1. 广播机制定义如果一个PyTorch操作支持广播，则其Tensor参数可以自动扩展为相等大小（不需要复制数据）。通常情况下，小一点的数组会被 broadcast 到大一点的，这样才能保持大小一致。2. 广播机制规则2.1 如果遵守以下规则，则两个tensor是“可广播的”：每个tensor至少有一个维度；遍历tensor所有维度时，从末尾开始遍历（从右往左开始遍历）（从后往前开始遍历），两个t
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2024-06-03 15:26:25
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最近的卫星导航数据处理，老师让我们进行卫星位置的计算，从而使用绘图工具进行对卫星星下点的轨迹进行绘图，这里首先的步骤是读取卫星星历数据，计算卫星位置。 这次的课程目标主要是针对北斗卫星，进行对卫星位置的定位。首先：将GEO卫星，IGSO卫星和MEO卫星进行分类，下列链接提供了相应北斗卫星的PRN号，方便对北斗卫星进行分类。中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心根据其含
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2023-08-09 15:22:05
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卫星星历是描述卫星轨道运动的一组参数，根据这些参数可以计算出卫星在任意适合的位置及其运动速度。有了卫星的位置，加上接收机的观测值，就可以对接收机的位置进行求解。本文首先对RINEX广播星历进行格式介绍，然后基于C语言，以程序设计的角度讲解如何读取数据，每行代码皆有详细注释和讲解，希望可以为测绘学子们带来帮助。目录下载数据广播星历N文件格式解读N文件头N文件数据块读取N文件程序设计结构体声明创建N文
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2024-01-19 16:15:48
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前言本程序为《卫星导航定位基础》大作业之二，功能为实现对广播星历文件的读取和处理，计算出北斗卫星的位置坐标，并绘制出二维和三维的卫星位置分布图。若需要对其他类型卫星数据处理，可根据本程序修改增进。本文章部分代码借鉴于@学测绘的小杨【python】读取卫星星历（RENIX 3.04）进行卫星位置的计算（北斗卫星专题）获取广播星历文件可以通过下列链接进行下载1.ftp://igs.gnsswhu.cn
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2024-01-19 17:35:54
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博主之前准备利用Python编写精密单点定位程序，奈何写了一半的读取文件代码，觉得太浪费时间，就此作罢，这些时间不如多用来研究现有代码，把这部分放弃的代码拿出来，希望给有想法的小伙伴一些启迪代码虽未完成，但是有一些小函数，可以参考~# -*- coding:utf-8 -*-
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created on MON Jul 5 20:08:25 2021
@author: xymeng
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2023-12-31 15:07:04
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为了缩短卫星锁定时间，GPS接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。 历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置，用于卫星预报；星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置，用于定位。 历书是从导航电文中提取的，每12.5分钟的导航电文才能得到一组完整的历书。 下表是ICD-GPS-200规定的历书格式： 说明 类型 字节 单位 卫星号 short 2 &nb
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2024-07-29 11:48:04
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精密星历可以用于更高精度的定位需求，达到厘米级。当然可能会有相应的延时，实时定位精度可能会差一些。各大 IGS 分析中心（MIT、SIO、GFZ等）都会生产自己的精密产品如精密星历、精密钟差等，而IGS会对所有分析中心的数据进行汇总加权，得出IGS的数据。 从ftp服务站 ftp://cddis.nasa.gov/gnss/
原创
2023-05-10 18:13:42
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IGS精密星历采用sp3格式，其存储方式为ASCII文本文件，内容包括表头信息以及文件体，文件体中每隔15 min给出1个卫星的位置，有时还给出卫星的速度。它的特点就是提供卫星精确的轨道位置。采样率为15分钟，实际解算中可以进行精密钟差的估计或内插，以 提高其可使用的历元数。命名规则 常用的sp3格式的命名规则为：tttwwwwd．sp3
UDP广播案例，一端发送，多端接受：发送端：# UDP广播案例from socket import *from time import sleep# 设定目标地址dest=('176.215.122.255',6666)s=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)s.setsockopt(SOL_SOCKET,SO_BROADCAST,1)data='本人到此一游'while True
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2023-08-04 17:48:00
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背景做计算机网络实验，其中有一个任务是让本机向网段内其他主机发送UDP广播消息，再通过Wireshark捕获。网络环境是：一个手机开热点当路由，我和我舍友的电脑连接到手机的热点上。用MacOS的我决定通过Python来完成这个任务，在本机上一切都正常，舍友和我的系统都能收到来自本机的UDP广播消息，但是当代码在舍友的电脑上运行时，却没有收到广播消息。但是，舍友的主机向我的主机单独发送UDP消息，我
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2023-07-02 20:27:13
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1.软件版本matlab2013b2.本算法理论知识 GPS卫星轨道周期几乎是24小时，而自己的
原创
2022-10-10 15:17:55
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# Java子网地址和广播地址计算方案
## 项目背景
随着网络技术的不断发展，IP地址的合理使用变得尤为重要。尤其是在局域网中，合理划分子网可以提高网络的管理效率与安全性。本项目旨在通过Java编写一套工具，以自动计算给定IP地址和子网掩码对应的子网地址和广播地址。
## 实现思路
1. **获取用户输入的IP地址和子网掩码**：提示用户输入IP地址和子网掩码，并进行有效性验证。
2.
