SURF特征是一种图像的局部特征，当目标图像发生旋转、尺度缩放、亮度变化时，具有保持不变性，并且对视角变化、仿射变换和噪声等也具有保持一定程度的稳定性。SURF特征提取算法的流程主要包括：特征点检测、特征点描述和特征点匹配三部分。特征点检测采用了基于Hessian矩阵的检测器，其在稳定性和可重复性方面都优于基于Harris的检测器。特征点描述采用Haar小波作为特征描述子，由于Harr特征最大的特
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2024-08-12 17:44:10
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离散特征编码分两种，特征具有大小意义，特征不具有大小意义。1、特征不具备大小意义的直接独热编码2、特征有大小意义的采用映射编码1. import pandas as pd
2. df = pd.DataFrame([
3. 'green', 'M', 10.1, 'label1'],
4. 'red', 'L', 13.5, 'label2'],
5. 'blue
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2023-06-26 14:15:42
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# SURF特征匹配与Python实现
## 引言
在计算机视觉领域，图像特征匹配是一项重要的任务，它可以在不同图像之间找到相似的特征点。SURF（Speeded-Up Robust Features）是一种常用的特征描述算法，它具有快速、鲁棒性强等优点，被广泛应用于图像识别、目标跟踪等任务中。本文将介绍SURF特征匹配的原理、算法实现以及使用Python实现的示例代码。
## SURF特
原创
2023-08-21 03:59:36
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了解了SIFT特征后，来学习SURF特征。 虽说是SIFT的一个变种，可是跟SIFT还是有差别的 差别有例如以下：1.尺度空间的构建（近似）不同。2.同意尺度空间多层图像同一时候被处理3.特征点主方向确定採用haar小波特征统计方法。4.特征点描写叙述子採用haar小波特征。 接下来贴个SURF匹...
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2014-07-13 19:44:00
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1. SURF比于SIFTSURF（Speeded Up Robust Features）是对SIFT的改进版本，改进后的主要优点是速度更快，更适合做实时的特征检查。对于需要实时运算的场合，如基于特征点匹配的实时目标跟踪系统，每秒要处理8-24帧的图像，需要在毫秒级内完成特征点的搜索、特征矢量生成、特征矢量匹配、目标锁定等工作，这样SIFT算法就很难适应这种需求了。实验证明，SURF算法较SIFT
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2024-07-31 18:00:25
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SURF算法是对SIFT算法的改进，其基本结构、步骤与SIFT相近，但具体实现的过程有所不同。SURF算法的优点是速度远快于SIFT且稳定性好。1.构建Hessian矩阵，构造高斯金字塔尺度空间SIFT采用的是DoG图像，而SURF采用的是Hessian矩阵行列式近似值图像。每个像素点都可以求出一个H矩阵，H矩阵 有一个判别式，判别式的值是H矩阵的特征值，可以利用判定结果的符号将所有点分类，根据判
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2023-12-24 08:07:23
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Surf特征提取分析Surf Hessian SIFT读“H.Bay, T. Tuytelaars, L. V. Gool, SURF:Speed Up Robust Features[J],ECCV,2006”笔记SURF:Speed Up Robust Features,加速鲁棒特征。我觉得SURF是SIFT特征的一种近似计算，在相似性能甚至更好性能的同时提高了算法的速度。这些近似体现在在尺度
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2023-10-12 12:50:06
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分为几个部分。积分图：借助积分图像，图像与高斯二阶微分模板的滤波转化为对积分图像的加减运算。在哈尔特征中也用到这个。 DoH近似：将...
