文章目录：声源分离理论与算法【音频技术实践】系列前言一、语音信号的线性产生模型1. 激励模型2. 声道模型3. 辐射模型二、模型求解方法三、代码与实验结果四、参考文献 前言随着神经网络的不断发展，数据规模的不断增大，算力的不断提高，语音领域已经逐步走向成熟。如今的研究人们大多把精力放在如何训练一个更好的神经网络模型，提出新的结构，这都得益于有了较大的数据集，我们可以简单直接的用神经网络去拟合。本着
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2024-03-06 06:15:05
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摘要 声音定位指根据声音信号确定声源方位。传统定位算法虽然准确，但对传感器精度要求较高。本文提出一种利用声音定向的方法，再使用FM信号辅助计算距离，时延计算采用广义互相关方法，从而实现准确快速定位。本文提出一种简单的声音定位方法，在保证可靠性和精度情况下，获得更高的实时更新速率。关键词 声音；FM；定位；测距；广义互相关Research on the sound localization sch
# Python 生成噪声源：一个简单的入门指南
在现代数据科学和机器学习领域，生成噪声源是一个重要的概念。噪声源可以在模拟真实世界数据、数据增强等方面发挥重要作用。本文将介绍如何使用 Python 生成多种类型的噪声源，包括随机噪声和正态分布噪声，并通过示例代码帮助大家理解这一概念。
## 噪声源的类型
在数据处理中，噪声通常是指那些不能被数据生成过程所解释的随机波动。常见的噪声类型包括：
原创
2024-09-12 04:28:01
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声源定位系统设计（二）——MUSIC算法以及Python代码实现 目录声源定位系统设计（二）——MUSIC算法以及Python代码实现一、前言二、MUSIC算法三、MVDR算法代码实现四、MUSIC算法代码实现 一、前言上篇博客中已经详细介绍了声源定位的一些概念以及MVDR波束形成法的原理，在本篇博客中，我将介绍另一种更为精准的波束形成算法：MUSIC算法以及这两种算法的Python代码实现。二、
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2023-11-15 14:54:46
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文章目录1、SRP-PHAT介绍2、改进的SRP-PHAT算法2.1 基于随机搜索的空间收缩快速算法2.2 由粗到精的空间收缩快速搜索算法2.3 随机粒子滤波快速搜索算法2.4 搜索空间聚类快速搜索算法2.5混合搜索算法（Hybrid Algorithm）2.6 反映射搜索算法（Inverse Mapping）2.7 分级搜索算法（Hierarchical Search Method）3. 总结
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2024-02-05 01:10:46
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一、前言二、MUSIC算法三、MVDR算法代码实现四、MUSIC算法代码实现一、前言上篇博客中已经详细介绍了声源定位的一些概念以及MVDR波束形成法的原理，在本篇博客中，我将介绍另一种更为精准的波束形成算法：MUSIC算法以及这两种算法的Python代码实现。二、MUSIC算法MUSIC(Multiple Signal Classification)算法的方法类似于MVDR算法，只是在最后计算的时
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2023-12-28 04:43:33
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心理声学的基本要素是到达人耳的声音的频率、强度和谱结构。以下将进一步讨论基于心理声学的声源定位、距离感知及包围感等。2.2.1 人耳对声源的定位在自然听音中，人的听觉系统对声源的定位取决于多个因素——双耳接收到的信号差异用来决定声源的水平位置，由外耳对高频信号的反射所引起的耳郭效应决定声源的垂直位置，而人耳的某些心理声学特性对于声源的定位也起到很大的作用。2.2.1.1 双耳效应在自然听音环境中，
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2024-05-20 17:35:17
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在日常生活中，我们的耳朵会听到各种声音并进行识别定位，即所谓的“听声辨位”。有人发出声响后，人耳可以很快分辨出声音所在的方位；人耳也可轻易判断出从身边驶过的汽车的来车方向，甚至能大致知道汽车有多远；经过专业训练，人耳还可以挑战一些难度比较高的声源定位要求，例如盲人也可以踢足球。声源定位技术是对语音或其他声音方位和位置的定位。例如，安防机器人、服务机器人、远程会议系统，在工作过程中需要对声音进行响应
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2024-01-06 14:45:23
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一、引言 什么是声源定位(Sound Source Localization，SSL)技术？声源定位技术是指利用多个麦克风在环境不同位置点对声信号进行测量，由于声信号到达各麦克风的时间有不同程度的延迟，利用算法对测量到的声信号进行处理，由此获得声源点相对于麦克风的到达方向（包括方位角、俯仰角）和距离等。当
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2024-08-27 05:38:08
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在昨天的实验记录中测量声音定位出现了23%的误差，这个误差哪来的呢？下面再次通过实验来考察一下根据声波传递速度测量距离的实际精度是多少。重新验证方法和实验验证方案安装在精确测量位置重新获得多组数据； 在实验中分别将拾音的MIC放置在距离蓝牙音箱15cm,50cm,100cm,145cm的位置接收蓝牙音箱发送的Chirp信号。Chirp信号的频率从250Hz线性变化到2000Hz，声音长度为250m
