一. SIFT原理(尺度不变特征变换)SIFT,即尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform,SIFT),是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性,它对物体的尺度变化,刚体变换,光照强度和遮挡都具有较好的稳定性,可在图像中检测出关键点,是一种局部特征描述子。SIFT 算法被认为是图像匹配效果好的方法之 一算法实现特征匹配主要有三个流程:①特征点
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2024-05-16 22:38:38
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SURF特征是一种图像的局部特征,当目标图像发生旋转、尺度缩放、亮度变化时,具有保持不变性,并且对视角变化、仿射变换和噪声等也具有保持一定程度的稳定性。SURF特征提取算法的流程主要包括:特征点检测、特征点描述和特征点匹配三部分。特征点检测采用了基于Hessian矩阵的检测器,其在稳定性和可重复性方面都优于基于Harris的检测器。特征点描述采用Haar小波作为特征描述子,由于Harr特征最大的特
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2024-08-12 17:44:10
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离散特征编码分两种,特征具有大小意义,特征不具有大小意义。1、特征不具备大小意义的直接独热编码2、特征有大小意义的采用映射编码1. import pandas as pd
2. df = pd.DataFrame([
3. 'green', 'M', 10.1, 'label1'],
4. 'red', 'L', 13.5, 'label2'],
5. 'blue
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2023-06-26 14:15:42
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注意:这章以后的算法不包含在opencv-python中,需要卸载opencv-python,安装opencv-contrib-python的3.4.2.16版本,过程如下:pip uninstall opencv-pythonpip install opencv-contrib-python==3.4.2.16目录简介SIFT算法特点与步骤Lowe将SIFT算法分解为如下四步:① 尺度空间极值检
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2024-05-17 12:41:15
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# SURF特征匹配与Python实现
## 引言
在计算机视觉领域,图像特征匹配是一项重要的任务,它可以在不同图像之间找到相似的特征点。SURF(Speeded-Up Robust Features)是一种常用的特征描述算法,它具有快速、鲁棒性强等优点,被广泛应用于图像识别、目标跟踪等任务中。本文将介绍SURF特征匹配的原理、算法实现以及使用Python实现的示例代码。
## SURF特
原创
2023-08-21 03:59:36
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了解了SIFT特征后,来学习SURF特征。 虽说是SIFT的一个变种,可是跟SIFT还是有差别的 差别有例如以下:1.尺度空间的构建(近似)不同。2.同意尺度空间多层图像同一时候被处理3.特征点主方向确定採用haar小波特征统计方法。4.特征点描写叙述子採用haar小波特征。 接下来贴个SURF匹...
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2014-07-13 19:44:00
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SURF算法是对SIFT算法的改进,其基本结构、步骤与SIFT相近,但具体实现的过程有所不同。SURF算法的优点是速度远快于SIFT且稳定性好。1.构建Hessian矩阵,构造高斯金字塔尺度空间SIFT采用的是DoG图像,而SURF采用的是Hessian矩阵行列式近似值图像。每个像素点都可以求出一个H矩阵,H矩阵 有一个判别式,判别式的值是H矩阵的特征值,可以利用判定结果的符号将所有点分类,根据判
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2023-12-24 08:07:23
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1. SURF比于SIFTSURF(Speeded Up Robust Features)是对SIFT的改进版本,改进后的主要优点是速度更快,更适合做实时的特征检查。对于需要实时运算的场合,如基于特征点匹配的实时目标跟踪系统,每秒要处理8-24帧的图像,需要在毫秒级内完成特征点的搜索、特征矢量生成、特征矢量匹配、目标锁定等工作,这样SIFT算法就很难适应这种需求了。实验证明,SURF算法较SIFT
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2024-07-31 18:00:25
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Surf特征提取分析Surf Hessian SIFT读“H.Bay, T. Tuytelaars, L. V. Gool, SURF:Speed Up Robust Features[J],ECCV,2006”笔记SURF:Speed Up Robust Features,加速鲁棒特征。我觉得SURF是SIFT特征的一种近似计算,在相似性能甚至更好性能的同时提高了算法的速度。这些近似体现在在尺度
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2023-10-12 12:50:06
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分为几个部分。积分图:借助积分图像,图像与高斯二阶微分模板的滤波转化为对积分图像的加减运算。在哈尔特征中也用到这个。 DoH近似:将...
