要点使用代码语言C++、XML、Python和YAMLC++处理：创建ROS包，创建ROS节点（C++），添加自定义信息和服务文件，使用ROS服务（C++）：创建ROS动作服务器和客户端（C++），创建launch文件。XML处理：机器人建模ROS包、创建统一机器人描述格式(URDF)模型并添加物理和碰撞属性、RViz可视化三维机器人模型：与平移和倾斜关节交互、转换XML宏为URDF、创建七自由度
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2024-09-24 09:53:12
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端口扫描工具是指用于探测服务器或主机开放端口情况的工具，常被计算机管理员用于确认安全策略，同时被攻击者用于识别目标主机上的可运作的网络服务。端口扫描工具(Port Scanner)指用于探测服务器或主机开放端口情况的工具。常被计算机管理员用于确认安全策略，同时被攻击者用于识别目标主机上的可运作的网络服务。(推荐学习：PHP视频教程)端口扫描定义是客户端向一定范围的服务器端口发送对应请求，以此确认可
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2023-12-26 17:36:32
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1.scapy这个库轻松实现构造数据包、发送数据包、分析数据包2.scapy安装: pip install scapy ======> scapy不是内置模块，故需要额外安装3.导入scapy方式：from scapy.all import *函数使用： sr1 函数来发送和接收第三层的数据包 s
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2023-06-15 11:26:33
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说明 Python2版本 Linux虚拟机（Ubuntu16.04） tcp_connect扫描 TCPCONNECTSCAN.py文件 用法：IP地址输入格式：点分十进制（如192.168.0.1） 端口输入格式：端口号以逗号分隔，支持输入端口范围（如21,23,100-200），建议端口范围不要 ...
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2021-08-17 20:22:00
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TCP SYN 扫描是使用最为广泛的扫描方式，其原理就是像带扫描端口发送SYN 数据包。如果能够收到SYN+ACK 数据包，则代表此端口开放，如收到RST 数据包，则证明此端口关闭，如未收到任何数据包，且确定该主机存在，则证明该端口被防火墙等安全设备过滤。由于SYN 扫描并不会完成TCP 连接的三次握手过程，所以SYN 扫描又叫做半开放扫描。SYN 扫描的最大优点就是速度，在Interne
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2024-04-07 09:03:15
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本篇文章叙述的是运用TCP里面的SYN来探测端口是否开放，如果开放则返回一个SYN+ACK包，是非常实用的小程序，因为在信息收集中，几乎都是需要探测端口号，之后便可以对该端口做些不可描述的事情。代码区：from scapy.all import * #主要用来构造包（Windows系统需要安装scapy模块，如果不懂安装可以看）
def syn_scan_final(hostname,lport,
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2023-10-31 22:21:54
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目录前言一、TCP全连接二、程序编写1.获得主机名和端口2.解析主机名和端口3.抓取应用的Banner4.线程扫描5.信号量机制总结 前言任何一个靠谱的网络攻击都是起步于侦查的。在这里，我们将使用Python来编写一个扫描目标主机或服务器开放的TCP端口的侦查脚本程序。一、TCP全连接所以成功的网络攻击一般都是以端口扫描拉开序幕的，因此在此我们使用TCP全连接扫描来确定目标主机的端口开放情况。T
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2023-10-19 17:42:40
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目标：用Python3写一款小型的web目录扫描工具功能：1.扫描指定站点 2.指定网站脚本类型来扫描 3.可控线程 4.可保存扫描结果首先定义一个命令参数的函数 def parse_option():
parser = argparse.ArgumentParser(description="The Argument of DirScan")
parser.add_
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2023-07-07 13:36:12
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端口扫描的种类很多，具体见百度链接：http://baike.baidu.com/link?url=eXz1gOvQVicbV0E6TrJZGAe8R9wQFCVPe84jmN-Eg0U1ZMfguO_9SKO4n96GAPEz   有些朋友要问了什么是TCP的SYN 扫描呢？这个就要说到TCP的连接了，TCP是一个可靠连接，在进行连接前要进行三次握手！如下图我直接百度上找的
原创
2013-12-05 14:18:15
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1. TCP SYN扫描 端口扫描常用于用于探测服务器或主机开放端口情况，被计算机管理员用于确认安全策略，同时被攻击者用于识别目标主机上的可运作的网络服务。端口扫描是向一定范围的服务器端口发送对应请求，以此确认可使用的端口。虽然其本身并不是恶意的网络活动，但也是网络攻击者探测目标主机服务，以利用该服务的已知漏洞的重要手段。 TCP SYN扫描是端口扫描众多方式中的一种，其他方式包括TCP扫
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2023-08-23 14:05:35
