平时我们经常提到的3轴、3+2轴、5轴等加工方案，他们的区别是什么？先给大家介绍一下：3轴加工方式3轴加工由直线进给轴X、Y、Z进行加工。加工特点：切削刀具方向在沿着整个切削路径运动过程中保持不变。刀尖的切削状态不可能实时达到完美。3+2 轴加工方式两个旋转轴先将切削刀具固定在一个倾斜位置，再由进给轴X、Y、Z进行加工。这种机床也叫定位五轴机床，可以使用西门子的CYCLE800功能进行编程加工。C
手持无刷三轴稳定器的全角度玩过无人机和无刷电机，再转云台的第一印象就是： 手持云台就是无刷电机+姿态解算+姿态控制；刚好就是无人机姿态控制和无刷电机的集合体。 再入坑三轴稳定器就会发现：无刷电机+姿态控制只是完成了云台的最基本的控制，一不小心云台就会乱串乱动。哈哈哈！ 于是尝试这解决这一些列的问题，于是进入到全角度控制：姿态解算的全角度欧拉角有全角度吗？很显然欧拉角没有办法识别全角度，但是四元素可
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2024-07-29 15:28:03
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一、云台硬件配置云台采用storm32bgc无刷三轴云台，该云台支持通过飞控控制与WBUS多通道接收机控制。这里我们采用通过pixhawk4飞控进行控制。pwm控制模式 采用三条3pin杜邦线将飞控辅助通道AUX1~3连接至云台的pitch、roll、yaw三个通道。mavlink串口控制模式 采用一条一端是3pin杜邦线另一端是6pin gh1.25自锁扣，将飞控的serial4端口连接至云台的
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2023-09-08 22:49:41
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手机云台有助于使用手机拍摄稳定流畅的运动画面。灵眸手机云台2（Osmo Mobile 2）就是大疆（DJI）推出的一个高精度三轴云台。说明：本文内容主要参考产品说明书，视频来自官网。灵眸手机云台2入门教学（官方视频）提示：（1）在手机云台开机之前，安装手机，调整好平衡（即，手机要尽量保持水平，不往一方翘）。手机必须调平，否则会消耗电机使用寿命并且减少续航时间。（2）可先在官网（www.dji.co
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2023-09-08 22:49:07
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材料清单：降压模块 OLED 屏幕 按键 舵机 开发板 MPU-6050实验概述：将MPU-6050采集到的数据转换成欧拉角，并用OLED 屏幕显示；三轴云台与MPU-6050之间形成闭环控制系统，达成一个简单的平衡系统舵机控制舵机主要由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准定
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2023-08-08 17:22:53
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1 序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生，虽说这块控制板的软件已经不再开源，但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码，而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到，我手头上目前由于两个版本的电路图。而这两个电路中的电机驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC4452DF N08，对于我们所购买到的驱动板，其上面所使用
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2023-06-19 15:11:49
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硬件平台：stm32f103c8t6传感器：mpu6050源码+模块连接：链接 最近的项目涉及到了运动控制，无刷电机，有刷电机，舵机，都在最近轮番登台。 本身也是做电机控制的，对这些电机也都比较熟悉。
SimpleBGC三轴云台用户手册V1.00硬件平台：STorM BGC V1.31。软件框架：SimpleBGC_V1.00。 本方案是采用俄版STorM BGC硬件平台，软件采用SimpleBGC架构，并根据硬件平台修改调整，并且新增加了调参模块。本方案放弃原有的复杂调参软件(坑多，各种不好用)，自行独立研发配套上位机，调试简单方便，非常适合
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2023-09-01 21:01:29
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在无人机航拍中，三轴云画面的稳定性。通过预设的拍摄轨迹或参数，云台可以自动调整相机的拍摄方向和角度，提高拍摄效率。
storm32 BGC HAKRC2轴云台支持俯仰（抬头低头）以及横滚； 三轴多了一个航向。支持锁头模式，拍摄更方便。 可以控制俯仰通过接收机或者其他单独PWM通道 可以设置跟随模式或者锁定模式 可以设置角度模式或者速度模式 支持3S供电，使用时注意电压。通电之前务必吧相机装好，否则会导致控制板烧毁。不要着急上电，装好相机使云台和相机保持水平再通电， 反之如果发生抖动或不水平，重复此动作。 1.供
【引言】近几年随着视频平台的的不断崛起，视频成为了网络内容创作的主流展现形式。视频内容的不断出现，让人们可以将身边更多有意思的故事分享给他人，为生活带来更多的乐趣。但是，由于人们生活中真正用于娱乐的闲暇时间有限，所以短视频的内容的拍摄便渐渐成为了视频创作中的主力内容。短视频拍摄的主力设备一般是手机或者小型相机，一款合适的云台会给视频内容带来更好的稳定以及展现效果，今天就给大家带来一款可以兼顾手机、