精密星历内插的MATLAB代码实现。精密星历内插是GNSS数据处理中的关键步骤，用于获取任意时刻的卫星精确位置。 精密星历内插方法概述 方法类型 特点 适用场景 拉格朗日内插 实现简单，精度较高 常用方法，适用于大多数情况 切比雪夫多项式拟合 数值稳定性好，存储量小 SP3格式星历常用 牛顿内插 计 ...
广播的原则，就2点：数组维数不相等，但后缘维度的轴长相等有一方长度为1只要两个原则符合一个就满足广播条件 在解释之前，先知道numpy的获取数组形状的属性，shape属性是数组的形状，类型为元组tuple接下来，好好解释一下这两点。第一点：数组维数不相等，就是shape返回的元组的长度不相等。len(np1.shape) == len(np2.shape)，相等那么维数相等，否则维数不相等，我们的
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2023-08-21 16:09:33
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广播的原则如果两个数组的后缘维度(从末尾开始算起的维度)的轴长度相符或其中一方的长度为1，则认为它们是广播兼容的。广播会在缺失维度和(或)轴长度为1的维度上进行。在上面的对arr每一列减去列平均值的例子中，arr的后缘维度为3，arr.mean(0)后缘维度也是3，满足轴长度相符的条件，广播会在缺失维度进行。这里有点奇怪的是缺失维度不是axis=1，而是axis=0，个人理解是缺失维度指的是两个a
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2023-08-22 18:37:25
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由于广播是 Android 系统中非常重要的一种通信方式，可以让应用程序在不同组件之间传递信息，因此在 Python 中实现发送广播的功能也是非常有必要的。下面是一个封装好的类和函数，可以用来发送 Android 系统中各种广播。方案1import os
class AndroidBroadcast:
def __init__(self):
pass
@stat
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2023-09-30 21:48:55
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1. 广播 broadcast是用来干什么的首先，广播针对的运算是element wise类型的运算element wise元素对元素类型的运算，这些运算的例子如下，在数学定义上要求必须满足相同位置的元素能一一对应，即相应维度的长度要相等/对齐（以下统称对齐）。算数运算：+, -, *, /, //, %, divmod(), ** or pow(), <<, >>, &a
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2023-09-05 22:36:42
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一. 主题：0. 理清Pytorch中广播的计算原理1. 记录Pytorch中较为特殊的计算方法2. 记录Pytorch矩阵计算方法二. 广播：当张量的维度shape不一致时，广播机制会自动调整张量维度使得计算可以顺利进行。实例1：张量t2.shape = (3, 4)，张量t21.shape = (1, 4)，其计算过程如下，将t21复制为shape=(3, 4)，然后对应位置相加计算。计算结果
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2023-12-20 09:27:57
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PyTorch | 广播机制（broadcast）1. 广播机制定义2. 广播机制规则3. in - place 语义 1. 广播机制定义如果一个PyTorch操作支持广播，则其Tensor参数可以自动扩展为相等大小（不需要复制数据）。通常情况下，小一点的数组会被 broadcast 到大一点的，这样才能保持大小一致。2. 广播机制规则如果遵守以下规则，则两个tensor是“可广播的”：
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2023-08-09 14:57:31
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