要点使用代码语言C++、XML、Python和YAMLC++处理：创建ROS包，创建ROS节点（C++），添加自定义信息和服务文件，使用ROS服务（C++）：创建ROS动作服务器和客户端（C++），创建launch文件。XML处理：机器人建模ROS包、创建统一机器人描述格式(URDF)模型并添加物理和碰撞属性、RViz可视化三维机器人模型：与平移和倾斜关节交互、转换XML宏为URDF、创建七自由度
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2024-09-24 09:53:12
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本篇文章叙述的是运用TCP里面的SYN来探测端口是否开放，如果开放则返回一个SYN+ACK包，是非常实用的小程序，因为在信息收集中，几乎都是需要探测端口号，之后便可以对该端口做些不可描述的事情。代码区：from scapy.all import * #主要用来构造包（Windows系统需要安装scapy模块，如果不懂安装可以看）
def syn_scan_final(hostname,lport,
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2023-10-31 22:21:54
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ＶＣ＋＋实现SYN扫描
#include#includeSOCKET sockRaw = INVALID_SOCKET,sockListen = INVALID_SOCKET;struct sockaddr_in dest;BOOL ScanOK=FALSE;char *DEST_HOST;int DEST_PORT;int DEST_PORTEND;int play=0
原创
2021-04-25 17:23:09
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#include #include #include #include #include "mstcpip.h"#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")#define SEQ 0x28376839SOCKET sockRaw = INVALID_SOCKET,sockListen = INVALID_SOCKET;struct sockaddr_in dest;
原创
2021-07-14 10:15:16
272阅读
#include <winsock2.h>
#include <ws2tcpip.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include "mstcpip.h"
#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")
#define SEQ 0x28376839
SOCKET sockRa
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2010-05-30 21:44:00
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1.scapy这个库轻松实现构造数据包、发送数据包、分析数据包2.scapy安装: pip install scapy ======> scapy不是内置模块，故需要额外安装3.导入scapy方式：from scapy.all import *函数使用： sr1 函数来发送和接收第三层的数据包 s
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2023-06-15 11:26:33
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TCP SYN 扫描是使用最为广泛的扫描方式，其原理就是像带扫描端口发送SYN 数据包。如果能够收到SYN+ACK 数据包，则代表此端口开放，如收到RST 数据包，则证明此端口关闭，如未收到任何数据包，且确定该主机存在，则证明该端口被防火墙等安全设备过滤。由于SYN 扫描并不会完成TCP 连接的三次握手过程，所以SYN 扫描又叫做半开放扫描。SYN 扫描的最大优点就是速度，在Interne
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2024-04-07 09:03:15
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目录前言一、TCP全连接二、程序编写1.获得主机名和端口2.解析主机名和端口3.抓取应用的Banner4.线程扫描5.信号量机制总结 前言任何一个靠谱的网络攻击都是起步于侦查的。在这里，我们将使用Python来编写一个扫描目标主机或服务器开放的TCP端口的侦查脚本程序。一、TCP全连接所以成功的网络攻击一般都是以端口扫描拉开序幕的，因此在此我们使用TCP全连接扫描来确定目标主机的端口开放情况。T
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2023-10-19 17:42:40
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目标：用Python3写一款小型的web目录扫描工具功能：1.扫描指定站点 2.指定网站脚本类型来扫描 3.可控线程 4.可保存扫描结果首先定义一个命令参数的函数 def parse_option():
parser = argparse.ArgumentParser(description="The Argument of DirScan")
parser.add_
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2023-07-07 13:36:12
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1. TCP SYN扫描 端口扫描常用于用于探测服务器或主机开放端口情况，被计算机管理员用于确认安全策略，同时被攻击者用于识别目标主机上的可运作的网络服务。端口扫描是向一定范围的服务器端口发送对应请求，以此确认可使用的端口。虽然其本身并不是恶意的网络活动，但也是网络攻击者探测目标主机服务，以利用该服务的已知漏洞的重要手段。 TCP SYN扫描是端口扫描众多方式中的一种，其他方式包括TCP扫
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2023-08-23 14:05:35
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下面就这三种方法来小小的探讨一下,不对的地方还请多多指教！一:TCP扫描相对来说是速度比较慢的一种,为什么会慢呢?因为这种方法在扫描的时候会从本地主机的一个端口向目标主机的一个端口发出一个连接请求报文段,而目标主机在收到这个这个请求报文后若同意的话则发回一个确认报文段,那么我们本地主机收到确认报文段之后就可以确认目标主机的该端口是活动的了.因为如果目标主机的该端口是死端口的话,目标主机不会发回确认
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精选
2009-11-24 14:26:32
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1.原理：扫描器向目标主机发
原创
2022-12-01 16:37:03
504阅读
说明 Python2版本 Linux虚拟机（Ubuntu16.04） tcp_connect扫描 TCPCONNECTSCAN.py文件 用法：IP地址输入格式：点分十进制（如192.168.0.1） 端口输入格式：端口号以逗号分隔，支持输入端口范围（如21,23,100-200），建议端口范围不要 ...
