地球重力场模型是地球重力位的数学表达式，通常用球谐函数的级数形式来表示。地球外部任意一点P地心求坐标（r,θ,λ），其重力位V的球谐表达式为： 根据上式可知，只需知道地球外部一点的球坐标，以及相应重力场模型球谐系数，即可解算该位置的重力位。重力矢量和重力梯度分别是重力位对球坐标的一阶、二阶导数，还涉及球坐标与直角坐标的转换问题，计算较为复杂。球坐标与局部指北坐标的转换关系如下： EGM2008是近
A Feasible T emporal Links Prediction Framework Combining with Improved Gravity Model 摘要： 社会网络分析是一门涉及信息学、数学、社会学、管理学、心理学等多学科的研究。链接预测作为一项应用广泛的基础研究，越来越受到科学界的关注。传统的基于图论的研究已经取得了大量的成果，但存在着无法
第四章 多自由度系统的振动n自由度系统，要用n个独立的广义坐标来描述，微分方程一般是n个相互耦合的二阶常微分方程组 同步运动：n自由度无阻尼系统有n个固有频率（可能会出现重值），按其中一个频率作自由振动时，系统的运动称为同步运动/主振动 主振型/模态：主振动时的振动形态 主坐标：微分方程是n个解耦的二阶常微分方程组 多自由度系统的阻尼常假定为比例阻尼或振型阻尼 振型叠加法：n自由度系统的振动用n个
目录一、车辆自行车运动学模型（kinematic bicycle model）1.基于车辆重心的运动学模型2. 以后轴中心为原点的运动学模型二、车辆自行车动力学模型（kinematic bicycle model）1、基本模型建立2、力的计算3、动力学模型总结 规划控制模块在整个自动驾驶领域占有相当重要的位置；对规划而言，能够规划出一条符合车辆运动规律的轨迹对底层的控制来说是至关重要。对于控制
地球真实形状：地球真实不是一个正球体，而是一个极半径略短、赤道半径略长，北极略突出、南极略扁平，近于梨形的椭球体概述：通常，在大地测量等领域，一般有三个面： 1、在其上进行测量的地球物理表面； 2、在其上进行数学运算的旋转椭球面； 3、大地水准面(即地球重力场的一个等位面)； 因此，对于不同的参考面有不同的重力模型，当然也有不同的应用背景。  
目录前言回顾准备工作小区质心层的导入制作小区连杆建立质心选择集和路网文件重力模型法进行交通分布预测建立阻抗矩阵修改索引题外话重力模型运用写在最后 前言明天就要上机练习重力模型了，我今天提前模拟一下子，就用昨天建好的路网回顾我们打开昨天保存好的工作空间（.wrk），这样就可以呈现我们昨天最后关闭软件时还保持着打开的所有窗口，这样就不用一个个再去打开了，保存方法是点击File-Save Workspa
重力货架是密集型货架的一种，能够大规模密集存放货物，从而减少通道数量，可有效节约仓库的面积。由普通货架改为重力货架后，仓库面积可节省50%。同时，随着生产生活的需求，重力式货架也被越来越多的企业，还有不同的行业所以追逐使用，那么，应该有不少企业在使用重力式货架过程中，肯定会遇到过货物受损的现象出现，那此情况，我们又该如何做呢？当货物滑行速度不当会造成货损或堵塞的情况，那么在作业操作时，应该如何避免
前言：终于写一次本专业的博客了，记录一下之前跟着王老师做课外科研时用matlab写的重力模型求解，当时是想用这个思路得到高速收费站的OD流量，后来矩阵太稀疏，标定不太成功，但是也算详细了解了双约束重力模型。重力模型主要有无约束，单约束，双约束三种，本篇博客实现的是双约束重力模型下文的doublecon.m文件是一个脚本文件，gravity.m是定义了一个名为gravity的函数，在doubleco
转载
2023-09-18 09:55:58
294阅读
今天给大家介绍几个Excel的知识，相信能更好的让你了解如何绘制表格。知识一：Excel中的规划求解规划求解(下图)，简单地说就是“线性规划程序”，包括线性规划、非线性规划和整数规划。打开“线性规划法”，我们可能会觉得操作困难。“Planning Solver”是一种求解未知数（也称为参数）的工具，以便在各种约束（公式）下最大化（最小化）目标变量。非常广泛。曾在日本东京理科大学工作过的羽贺教授说：
目标：根据现状的OD分布量、交通小区的经济特征、土地利用的发展变化，预测未来各交通小区间的出行量。 The trip distribution model is concerned with matching trip origins(productions)and trip destinations (attractions). The main output of this stage is