GPS/气压计/视觉里程计（VIO）：在弱GPS环境下，VIO可提供厘米级定位精度，辅助IMU实现长时稳定（如无人机航拍中抵消90%以上机身振动）。四元数法：用四个参数描述旋转，避免欧拉角法的万向锁问题，通过一阶龙格库塔法更新四元数，再转换为旋转矩阵解算欧拉角，成为主流姿态解算算法。陀螺仪：检测三轴角速度，精度可达±0.02°/s，响应频率≥500Hz，是高频抖动检测的核心，但存在积分漂移误差。例如，无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚轴保持画面水平。
# Storm32 BGC 三轴云台开发概述
在现代摄影和航拍中，三轴云台是一个不可或缺的部件。Storm32 BGC（Brushless Gimbal Controller）因其性价比高和可编程性，成为了广泛使用的三轴云台控制解决方案。本文将对Storm32 BGC的开发进行概述，并提供相关代码示例，以帮助你更好地理解如何利用该云台进行开发。
## Storm32 BGC 的工作原理
St
原创
2024-10-21 05:52:14
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上周三，Feiyu pocket口袋云台相机正式发布，重量仅115g，单手可持，可拍摄 4K/60fps高清画面；6轴混合防抖技术加持，赋予轨迹延时、全域模式、慢动作、全跟随等模式更专业、高效的拍摄体验。 Feiyu pocket口袋云台相机 相信现在也有一批朋友率先拿到了机器，那么如何才能发挥它最大功效性呢？Feiyu pocket 快捷使用指南已为大家备好，请查收哦～一、云台模式介绍
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2023-11-04 12:01:28
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说在前面说明安装RPi.GPIO模块连接是否需要编辑Config.txtNot running on a RPi!单次触发运行图 说在前面树莓派版本：4B树莓派系统：Manjaro-ARM-xfce-rpi4-20.02主要参考：树莓派实验室
说明参考的那篇文章挺详细的了，如果树莓派系统是Raspbian参考那篇应该就行了。此处记录下在Manjaro下遇到的一些问
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2024-05-29 21:57:21
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三轴无刷云台锁定模式跟随模式介绍目前市面上的手持云台，大概都有两种使用模式： 锁定模式 跟随模式 锁定模式即云台锁定欧拉角，镜头始终锁定Pitch,Roll,Yaw。 跟随模式即云台锁定编码器角度，镜头跟随着电机的固定位置。 一般情况下，功能的实现都是先实现锁定模式，相当于无人机的姿态控制原理，无论云台怎么动，镜头的欧拉角始终不变，这个功能实现之后才好实现跟随模式。跟随模式的实现做过云台的工程师知
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2023-09-20 16:53:16
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# storm32bgc三轴云台调参
## 什么是storm32bgc三轴云台
storm32bgc是一款用于控制三轴云台的开源固件，可以通过调参来优化云台的运动性能和稳定性。它支持多种通信接口，如I2C、Serial、SPI等，可以与多种主控板进行通信。
## 为什么要调参
在实际应用中，云台的运动性能和稳定性是非常重要的。通过调参，我们可以使云台的运动更加平滑，响应更加迅速，从而提升用
原创
2023-11-11 09:18:32
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# 如何实现StormBGC 32位三轴云台控制板
本文旨在为刚入行的开发者提供一份详细的指导，以帮助他们了解如何实现StormBGC 32位三轴云台控制板。我们将分步讲解每一个过程，并结合相应的代码示例，以确保理解。
## 整体流程
1. 硬件准备
2. 安装开发工具
3. 下载并配置StormBGC固件
4. 编写控制代码
5. 上传代码到控制板
6. 测试及调试
以下是实现过程的详细
原创
2024-09-21 06:52:18
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有个朋友问我一个远程控制的云台的方案。通过电位器的旋转来改变远程云台的舵机的角度。通道4个就行。这个方案其实核心就在远程的传输问题，一般远程传输我们都只能用4G的DTU，或者普通的433M的数传。无论那种都只能传输数字信号做透传。那我们就需要把电位器的模拟信号转换成数字信号才行。借鉴我们无人机，无人车的标准传输方法。我们把电位器ADC先转成PWM。因为PWM是标准的控制信号了。但是PWM也属于模拟
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2023-11-25 14:37:38
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前面一篇已经准备好云台控制模块了，接着想实现的效果就是可以远程控制云台动作，比如在笔记本电脑上通过按方向键控制云台进行水平和垂直方向上的转动。1 分析首先考虑用哪种方式与树莓派通信，这里我选择用UDP的方式向树莓派发送控制指令，主要原因是传输过程简单，不需要在通信逻辑上费精力。采用UDP协议的socket，电脑端不停地发控制指令，树莓派则循环接收指令，不需要去建立连接，反正只是近距离测试，基本不会
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2023-10-06 12:09:17
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