为不会出现竞态条件。 ### 不可变对象的优点 1. 线程安全:不可变对象在多线程环境下不需要额外的同步措施。 2. 缓存友好:不可
原创 2024-04-04 04:31:02
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软件的不可变: 软件架构应该具有一个稳定的抽象层或基础层。 稳定:抽象层或基础层的接口和对象间的依赖关系或协作关系应该保持稳定。 可变性:接口的具体实现可以不同,在接口不变的前提下。 根据开闭原则,应该是抽象层的接口和依赖关系保持稳定,对于实现的多样性保持开放。
转载 2016-06-16 11:32:00
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昨天读了一位大哥的文章《不变性可变性》(http://blog.csdn.net/flyfish30/archive/2008/05/25 /2480763.aspx),里面讲到了道---老子的道,用数学的观点分析了什么是道,他说他很有感触,想发一些感慨,我读了他的文章后更是想发泄一番。 道是什么,道就是永恒的东西,不变的东西,让你感到没有什么用的东西...道是说不清的东西,既然说不清我就不
原创 2010-02-09 20:39:00
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当多个线程同时访问同一个资源,并且其中的一个或者多个线程对这个资源进行了写操作,才会产生竞态条件。多个线程同时读同一
转载 2023-08-04 22:58:44
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本文参考 rust book ch15 并添加了自己的理解,感兴趣的可以先看看官方文档Rust 有两种方式做
转载 2022-06-22 12:22:28
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一、前言Rust是一门系统编程语言,专注于安全 ,尤其是并发安全,支持函数式和命令式以及泛型等编程范式范式关于rust学习资料:rust 官网:https://www.rust-lang.org/rus.
原创 2022-08-24 21:40:20
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# Python验证不可变集合的不可变性 在Python中,集合(set)是一种可变的数据结构,而不可变集合(frozenset)则是独特的,因为它是一种不可修改的集合。不可变集合的特性使得它在一些场景中非常有用,比如作为字典的键或其他集合的元素。本文将介绍如何验证不可变集合的不可变性,并提供相关的代码示例。 ## 不可变集合的基本概念 不可变集合(frozenset)与常规集合的主要区别在
原创 10月前
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时间和空间   任何事物都处于一定的时空之中   是 四维的空间,上面的点是事件。   近代 物理学认为, 时间和 空间不是独立的、绝对的,而是相互关联的、可变的,任何一方的变化都包含着对方的变化。因此把时间和空间统称为时空,在概念上更加科学而完整。   P.S.上面提到的“空间”一词其实不够确切,时空(四维)与空间( 三维)有着相
转载 2023-12-25 13:01:32
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