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扫描原理端口扫描方式主要以下几种：tcp全连接、tcp syn、fin、udp扫描TCP全连接扫描利用tcp的三次握手，如果能建立连接，则说明端口开放。扫描过程：如果该端口是开放的，就能完成TCP三次握手。但是这些样会记录发送者的IP地址，所以很容易被发现。本次使用socket实现这种扫描。TCP SYN扫描不建立完整的TCP连接。端口扫描工具生成一个SYN包，如果目标端口开放，则会返回 SYN-
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2023-06-26 10:07:35
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下面就这三种方法来小小的探讨一下,不对的地方还请多多指教！一:TCP扫描相对来说是速度比较慢的一种,为什么会慢呢?因为这种方法在扫描的时候会从本地主机的一个端口向目标主机的一个端口发出一个连接请求报文段,而目标主机在收到这个这个请求报文后若同意的话则发回一个确认报文段,那么我们本地主机收到确认报文段之后就可以确认目标主机的该端口是活动的了.因为如果目标主机的该端口是死端口的话,目标主机不会发回确认
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精选
2009-11-24 14:26:32
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1.原理：扫描器向目标主机发
原创
2022-12-01 16:37:03
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#include #include #include #include #include "mstcpip.h"#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")#define SEQ 0x28376839SOCKET sockRaw = INVALID_SOCKET,sockListen = INVALID_SOCKET;struct sockaddr_in dest;
原创
2021-07-14 10:15:16
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#include <winsock2.h>
#include <ws2tcpip.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include "mstcpip.h"
#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")
#define SEQ 0x28376839
SOCKET sockRa
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2010-05-30 21:44:00
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ＶＣ＋＋实现SYN扫描
#include#includeSOCKET sockRaw = INVALID_SOCKET,sockListen = INVALID_SOCKET;struct sockaddr_in dest;BOOL ScanOK=FALSE;char *DEST_HOST;int DEST_PORT;int DEST_PORTEND;int play=0
原创
2021-04-25 17:23:09
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防止syn攻击（DDOOS攻击的一种）
iptables -I INPUT -p tcp --syn -m limit --limit 1/s -j ACCEPT
iptables -I FORWARD -p tcp --syn -m limit --limit 1/s -j ACCEPT
防止各种端口扫描
iptables -A FORWARD -p tcp --tcp-flags SY
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精选
2010-11-02 18:19:33
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防止syn攻击（DDOOS攻击的一种）
iptables -I INPUT -p tcp --syn -m limit --limit 1/s -j ACCEPT
iptables -I FORWARD -p tcp --syn -m limit --limit 1/s -j ACCEPT
防止各种端口扫描
iptables -A FORWARD -p tcp --tcp-flags SY
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2011-10-06 00:04:31
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防止syn攻击（DDOOS攻击的一种）
iptables -I INPUT -p tcp --syn -m limit --limit 1/s -j ACCEPT
iptables -I FORWARD -p tcp --syn -m limit --limit 1/s -j ACCEPT
防止各种端口扫描
iptables -A FORWARD -p tcp --tcp-flags SYN,ACK,FIN,RST RST -m limit --limit 1/s -j ACCEPT
原创
2010-01-12 14:39:57
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做渗透测试信息收集很重要，端口扫描kali上有个nmap很好用，然后我想着在windows上用python也写一个用于端口扫描的脚本。工具：python3 模块：time、 sys、 socket 、queue、 threading（注：核心步骤中的代码只是部分解析并不完整！创作过程中借鉴了）核心步骤1：用socket模块与目标建立通信socket模块使用方法：
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2023-07-28 20:23:38
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