三轴无刷云台锁定模式跟随模式介绍目前市面上的手持云台，大概都有两种使用模式： 锁定模式 跟随模式 锁定模式即云台锁定欧拉角，镜头始终锁定Pitch,Roll,Yaw。 跟随模式即云台锁定编码器角度，镜头跟随着电机的固定位置。 一般情况下，功能的实现都是先实现锁定模式，相当于无人机的姿态控制原理，无论云台怎么动，镜头的欧拉角始终不变，这个功能实现之后才好实现跟随模式。跟随模式的实现做过云台的工程师知
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2023-09-20 16:53:16
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飞行器在空中，位置和方位时刻变化，而我们使用的图传接收机，需要时刻保持跟随飞行器材能捕获较好的图像，靠人去调整地面天线角度是不太合适的，所以我们可以使用AAT自动跟踪云台来完成调整角度和方位的功能。本次使用的是http://www.myflydream.com/的一个跟踪云台。这个是国内的。除了说明书，资料很少，所以根据说明书和实际需要，记录一下设置。会者不难，难者不会。搞过一次就会了。**自动
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2023-12-14 22:28:43
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新设计、新功能！大疆Osmo手机云台3 ，单手可控，专为短视频而来说到手机云台相信大家都不会陌生，喜欢拍视频的小伙伴更加不用说了。随着VLOG短视频的流行，越来越多的人选择使用VLOG的形式记录自己的生活。就目前来说，手机无疑是最最常用的拍摄设备，而手机云台无疑是喜欢使用手机记录生活的小伙伴最常用的外设了。 前不久，大疆发布了 OSMO Mobile 的第三代产品——灵眸
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2024-02-26 19:57:20
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1 核心概念1.1 spanspan是链路跟踪的基本单元，记录了每个节点的跟踪信息，每经过一个interceptor都会去创建span，通过span把跟踪信息串联起来。整个跟踪流程类似一个有向无环图：span包括三种类型： EntrySpan：在同一个TraceSegment中，EntrySpan只有一个，作为链路的根节点。EntrySpan代表服务提供方的链路节点，比如Tomcat的入口，在To
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说在前面说明安装RPi.GPIO模块连接是否需要编辑Config.txtNot running on a RPi!单次触发运行图 说在前面树莓派版本：4B树莓派系统：Manjaro-ARM-xfce-rpi4-20.02主要参考：树莓派实验室
说明参考的那篇文章挺详细的了，如果树莓派系统是Raspbian参考那篇应该就行了。此处记录下在Manjaro下遇到的一些问
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2024-05-29 21:57:21
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前面一篇已经准备好云台控制模块了，接着想实现的效果就是可以远程控制云台动作，比如在笔记本电脑上通过按方向键控制云台进行水平和垂直方向上的转动。1 分析首先考虑用哪种方式与树莓派通信，这里我选择用UDP的方式向树莓派发送控制指令，主要原因是传输过程简单，不需要在通信逻辑上费精力。采用UDP协议的socket，电脑端不停地发控制指令，树莓派则循环接收指令，不需要去建立连接，反正只是近距离测试，基本不会
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2023-10-06 12:09:17
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有个朋友问我一个远程控制的云台的方案。通过电位器的旋转来改变远程云台的舵机的角度。通道4个就行。这个方案其实核心就在远程的传输问题，一般远程传输我们都只能用4G的DTU，或者普通的433M的数传。无论那种都只能传输数字信号做透传。那我们就需要把电位器的模拟信号转换成数字信号才行。借鉴我们无人机，无人车的标准传输方法。我们把电位器ADC先转成PWM。因为PWM是标准的控制信号了。但是PWM也属于模拟
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2023-11-25 14:37:38
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# 使用Python控制云台摄像头的简单指南
在科技不断进步的现代社会，云台摄像头已经成为视频监控和直播的重要设备。尤其是在家庭安全、商业监控中，云台的旋转、倾斜功能能够提供更广泛的视角。而Python是一种强大的编程语言，借助其丰富的库，可以方便地对云台摄像头进行控制。本文将介绍如何使用Python控制云台摄像头，并提供相应的代码示例。
## 云台摄像头控制原理
云台摄像头一般通过多种协议
原创
2024-10-25 04:39:38
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目录1.介绍2.系统依赖(1)OpenCV-Python库(2)Tkinter库(3)Pillow库(4)Time库3.系统代码4.效果展示5.注意事项1.介绍 这是一个有趣的项目,通过Python程序调用系统的摄像头,实现了拍照的功能. 我的主页还
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2024-08-22 10:34:03