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2024-01-20 02:24:42
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最近市面上采用屏幕发声的全面屏手机越来越多，比如早些时候的小米MIX、vivo NEX和最近的华为P30 Pro。采用屏幕发生是因为传统受话器(手机听筒)在屏幕顶部占位不少。要想减少屏幕顶部边框范围，就必须要缩小屏幕顶部开孔。屏幕发声就是为了解决屏幕顶部开孔而出现的技术，虽然市面上有不少手机都采用了屏幕发声技术，但总结下来，不过两种屏幕发声方案。1、悬臂梁式压电陶瓷方案(驱动屏幕中框发声)2、屏幕
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2023-08-01 15:05:05
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花了3天时间，用LabVIEW做了一个简单的声源定位系统。用了基于时延估计的算法，用了最新的ELVIS III硬件，以及4个MIC组成的阵列。由于时间仓促，只做了方向的计算，没有做距离计算，也没有做语音识别。
前一阵子，研发部举办了为期三天的第一届Innovation Day，让大家用3天时间去完成工作之外的一些创意。有人做微信小程序，有人继续研究一些工
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2024-01-17 10:02:42
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# Android声源定位：原理与实现
在现代移动设备中，声源定位是一个引人注目的技术，它可以通过声音的传播特性确定声源的位置。在本文中，我们将探讨Android平台上声源定位的基本原理，相关代码实现，以及一些最佳实践。
## 一、声源定位的基本原理
声源定位主要依赖于两个基本概念：
1. **时间差定位（Time Difference of Arrival, TDOA）**：通过多个接收
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2024-09-28 03:36:23
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声源定位一．简介 声音定位是人们感知周围事物的一个重要部分。即使看不到那里有什么，我们也可以根据声音大致判断出我们周围有什么。尝试在电子设备中复制相同的系统可以证明是一种有价值的方式来感知机器人、安全和一系列其他应用的环境。我们构造了一个三角形排列的麦克风来定位任意声音的方向。通过记录来自三个麦克风的输入，我们可以将记录相互关联，以识别音频记录之间的时间延迟。因为三个麦克风的物理位置是已知的，所
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2024-08-06 19:06:14
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文献1.Multi-focus image fusion with a deep convolutional neural network [CNN(IF 2017)][paper][code]2.Ensemble of CNN for multi-focus image fusion [ECNN(IF 2019)][paper][code]3.Multilevel features convol
2.1 声源定位系统总览 图2-1是声源定位系统的一个总览，声源定位系统分为基于麦克风阵列的声源定位系统和基于人耳听觉机理的声源定位系统。其中，基于麦克风阵列的声源定位系统包括：基于最大输出功率的可控波束形成技术、基于高分辨率谱估计技术、基于声达时间差的定位技术。基于人耳听觉机理的声源定位系统是从人类的听觉生理和心理特性出发，研究人在声音或语
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2024-08-19 16:40:07
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信号声源定位分为三个部分，分别是声波测距、三位数码管显示以及延时电路的设计。通过NI my DAQ以及Labview软件实现测量距离并显示以及使LED灯延时的效果。最终在labview中通过编程将三个部分连接起来。声波测距，通过超声测距传感器来实现。超声波传感器是根据超声波的一些特性制作的，用于完成对超声波的发射和接受，内部的换能晶片受到电压的激励产生振动发出超声波。超声测距传感器主要由发射部分。
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2024-10-24 07:03:06
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目录 一、边沿检测原理 1、边检测原理（同步） 2、边检测原理（异步） 二、同步Verilog实现 一、边沿检测原理1、边检测原理（同步）上升沿就是从0到1变化的过程，而同步边沿检测就是使用一个基准时钟，来检测另外一个信号的上升沿。这种检测方法适用于被检测信号的最大频率小于基准时钟的频率。 如上图，当第一个时钟上升沿来到，检测到输入信号为低0，下一个上升沿来到检测到高1，则检测到上升沿。下降沿同理
先来从英文的词义上简单理解一下strip:v. 除去，撕掉。也就是说strip的作用就是用来去除字符串上的某些子字符串的(Python中是没有严格的字符的定义，而是将其统称为了字符串，对于‘a’，我们可以理解为仅包含一个字符的字符串，但是呢，字符串是由字符组成的)。split:v. 分离,分裂，使分裂，它的作用就是用来分割字符串的，将其分割为多个子字符串，并且以列表的形
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2023-08-06 07:50:48
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一、简介最近在优化频谱监测系统中的TDOA精度。TDO
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2022-04-08 10:50:00
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