一.问题描述工厂中经常需要安全生产，故需要检测目前区域内是否有动态物体进入。但是往往因为视频设备算力或者算法性能问题，无法准确判断动态物体是人还是其他物体。故设计了一套系统，用于实时动态检测并且判定区域内是否出现人。二.程序以及算法2.1程序主体流程检测设备进行高斯混合模型的动态检测将检测到的图片传输给云端算法由云端算法yolov5判断图片中是否有人，并且返回人的坐标检测设备根据云端算法返回的结果
物体跟踪与物体识别有相似之处，同样使用特征点检测的方法，但侧重点并不相同。物体识别针对的物体可以是静态的或动态的，根据物体特征点建立的模型作为识别的数据依据；物体跟踪更强调对物体位置的准确定位，输入图像一般需要具有动态特性。物体跟踪功能首先根据输入的图像流和选择跟踪的物体，采样物体在图像当前帧中的特征点；然后将当前帧和下一帧图像进行灰度值比较，估计出当前帧中跟踪物体的特征点在下一帧图像中的位置；再
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2023-12-23 20:14:07
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1 Meanshift原理meanshift算法，其本质还是一种梯度下降法求最值方法。我认为可以这样表述，我们在取一个点（比如区域的某个角）作为区域的代表，将区域与目标相似程度数值化（或者机器学习中，将此点一定大小范围内匹配点的数目），作为这点的值，这样在图像上就可以形成坐标的xy的标量场，这样再利用梯度沿着相似程度上升的方向移动，这大概是就是算法原理。 在目标追踪中描述这个算法，我在
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2024-03-06 15:25:08
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物块定位
原创
2024-06-04 11:07:19
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opencv是一个很强大的机器视觉库，利用它我们可以开发出丰富多彩的使用项目。近日，我在研究一个图中物体定位系统。本程序用的是OpenCV2.4.9，附带OpenCV3.0。程序中的原图为我随手拍的一张图片图中有三个物体，都是蓝色的，我首先取原图的蓝色通道变为灰度图灰度图经过中值滤波后可以得到去噪后的图片根据原图的蓝色通道和红色通道的大概取值范围，我们可得到比较满意的二值图为了去掉物体中少量的黑色
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2023-11-16 14:41:52
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# Python OpenCV 物体定位的基础介绍
随着计算机视觉技术的快速发展，物体定位（Object Detection）已成为一个重要的研究领域。在很多应用中，例如自动驾驶、安防监控和人机交互，物体定位都是至关重要的技术。本文将深入探讨如何使用 Python 的 OpenCV 库来实现物体定位，并提供一些代码示例，以帮助读者掌握基本的方法和技巧。
## 1. OpenCV 概述
Ope
原创
2024-08-04 05:30:50
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# Python视觉估算物体距离
## 引言
在现实生活中，我们经常需要估算物体的距离。例如，当我们在驾驶汽车时，我们需要估算前方车辆的距离，以便做出正确的判断和决策。在工业生产中，估算物体的距离也是非常重要的，它可以用于控制机器人的动作或者判断物体是否符合要求。
视觉估算物体距离是指利用计算机视觉技术来测量物体与相机之间的距离。在本文中，我们将介绍如何使用Python和OpenCV库来实现
原创
2024-02-04 06:00:38
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https://github.com/TurtleZhong/Map-based-Visual-Localization 基于地图的视觉定位的通用框架。它包含了支持传统特征或深度学习特征的地图生成。视觉（点或线）地图中的分层定位视觉。具有 IMU、轮 odom 和 GPS 传感器的融合框架。我将发布一些相关论文和基于地图的视觉定位工作的介绍。我想介绍会先用中文写的。所以很快就
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2023-11-02 19:44:31
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本篇博客深入探讨了OpenMV与AprilTag视觉定位技术。AprilTag是一种高精度的视觉基准标记系统，通过其在摄像机视野中的位置、距离和们了age库来识别AprilTag，并获取其相对于摄像机的坐标和旋转角度。
原创
精选
2024-09-18 16:45:07
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机器人视觉应用，是指南车标准课程之一，更多精彩课程，请继续关注我们。1：工业相机的丢帧的问题是由什么原因引起的?经常会有一些机器视觉工程师认为USB接口的工业相机会造成丢帧现象。一般而言，工业相机丢帧与工业相机所采用的传输接口是没有关系的，无论是USB，还是1394、GigE、或者是CameraLink。设计不良的驱动程序或工业相机硬件才是造成丢帧的真正原因：设计不良的工业相机之所以会发生丢帧的现
