https://github.com/TurtleZhong/Map-based-Visual-Localization 基于地图的视觉定位的通用框架。它包含了支持传统特征或深度学习特征的地图生成。视觉（点或线）地图中的分层定位视觉。具有 IMU、轮 odom 和 GPS 传感器的融合框架。我将发布一些相关论文和基于地图的视觉定位工作的介绍。我想介绍会先用中文写的。所以很快就
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2023-11-02 19:44:31
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前言 大佬毕业于南京大学LAMDA，主攻机器学习、深度学习、计算机视觉，出版了书籍《深度学习 视频理解》，也常常分享相关知识，特别细致，大家感兴趣的可以知乎关注。侵权立删，还望告知。计算机视觉(Computer Vision)又称为机器视觉(Machine Vision)，顾名思义是一门“教”会计算机如何去“看”世界的学科。存在的难题包括：语义鸿沟（semantic gap）：人类可以轻
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2023-10-18 16:08:35
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本方案采用Inspect视觉检测系统，实现对泡棉的识别定位。可对单独一种或者多种混合在一起的泡棉分别进行识别和定位，输出泡棉中心坐标和偏转角度。该数据可通过232串口或者网口tcp/ip协议传送给上位控制系统，实现对产品的定位和抓取。本案根据客户需求，需要检测内容：1、泡棉产品的位置坐标；2、泡棉产品的偏转角度通过打低角度环光源可以强调边缘，凸显与背景的高度对比，暂定视野100*70，单个像素精
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2022-10-18 10:05:09
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本文研究了车牌自动识别技术，重点介绍了车牌与字符识别的关键步骤。系统通过图像灰度化、二值化、边缘检测等预处理方法优化车牌图像，结合颜色纹理特征实现车牌。在字符分割阶段，采用基于像素分布的动态阈值法，自动识别车牌底色并分割字符。最后通过模板匹配完成字符识别。研究还提供了Python实现代码，包括图像预处理、车牌、字符分割等功能模块，展示了完整的车牌识别流程。实验结果表明，该方法能有效处理不同背景和光照条件下的车牌图像，为智能交通系统提供了可靠的车牌识别解决方案。
## Python开发视觉识别
在当今社会，人工智能技术的发展日新月异，在其中视觉识别技术具有重要的地位。Python作为一种功能强大的编程语言，广泛应用于视觉识别领域。本文将介绍如何使用Python开发视觉识别应用，并通过代码示例来展示其实现过程。
### 视觉识别流程图
```mermaid
flowchart TD;
A(开始) --> B(数据采集)
B --> C(
原创
2024-05-19 05:42:17
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文章目录1 前言1 课题背景2 效果演示2.1 图片检测识别2.2视频检测识别3 车牌检测与识别4 HyperLPR库4.1 简介4.2 特点4.3 HyperLPR的检测流程4.4 安装4.5 Python 依赖5 最后 1 前言? Hi，大家好，这里是丹成学长的毕设系列文章！? 对毕设有任何疑问都可以问学长哦!这两年开始，各个学校对毕设的要求越来越高，难度也越来越大… 毕业设计耗费时间，耗费
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2024-01-31 18:03:03
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一.问题描述工厂中经常需要安全生产，故需要检测目前区域内是否有动态物体进入。但是往往因为视频设备算力或者算法性能问题，无法准确判断动态物体是人还是其他物体。故设计了一套系统，用于实时动态检测并且判定区域内是否出现人。二.程序以及算法2.1程序主体流程检测设备进行高斯混合模型的动态检测将检测到的图片传输给云端算法由云端算法yolov5判断图片中是否有人，并且返回人的坐标检测设备根据云端算法返回的结果
很多python程序员在入门机器视觉时想必都需要dlib模块或者想先尝试face_recogntion模块来自己稍微玩玩最最简单的人脸识别（虽然此种方法识别可能成功率不高且耗硬件。
可是不知道为什么python3.7版本安装dlib不能直接用pip，真的超级麻烦。然后看了其他好多博客感觉都挺复杂的（真滴麻烦，什么这要环境变量那又要什么什么,然后boost居然也要设置环境变量，而且问题很多。）
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2023-12-19 16:47:28
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1. 基本概念1.1 视觉识别 视觉识别包含以下内容： 1）Image Classification ）Object Detection 3）Object Localization 4）Instance Segmentation
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2023-08-14 20:30:32
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基本的图像操作和处理（一）PIL：python图像处理类库（二）Matplotlib（1）绘制图像、点和线（2）图像轮廓和直方图（3）交互式标注（三）Numpy（1）图像数组表示（2）灰度变换（3）图像缩放（4）直方图均衡化（5）图像平均（6）图像的主成分分析（PCA）（7）使用pickle模块（四）Scipy（1）图像模糊（2）图像导数（3）形态学：对象计数（4）一些有用的Scipy模块：io