原创
2022-01-18 09:42:52
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SURF(Speeded Up Robust Features)特征关键特性 特征匹配,特征识别等方面有很好的效果,具有四个特征 --特征检测 --尺度空间(尺度不变性) --选择不变性(光照不变性,旋转不变性) --特征向量(匹配用) 特征检测整个流程可以用DDM来概括,第一个D是detector
原创
2021-05-25 22:32:56
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Python之拼接字符串
1.直接加个加号 “+”
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2023-07-10 08:50:29
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关键点检测本质上来说,并不是一个独立的部分,它往往和特征描述联系在一起,再将特征描述和识别、寻物联系在一起。NARF 算法可以分成两个部分,第一个部分是关键点提取,第二个部分是关键点信息描述,本文仅涉及第一个部分。 在文章开始之前,有非常重要的一点要说明,点云中任意一点,都有一定概率作为关键点。关键点也是来自原始点云中的一个元素。和图像的边缘提取或者关键点检测算法追求n次插值,最终求的亚像素坐标
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2024-07-31 17:43:35
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SURF特征匹配
原创
2024-08-15 09:24:02
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Speeded Up Robust Features(SURF,加速稳健特征),是一种稳健的局部特征点检测和描述算法。与Sift算法一样,Surf算法的基本路程可以分为三大部分:局部特征点的提取、特征点的描述、特征点的匹配。SURF的算法原理如下:1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间事实上surf构造的金字塔图像与sift有非常大不同,就是由于这些不同才加快了其检測的速度。Sift採用
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2024-05-14 09:54:06
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Python常见特性数据结构集合中筛选数据eg : 将数组、字典、集合中的小于0的数去除掉数组:a = [9, 5, -2, -3, 6, 1, -5, -10, 3, 4]
# 数组推导式
b = [for i in a if i > 0]
# filter 返回一个生成器
b = filter(lambda x:x>0, a)字典k = {
"a": 23,
"b": 9,
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2023-10-27 11:43:18
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另外加了些自己的理解一、原理:Sift算法的优点是特征稳定,对旋转、尺度变换、亮度保持不变性,对视角变换、噪声也有一定程度的稳定性;缺点是实时性不高,并且对于边缘光滑目标的特征点提取能力较弱。 Surf(Speeded Up Robust Features)改进了特征的提取和描述方式,用一种更为高效的方式完成特征的提取和描述。二、Surf实现流程如下:1. 构建Hessian(黑塞矩阵
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2023-12-06 18:56:08
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# Python 特征拼接指南
在机器学习中,特征拼接是一种常用的技术,用于将多个特征组合到一起,形成新的特征,为模型训练提供更丰富的信息。本文的目标是教会你如何实现 Python 中的特征拼接。我们将按照以下流程进行学习:
## 流程概览
本流程将涉及数据准备、特征拼接、结果展示和模型训练四个主要步骤。下面是各个步骤的详细说明:
| 步骤 | 描述
目录1.简介2. 步骤2.1 特征检测与提取2.2 关键点检测2.3 关键点和描述符2.4 特征匹配2.5 比率测试2.6 估计单应性3. 完整代码 1.简介图像拼接是计算机视觉中最成功的应用之一。如今,很难找到不包含此功能的手机或图像处理API。在本 文中,我们将讨论如何使用OpenCV进行图像拼接。也就是,给定两张共享某些公共区域的图 像,目标是“缝合”它们并创建一个全景图像场景。当然也可以
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2023-09-22 15:09:33
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学习OpenCV——Surf(特征点篇)&flann检测特征Surf(Speed Up Robust Feature)Surf算法的原理 &n
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2024-01-29 17:39:41
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