最近在读KEVIN M.LYNCH和FRANK C. PARK的《Modern Robotics》。在其配套习题中发现一道有意思的轨迹规划问题，比较典型地说明了如何在轨迹规划中考虑动力学问题。本文结合了原书的内容和自己的理解，如有不当之处，感谢指正。另：《Modern Robotics》正文和配套习题都能在官网下载电子版本。一道例题 图1 假设你驾驶一辆小车想要尽
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2024-02-04 20:20:54
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这几天实验室有一个关于大一的比赛，说是让开发一个智能寻迹小车。但是作为大三的我，怎能不给他们做个榜样呢？于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。经过了十多天的时间（中间一个星期在等原件），第四版寻迹小车制作完成。但是现在我还没有告诉我们实验室大一的学弟我在做这个，让他们自己先琢磨一会。赛道如下图：比赛项目的大致情况就是这样。下面就是我 每一次开发的过程记录，我就直接把当时的笔记摘抄在
# 在 HBase 中实现行驶轨迹的完整指南
在大数据处理和分析中，HBase 是一个非常流行的 NoSQL 存储解决方案。它非常适合于实时读写和大量数据存储。在本篇文章中，我们将详细讲解如何在 HBase 中实现行驶轨迹的存储和查询。以下是整个流程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
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随着共享经济的发展，网约车也在逐步的发展壮大，在诸如专车、顺风车网约车行业的程序员开发从业人员需要做到的一个功能是车辆的轨迹回放，实现这个功能并不难，接下来就具体的操作下吧！几点tips：1、首先因为是Web网页端的功能，所以需要用到的是地图模块的API，可以选择百度地图或者腾讯地图。2、由于需要位置信息，所以地图需要支持点到点的路线绘制功能。3、关键点：需要一个小车，并且小车是可以根据不同的方向
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2024-02-01 17:29:49
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虽然，Gazebo中自带了绘图工具，当需要绘制一些简单的图像时，非常的方便，但是当需要绘制复杂的图像时，还是MATLAB更加合适一些。 当我们仅仅使用MATLAB以可视化图像的形式去观察Gazebo中小车的运动轨迹，并不参与小车的控制时，完全没有必要以栅格地图的形式去复现gazebo中的仿真环境，当环境较复杂或需要多变的时候往往需要很大的工作量，本文通过图片的形式，将gazebo中仿真环境
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2024-04-09 19:34:05
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0引 言 随着城市化的进展和汽车的普及，交通拥挤加剧，交通事故频发，交通环境恶化，这成为长期以来困扰发展中国家和发达国家的严重问题。解决此问题的直接方法是提高路网的通行能力。可修建公路的空间有限，而且建设资金筹措困难。交通系统是复杂的大系统，我们应从系统论的观点出发，把车辆和道路综合起来考虑，运用各种高新技术系统解决交通问题，智能交通系统(intelligent transport syst
# Android 防快递行驶轨迹
随着电子商务的迅速发展，快递行业也随之蓬勃发展。然而，快递运输过程中存在一些潜在的问题，例如丢失物品、延误及安全隐患。因此，如何有效地监控和管理快递的行驶轨迹就变得尤为重要。本文将介绍一种基于Android应用的防快递行驶轨迹的实现方法，并展示相关代码示例。
## 1. 项目背景
在现代快递物流中，确保包裹的安全和及时送达是快递公司的重要任务。在这个背景下
在Java中画出机器的行驶轨迹可以通过使用图形库来实现。本文将使用JavaFX库来绘制机器的行驶轨迹，并通过代码示例来演示具体实现方法。
首先，我们需要创建一个JavaFX应用程序，并在主类中实现画布和图形的绘制逻辑。以下是一个简单的示例代码：
```java
import javafx.application.Application;
import javafx.scene.Scene;
i
原创
2024-01-30 05:32:04
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——目录——测试类toStringequalsfinalize测试类public class Test
{
private int year;
private int month;
private int day;
public Test(int year, int month, int day)
{
this.year = year;
快递鸟物流查询API接口提供包括顺丰、京东、圆通、韵达、中通、EMS、极兔、德邦、安能、宅急送、跨越、联邦、UPS、DHL等国内外1600+物流快递公司单号查询。自动识别快递公司及单号，服务器毫秒响应，数据及时准确。专人维护，随时畅快沟通。并且所有产品提供API在线测试，适不适合试试就知道，致力于为开发者更大程度地减轻负担。.即时查询(轨迹地图版)接口（1）查询接口支持按照运单号查询(
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2023-11-23 07:19:26
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作为一个出门就要开导航的路痴，地图简直太重要了。我一直很好奇，古人是怎么测量地图的，难道真的靠着一双脚或者一匹马，一步步走出来的么。 不过这次有机会走进了高德的大后方——位于昌平的数据中心，对于大数据时代如何制作地图，总算有了亲眼见证的机会。可惜数据机密，不能用视频影像呈现给你们，不过对于制作地图的法宝，数据采集车什么样，我还是给你们拍了一段：其实数据的采集有很多方式，自行车