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2021-08-17 20:22:00
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上次我们用Java写了一个“文件最后修改时间编辑器”的小黑软，现在我们实现用Java写端口扫描器。为了方便和避免GUI编程的麻烦，我们就直接做成命令行下的工具，用参数来启动它，姑且把它命名为“Java版简单端口扫描工具”。因为本文只是提供Java写黑软的思路，许多算法优化和功能附加不在本文的讨论之列，使用的也是单线程。程序界面如图1所示。
图1 我们知道，利用java.net.Soc
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2023-07-18 06:39:43
261阅读
Python是一种高级编程语言，它具有简单易学、功能强大的特点，因此在编程界广受欢迎。而其中的`syn`模块则为Python提供了一种用于网络通信的机制，使得我们能够轻松实现各种网络应用。
## Python与网络通信
在探索Python与网络通信之前，我们先来了解一下什么是网络通信。网络通信是指不同设备之间通过网络进行数据交换和传输的过程。而Python的`syn`模块则提供了一种简便的方式来
原创
2024-01-26 04:00:48
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感觉上面写的太分散了，这里总结下，参考了大佬的文章，不做别的用途，只用来自己回顾，大家感兴趣可以去看看大佬的文章，写的很详细一、事件循环EventLoop 事件循环是asyncio的核心，异步任务的运行、任务完成之后的回调、网络IO操作、子进程的运行，都是通过事件循环完成的。我们不用管事件循环，只需要使用高层API，即asyncio中的方法，我们很少直接与事件循环打交道，但是为了更加熟悉async
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2023-10-15 00:06:13
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端口扫描工具是指用于探测服务器或主机开放端口情况的工具，常被计算机管理员用于确认安全策略，同时被攻击者用于识别目标主机上的可运作的网络服务。端口扫描工具(Port Scanner)指用于探测服务器或主机开放端口情况的工具。常被计算机管理员用于确认安全策略，同时被攻击者用于识别目标主机上的可运作的网络服务。(推荐学习：PHP视频教程)端口扫描定义是客户端向一定范围的服务器端口发送对应请求，以此确认可
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2023-12-26 17:36:32
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如何使用python完成syn半连接扫描以前一直使用masscan作为端口探测的神器，但是发现在某些linux（ubuntu）下，masscan可能存在一些问题，比如扫描完成了，等待时间变成负的也不结束，如果单独使用可以接受，但是内置到项目中就比较难受了。还有其他路由问题导致masscan卡住，但是很少遇到。。。。。。环境python3linux什么是SYN扫描tcp的三次握手就不多说了，而第一次
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2024-07-04 12:33:29
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-- 作者：bibiye
-- 发布时间：2005-2-1 16:39:22
-- 完整的TCP通信包实现
using System;
namespace Jh.Sockets
{
///
/// 线程状态信号定义
///
public enum JhThreadStatus
{
Stop, //停止
Running, //正在运行
Exit //已退出
}
///
/
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2024-08-15 10:56:46
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需求描述 使用hping构造SYN报文段，模拟实现SYN Flood R1： Router1 F0/0 <----> XPC P0/0 Router1 F1/0 <----> XPC P0/1 Router1 F2/0 <----> XPC P0/2
原创
2010-08-21 17:52:48
1888阅读