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一、需求描述通过python实现对云台的控制，使用到的相关模块：1、pyserial，串口模块，用于连接串口，并通过串口发送指令2、bytes，内置模块，用于将16进制的指令转化成字节流二、实现代码：版本v11、详细过程见代码备注，版本v2，请查阅“四”2、关键一步是发送数据时的处理，使用到了bytes，请查阅“三”3、环境搭建根据云台的说明书进行，这里采用的是串口连接设备import seria
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2023-08-12 10:34:16
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目录下单专用库安装库引库大疆EP主要函数1、robomaster.chassis（EP 底盘模块）（1）drive_speed(x=0.0, y=0.0, z=0.0, timeout=None) #设置底盘速度参数:（2）drive_wheels(w1=0, w2=0, w3=0, w4=0, timeout=None) #设置麦轮转速参数:（3）move(x=0, y=0, z=0, xy_s
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2024-05-03 19:41:35
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在3月24日的春季新品发布会上，萤石发布了TV Studio，这款外形酷似机顶盒一样的产品，一屏变三屏，电视屏摇身一变成为互动屏，中控屏和娱乐屏。TV Studio可以接入萤石旗下的多款智能家居产品，实现全屋智能控制和管理。用户可以在互动屏上进行视频通话、在线教育、游戏娱乐等活动，同时在中控屏上查看和控制萤石旗下的多款智能家居产品，如摄像机、门锁、机器人等，还可以在娱乐屏上观看电视节目、电影、音乐
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2024-04-22 10:58:46
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# Python ONVIF 控制云台
在现代监控系统中，云台摄像机因其灵活的运动能力而被广泛应用。通过控制云台，用户可随时调整摄像机的视角，以便覆盖更大的监控区域。本文将介绍如何使用 Python 控制支持 ONVIF 协议的云台摄像机，并提供详细的代码示例。
## 什么是 ONVIF？
ONVIF（Open Network Video Interface Forum）是一个全球标准，用于
原创
2024-10-13 06:51:47
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# Python ONVIF控制云台的科普文章
在现代监控系统中，云台摄像头因其灵活的旋转能力而越来越受到青睐。为了方便对这些云台摄像头进行控制，很多开发者开始研究如何利用Python实现简单的云台控制。本文将介绍如何使用Python中的ONVIF库来控制云台，并提供相应的代码示例。同时，我们还会通过一个简单的旅行图来理清学习过程中的步骤。
## 1. 什么是ONVIF？
ONVIF（开放网
原创
2024-10-15 05:28:51
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# 实现Python onvif海康云台的步骤
## 介绍
在本文中，我将向你介绍如何实现Python onvif海康云台。首先，让我们来了解一下整个流程。下面是实现这个任务的步骤。
## 步骤表格
| 步骤 | 描述
原创
2024-01-29 04:53:22
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平时我们经常提到的3轴、3+2轴、5轴等加工方案，他们的区别是什么？先给大家介绍一下：3轴加工方式3轴加工由直线进给轴X、Y、Z进行加工。加工特点：切削刀具方向在沿着整个切削路径运动过程中保持不变。刀尖的切削状态不可能实时达到完美。3+2 轴加工方式两个旋转轴先将切削刀具固定在一个倾斜位置，再由进给轴X、Y、Z进行加工。这种机床也叫定位五轴机床，可以使用西门子的CYCLE800功能进行编程加工。C
一、SG90舵机介绍SG90是一种微型舵机，也被称为伺服电机。它是一种小型、低成本的直流电机，通常用于模型和机器人控制等应用中。SG90舵机可以通过电子信号来控制其精确的位置和速度。它具有体积小、重量轻、响应快等特点，因此在各种小型机械设备上得到了广泛应用。SG90舵机通常用于各种小型机械设备中，例如：模型控制：SG90舵机可以用于遥控汽车、飞机、船只和其他模型的转向、加速和刹车等控制。机器人控制
1.最新代码 及 demo由于萤石JS库以及文档更新较为频繁 建议随版本更新 避免踩坑萤石播放协议众多 请根据业务逻辑选择所需要的协议 萤石 · 协议对比这里以EZOPEN协议私有协议举例 对比其他来说该协议最适用于PC端由于官方文档比较混乱 建议文档 本文章 GitHub同时食用2.Vue项目步骤如下：1.安装依赖PRO版npm install ezuikit-js截止到目
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2023-12-04 17:20:28
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Ronin SC基础使用教程模式切换键长按模式切换键,相机绿灯闪烁,锁定相机朝向,进入鸡头模式;双击模式切换键,相机迅速回中;三击模式切换键,相机进入自拍模式;校准电机校准: 同时长按M按键和模式切换按键四秒,进入自动校准,此时三个指示灯绿灯闪烁. 或者使用Ronin app点击电机参数进行系统校准; 当更换了镜头的时候可以使用该功能进行校准.系统校准: 在Ronin app中系统状态 >&
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2024-01-19 17:45:26
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