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2023-11-06 23:14:51
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一、简单的思路 要实现车辆运行轨迹，我们可能需要一个定时触发的机制用来更新Marker的位置，除了位置移动，我们可能还需要动态改变车辆的方向，如下图： 首先，位置移动是最简单的，关键是方向的动态改变如何实现，稍作观察即可看出，汽车的方向总是和路线的切点平行，看来我们得写个方法用来求路线上任意点的切线了。可能对于有些大神来说这也并不棘手，无非是花点时间写个算法而已，但我觉得仅凭我自己的本事可能做
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2024-08-01 14:04:38
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目录1、什么是旅行售货员问题1.1基本介绍2.问题描述3.代码实现 1、什么是旅行售货员问题旅行售货员问题(travelling salesman problem)是一类组合最优化问题，设有一个售货员从城市1出发，到城市2，3，…，n去推销货物，最后回到城市1.假定任意两个城市i，j间的距离dij(dij=dji)是已知的，问他应沿着什么样的路线走，才能使走过的路线最短?容易看出，中国邮
文章目录NGSIMNGSIM 概览快速路车道选择算法Interstate 80 Freeway 数据集Lankershim Boulevard 数据集US highway101数据集动态交通分配DTACORSIMArgoverse Motion Forecasting DatasetAIMSUNHighDITS DataHub 美国智能交通数据库Data.govPeMSPortland Oreg
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2024-01-04 12:07:51
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最近项目实践中接触高德地图比较多，也发现高德地图新增了一系列的UI组件库，因此遇到一些新问题也只能自己琢磨。页面需求：查询输入框实现车辆的对应轨迹，在地图上显示相应的轨迹（此处，上一辆车的轨迹必须清除才能绘制下一辆车的运动轨迹）自己写了个类似功能的demo效果如下：项目中一般是通过输入车牌号并通过查询按钮请求接口得到数据并进行渲染（效果图如下）此处直接用静态数据+两个车辆按钮查询，直接贴入代码：&
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2024-02-23 07:35:32
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前言在某些app中，需要根据用户的实时位置来完成某些事件例如跑步打卡软件(步道乐跑)、考勤打卡软件(钉钉)、某些基于实时位置的游戏(Pokemon Go、一起来捉妖)一般解决办法是通过使用安卓模拟器，通过改变模拟器的位置属性来实现模拟位置但是某些软件会通过比对常用设备的uuid，设备序列号等一旦出现不匹配或者无法识别就可能会被列为怀疑对象，且安卓模拟器较难实现连续的拟人化的路径因此，为了减少被
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2023-10-25 22:43:25
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实现(轨迹回放)方式有两种：第一种是使用 JS API 和 AMap.PolyLine（折线）等图形配合实现。第二种是使用 JS API 和 AMapUI 组件库 配合使用，利用 PathSimplifier（轨迹展示组件）绘制出行动轨迹。方案选择以上两种实现方式我们可以根据两个因素 来决定哪一种更加适合自己：节点数量 的多少、排布的密集度 。前者适合节点数量较少，排布比较稀松，例如，出租车轨迹
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2024-02-21 13:42:05
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1 前言地理围栏（Geo-fencing）是LBS的一种新应用，就是用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界。当手机进入、离开某个特定地理区域，或在该区域内活动时，手机可以接收自动通知和警告。有了地理围栏技术，位置社交网站就可以帮助用户在进入某一地区时自动登记。如下图示，圆形为根据坐标+半径设置的圆形围栏区域三角形为人员轨迹，其中绿色表示落在围栏中点，黄色为围栏外的轨迹坐标点。GIS的地理围栏功能，就
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2023-11-20 00:55:37
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xutiejunFreeBuf0×00前言有时，在老婆下班开车回家的路上，我总是需要打电话问你到哪里了。真希望能有个程序能实时了解车的实时位置。于是有了本篇文章。0×01所需材料1.树莓派。树莓派的系统下载地址为：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/2.GPS模块。3.GPS天线。4.VPS服务器（虚拟专用服务器）我使用的是vultr的VP
原创
2021-05-06 14:48:30
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在这篇文章中，我们将深入探讨“Android高德地图获取车辆行驶轨迹”的问题。随着智能驾驶的发展，获取车辆行驶轨迹成为了应用开发中一个重要的需求，而高德地图作为国内领先的地图服务商，其API提供了丰富的功能用于实现这一需求。以下是具体的解决方案和步骤。
## 背景定位
在很多情况下，我们希望通过高德地图API来获取车辆的行驶轨迹，以便进行数据分析、驾驶行为监控等功能。这种需求主要出现在物流运输