c = [[0, 0, 0, 0], [0, 2, 4, 4], [0, 4, 1, 2], [0, 4, 2, 2]] o = [0, 8, 14, 10] d = [0, 8, 14, 10] am = [0, 1, 1, 1] ampl1 = [0, 0, 0, 0] bm = [0, 0,
原创
2021-07-21 16:32:40
1274阅读
游戏嘛，肯定有很多地方都与物理相关，所以需要物理建模来模拟相关的物理定律。于是乎，我就找到了一篇c++的重力系统模拟的文章（），然后在里面提取出了我想要的物理建模来应用到我的pygame中。 重力模拟实现起来其实非常简单，我们都知道，重力的表现形式其实就是一个大小约等于9.8米每二次方秒，方向垂直地面指向地心的加速度。且由于X轴方向的速度不受重力影响，所以我们只要将物体的速度进行正交分解，处理竖直
数学建模期末复习，撰写博客做总结之用，主要侧重于算例的模型建立与部分代码的实现，其中不足之处望读者多多指正。 文章目录前言非线性规划问题供应与选址问题描述模型建立无约束最优化梯子长度问题问题描述模型建立水槽问题问题描述问题求解 前言 主要复习的是两个问题的数学模型建立的过程，代码实现省略。非线性规划问题供应与选址问题描述某公司有6个建筑工地要开工，每个工地的位置（用平面坐标系a，b表示，距离单位：
文章目录参考资料1. 前言2. 梯度下降法2.1 原理2.2 c++实现2.3 共轭梯度法3. 牛顿法3.1 原理3.2 c++实现4. 模拟退火算法4.1 原理4.2 c++实现5. 遗传算法 参考资料无约束优化方法1. 前言无约束问题是指只有优化目标，而不存在约束条件的问题，用数学模型可表示为通常假设具有二阶连续偏导数。无约束优化方法是通常是由给定的初始点出发，按一定的规则不断向最优解趋近。
无约束优化模型无约束优化的问题模型： minf(x)
min
f
(
x
)
其中
f(x)
f
(
在pygame中计算重力的最佳方法是什么？我基本上只需要它，所以当玩家按下“向上”时，角色就会跳起来。这是我目前为止的代码(只有一个白色屏幕和一个移动的红色块)import pygameimport random
# Define colors
black = ( 0, 0, 0)
white = ( 255, 255, 255)
green = ( 0, 255, 0)
red = ( 255,
转载
2023-06-12 00:31:23
55阅读
一、UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术，隶属于UIKit框架。可以认为是一种物理引擎，能模拟和仿真现实生活中的物理现象，重力、弹性碰撞等，游戏开发中很常见，例如愤怒的小鸟。二、UIDynamic实现物理仿真效果步骤： （1）创建一个物理仿真器（Dynamic Animator）（顺便设置仿真范围） （2）创建相应的物理仿真行为（Dynamic Behavior）（顺便添加物理
手机的重力感应支持里，有两个主要的事件：1. OrientationChange (在屏幕发生翻转的时候触发)2. DeviceOrientation+DeviceMotion(重力感应与陀螺仪)科普时间重力感应，基本上是平板电脑和智能手机的标准配置，起到的作用也很简单，比如你玩赛车游戏，控制左右转弯，屏幕横屏和竖屏切换，都需要用到重力感应模块。而陀螺仪，又叫角速度传感器，用于测量物理量的偏转、倾
转载
2023-09-13 20:46:32
286阅读
复杂网络： 复杂网络是指具有复杂阔普结构和动力学行为的大规模网络，它是由大量的节点通过边的相互连接而构成的图。 经典传播模型： SIR模型、SIS模型 其中，S指Susceptible，易感者；I指Infective，感染者；R指Recoved或Removed，不同的地方不同的叫法。 经典传播模型特点：（也成为缺陷）染病个体有机会感染任何易感个体。是一个完全连通的社会接触网络上传播行为。传统
# 实现双约束重力Python代码
## 1. 流程概述
在实现双约束重力Python代码之前，我们首先需要了解双约束重力是什么。简单来说，双约束重力是一种模拟物体在二维平面上受到重力影响的行为。它的实现可以分为以下步骤：
1. 创建一个物体类来表示我们的物体。
2. 初始化物体的位置、速度和加速度。
3. 更新物体的位置和速度。
4. 绘制物体在平面上的位置。
下面我们将逐步详细介绍每一
原创
2023-09-15 10:12:00
123阅读