本文总结了使用Python进行机器视觉(图像处理)编程时常用的数据结构，主要包括以下内容：数据结构序列操作：索引(indexing)、分片(slicing)、加(adding)、乘(multipying)等列表：创建、list函数、基本操作：赋值、删除、分片赋值、插入、排序等元组：创建、tuple函数、基本操作NumPy数组：创建数组、创建图像、获取形状、维度、元素个数、元素类型、访问像素、通道分
文章目录第 5 章 多视图几何引言5.1 外极几何加载带有图像点、三维点和照相机参数矩阵的数据集。用Matplotlib绘制三维数据计算F： 八点法外极点和外极线5.2 照相机和三维结构的计算由三维点计算照相机矩阵由基础矩阵计算照相机矩阵5.3 多视图重建三维重建示例:多视图的扩展示例5.4 立体图像5.5 小结 第 5 章 多视图几何引言本章讲解如何处理多个视图，以及如何利用多个视图的几何关系
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2024-06-04 14:26:43
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计算机视觉（Computer Vision）又称为机器视觉（Machine Vision），顾名思义是一门“教”会计算机如何去“看”世界的学科。在机器学习大热的前景之下，计算机视觉与自然语言处理（Natural Language Process， NLP）及语音识别（Speech Recognition）并列为机器学习方向的三大热点方向。 在如今互联网时代，人工智能发展迅速，计算机视觉领域应用非常
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2024-01-12 13:44:25
52阅读
作者 | ljc_code编辑丨新机器视觉0导读抓取综合方法是机器人抓取问题的核心，本文从抓取检测、视觉伺服和动态抓取等角度进行讨论，提出了多种抓取方法。各位对机器人识别抓取感兴趣的小伙伴，一定要来看一看！千万别错过~目录/ contents1. 引言 1.1 抓取综合方法 1.2 基于视觉的机器人抓取系统
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2022-10-11 11:42:06
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本文针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波， 目标获取采用了H IS 模型。在移动机器人满足一定机动的条件下， 较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可
# Python机器学习：认识物体
## 简介
在这篇文章中，我将向你介绍如何使用Python进行机器学习来认识物体。作为一位经验丰富的开发者，我将指导你完成这个任务的整个流程。我们将使用Python的一些流行的机器学习库来实现这个目标。
## 整个流程
在开始之前，让我们先来看一下完成这个任务的整个流程。下面是一个简单的表格，展示了我们将要执行的步骤和相应的代码。
| 步骤 | 代码 |
原创
2023-08-21 10:33:13
33阅读
当我们训练姿势估计模型，比较常用的数据集包括像COCO、MPII和CrowdPose这样的公共数据集，但如果我们将其与不同计算机视觉任务（如对象检测或分类）的公共可用数据集的数量进行比较，就会发现可用的数据集并不多。姿态估计问题属于一类比较复杂的问题，为神经网络模型建立一个合适的数据集是很困难的，图像中每个人的每个关节都必须定位和标记，这是一项琐碎而费时的任务。最流行的姿态估计数据集是COCO数据
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2024-09-16 22:08:08
83阅读
# 工业机器视觉 Python 实现流程
## 概述
工业机器视觉是指利用计算机视觉技术对工业产品进行检测、测量、定位等工作。在 Python 中，我们可以利用一些开源库来实现工业机器视觉的应用，如 OpenCV、NumPy 等。以下是实现工业机器视觉的基本流程和步骤。
### 工业机器视觉 Python 实现流程
```mermaid
journey
title 工业机器视觉 Pyth
原创
2024-06-28 05:46:01
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课程作业目录一、Pycharm安装、配置、使用二、Anaconda 安装、配置（1）Anaconda 下载安装三、Open CV 安装与使用（1）完成Open CV 库的导入（2）完成Harris和SIFT 角点检测（2）Anaconda 中选择适当Python版本创建环境四、Pytorch 安装（1）在新环境中完成Pytorch 的安装五、目标检测算法实践（1）在新环境中导入YOLO V5（2
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2024-07-22 14:44:18
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文章目录1 前言1 课题背景2 效果演示2.1 图片检测识别2.2视频检测识别3 车牌检测与识别4 HyperLPR库4.1 简介4.2 特点4.3 HyperLPR的检测流程4.4 安装4.5 Python 依赖5 最后 1 前言? Hi，大家好，这里是丹成学长的毕设系列文章！? 对毕设有任何疑问都可以问学长哦!这两年开始，各个学校对毕设的要求越来越高，难度也越来越大… 毕业设计耗费时间，耗费
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2024-01-31 18:03:03
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