原创
2022-01-18 09:42:52
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SURF(Speeded Up Robust Features)特征关键特性 特征匹配，特征识别等方面有很好的效果，具有四个特征 --特征检测 --尺度空间（尺度不变性） --选择不变性(光照不变性，旋转不变性) --特征向量(匹配用) 特征检测整个流程可以用DDM来概括，第一个D是detector
原创
2021-05-25 22:32:56
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关键点检测本质上来说，并不是一个独立的部分，它往往和特征描述联系在一起，再将特征描述和识别、寻物联系在一起。NARF 算法可以分成两个部分，第一个部分是关键点提取，第二个部分是关键点信息描述，本文仅涉及第一个部分。 在文章开始之前，有非常重要的一点要说明，点云中任意一点，都有一定概率作为关键点。关键点也是来自原始点云中的一个元素。和图像的边缘提取或者关键点检测算法追求n次插值，最终求的亚像素坐标
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2024-07-31 17:43:35
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SURF特征匹配
原创
2024-08-15 09:24:02
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Speeded Up Robust Features（SURF，加速稳健特征），是一种稳健的局部特征点检测和描述算法。与Sift算法一样，Surf算法的基本路程可以分为三大部分：局部特征点的提取、特征点的描述、特征点的匹配。SURF的算法原理如下：1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间事实上surf构造的金字塔图像与sift有非常大不同，就是由于这些不同才加快了其检測的速度。Sift採用
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2024-05-14 09:54:06
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Python常见特性数据结构集合中筛选数据eg : 将数组、字典、集合中的小于0的数去除掉数组:a = [9, 5, -2, -3, 6, 1, -5, -10, 3, 4]
# 数组推导式
b = [for i in a if i > 0]
# filter 返回一个生成器
b = filter(lambda x:x>0, a)字典k = {
"a": 23,
"b": 9,
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2023-10-27 11:43:18
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一. SIFT原理（尺度不变特征变换）SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform，SIFT），是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性，它对物体的尺度变化，刚体变换，光照强度和遮挡都具有较好的稳定性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。SIFT 算法被认为是图像匹配效果好的方法之 一算法实现特征匹配主要有三个流程：①特征点
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2024-05-16 22:38:38
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另外加了些自己的理解一、原理：Sift算法的优点是特征稳定，对旋转、尺度变换、亮度保持不变性，对视角变换、噪声也有一定程度的稳定性；缺点是实时性不高，并且对于边缘光滑目标的特征点提取能力较弱。 Surf（Speeded Up Robust Features）改进了特征的提取和描述方式，用一种更为高效的方式完成特征的提取和描述。二、Surf实现流程如下：1. 构建Hessian（黑塞矩阵
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2023-12-06 18:56:08
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注意：这章以后的算法不包含在opencv-python中，需要卸载opencv-python，安装opencv-contrib-python的3.4.2.16版本，过程如下：pip uninstall opencv-pythonpip install opencv-contrib-python==3.4.2.16目录简介SIFT算法特点与步骤Lowe将SIFT算法分解为如下四步：① 尺度空间极值检
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2024-05-17 12:41:15
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1、sift介绍SIFT全称Scale-Invariant Feature Transform（尺度不变特征转换）。它用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。SIFT算法分解为如下四步：（1）构建尺度空间搜索所有尺度上的图像位置，通过高斯微分函数来识别潜在的对于尺度和旋转不变
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2023-11-24 20:12:04
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学习OpenCV——Surf（特征点篇）&flann检测特征Surf(Speed Up Robust Feature)Surf算法的原理 &n
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2024-01-29 17:39:41
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原文：目前图像匹配中，局部特征匹配占据了绝大部分，常用的局部特征匹配方法有Harris、SIFT、SURF、ORB等等，不同的特征点检测和匹配方法尤其独特的优势和不足； 特征点匹配经过Ransac算法优化后仍存在错误匹配点对，需要优化后的匹配结果进行量化评价； 特征点检测和匹配评价一般包括两个部分，分别为检测和匹配的评价。1、特征点检测评价repeatability（重复率）
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2023-11-26 13:52:43
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转战matlab了。步骤说一下: 目标图obj 含目标的场景图scene 0. 载入图像 1. 分别检测SURF特征点 2. 分别提取SURF描述子，即特征向量 3. 用两个特征相互匹配 4. 利用匹配结果计算两者之间的transform关系tform 5. 根据obj位置与变换关系tform，在s
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2016-03-12 19:57:00
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