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2024-01-08 15:30:40
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全局视觉定位 1. 引言 自主机器人是机器人研究的重点方向，定位和导航是自主机器人研究的核心问题。机器人在执行任务过程中需要确定自身当前位置，根据目标位置和当前位置之间的关系计算如何到达目的地完成任务，其中前者要解决的是自定位问题，后者是导航问题，本文主要研究前者。基于视觉的定位技术还能帮助盲人、视
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2020-04-26 07:17:00
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# Android视觉定位
在移动应用开发的领域中，计算机视觉与增强现实技术的发展使得视觉定位成为一个重要且热门的话题。Android视觉定位技术使得应用能够通过相机捕捉图像，并对场景进行分析，实现定位、识别和交互等功能。
## 什么是视觉定位？
视觉定位是指通过图像识别算法，将实时捕捉的图像与已知场景进行比对，从而确定设备在空间中的位置。它通常涉及以下几个方面：
- **图像处理**：对
引言目标跟踪（Object Tracking）是计算机视觉领域中的一个重要任务，它可以在视频序列中实时地定位和追踪特定目标的位置。目标跟踪在许多应用中都起着关键作用，如视频监控、自动驾驶、增强现实等。本文将介绍目标跟踪的基本概念、常用方法和挑战，并讨论一些最新的研究进展。目标跟踪的基本概念目标跟踪的目标是在视频序列中实时地追踪特定目标的位置、尺寸和运动状态。目标可以是任何感兴趣的物体，如行人、车辆
# 视觉情感识别 Python 实现
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能够教你如何实现视觉情感识别的功能。下面我将以流程图的形式展示整个实现过程，并详细解释每一步需要做什么以及使用的代码。
## 流程图
下面是视觉情感识别的实现流程图：
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
| 1. 数据收集 | 收集并准备用于训练和测试的图像和标签数据 |
| 2. 数据预处理 | 对图像进行预
原创
2023-07-22 14:36:16
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上一次的分享里，我介绍了GPS+IMU这组黄金搭档，这两个传感器的组合能够实现城区道路自动驾驶的稳定定位功能，解决了第一个大问题“我”在哪的问题。 为了能让无人车能像人一样，遇到障碍物或红灯就减速，直到停止；遇到绿灯或前方无障碍物的情况，进行加速等操作。这就需要车载传感器去周围的环境进行感知。 应用于无人车上的传感器目前有四大类，分别是摄像机，激光雷达、毫米波雷达和
OPENGL、VRML、DIRECT3D、JAVA3D的比较 Java3D建立在JAVA基础之上，JAVA语言的简单性使JAVA3D的推广有了可能。它实现了以下三维显示能够用到的功能：生成简单或复杂的形体（也可以调用现有的三维形体）；使形体具有颜色、透明效果、贴图；在三维环境中生成灯光、移动灯光； 具有行为的处理判断能力（键盘、鼠标、定时等）；生成雾、背景、声音
cvGetCaptureProperty是我们需要使用到的获取视频属性的函数。
double cvGetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id ); capture 视频获取结构。 property_id 属性标识。 CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 影片目前位置，为毫秒数或
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2024-04-04 20:27:10
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本文介绍两篇使用语义地图进行视觉定位的论文，两篇论文工程性很强，值得一学。AVP-SLAM是一篇关于自动泊车的视觉定位方案，收录于 IROS 2020。论文链接为：https://arxiv.org/abs/2007.01813，视频链接为：https://zhuanlan.zhihu.com/p/157340737。RoadMap是轻量级的室外语义地图视觉定位方案，收录于 ICRA2021。论文
# Java视觉识别
## 引言
随着人工智能的发展，视觉识别技术在各行各业得到了广泛应用。而Java作为一门广泛使用的编程语言，也提供了丰富的工具和库来支持视觉识别。本文将介绍如何使用Java进行视觉识别，并通过代码示例演示其基本用法。
## 视觉识别概述
视觉识别是指通过计算机对图像或视频进行分析和处理，以实现对图像中物体、场景、特征等的自动识别和理解。视觉识别技术可以应用于图像分类、目标
原创
2023-09-14 17:36:58
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人脸识别到底是什么？人脸识别，是视觉模式识别的一个细分问题，也大概是最难解决的一个问题。其实我们人每时每刻都在进行视觉模式识别，我们通过眼睛获得视觉信息，这些信息经过大脑的处理被识别为有意义的概念。于是我们知道了放在我们面前的是水杯、书本，还是什么别的东西。我们也无时无刻不在进行人脸识别，我们每天生活中遇到无数的人，从中认出那些熟人，和他们打招呼，打交道，忽略其他的陌生人。甚至躲开那些我们欠了钱还
