1. 话题 topic & 消息 messagetopic 实现了一种 发布/订阅（publish/subscribe）通信机制，这是一种在分布式系统中常用的数据交换方式。对于实时性、周期性的消息，使用topic来传输是最佳的选择。节点在发送数据到话题上之前，必须先声明（advertise）话题名和发布到该话题上的消息所具有的类型，然后就可以开始发布数据到这个话题上了。想要从话题上接收信息
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2024-07-16 14:43:48
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ROS消息类型定义msg文件添加功能包依赖添加编译选项话题消息使用实验代码获取 除了ROS定义好的消息类型，我们还可以自己定义消息的类型。 定义msg文件在我们首先定义好的功能包文件下创建msg文件夹，打开终端，在msg目录下运行 touch Person.msg ，创建msg文件。这里我们用到之前ROS发布者publisher和订阅者subscriber编程实现创建好的功能包learning_
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2023-12-25 13:12:07
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# ROS话题发布自定义数据的实现指南
在机器人操作系统（ROS）中，话题（Topic）是一种重要的通信机制，它允许开发者在节点（Node）之间传递信息。本文将指导一名刚入行的小白如何使用Python实现自定义数据的ROS话题发布。下面是整个流程的概述：
## 流程概述
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 安装ROS和依赖包 |
| 2 | 创建一
文章目录背景自定义msg例子1.定义msg文件2.编辑配置文件3.编译话题通信自定义msg调用A(C++)0.vscode 配置1.发布方2.订阅方3.配置 CMakeLists.txt4.执行背景在 ROS 通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型
原创
2022-11-26 07:49:08
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一，定义msg消息在 你的功能包--》【beginner_tutorials】,新建msg消息目录,新建Num.msg文件$ roscd beginner_tutorials
$ mkdir msg
$ cd msg
$ touch Num.msg
$ rosed beginner_tutorials Num.msgNum.msg文件，手工输入代码：int64 num打开文件rosed 你的功能包
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2024-01-27 21:16:46
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消息（message）是用于节点之间的数据交换的一种数据形式。前述的话题、服务 和动作都使用消息。消息可以是简单的数据结构，如整数（integer）、浮点（floating point）和布尔值（boolean），或者是像“geometry_msgs/PoseStamped”31一样消 息包含消息的简单的数据结构，或者也可以是像 “float32[
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2023-10-30 22:23:24
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一,ROS通讯编程类型分为以下三种:1,话题编程2,服务编程3,动作编程二,话题编程
原创
2023-03-17 11:02:23
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流程
1、在package中新建文件夹名为msg
2、在msg文件夹中创建消息（此处以my_msg.msg）为例，注意的是要以msg为后缀名
内容举例如下：
int32 data1
float64 date2
关于消息内容，需要注意的是如果类型错误，那么将不能生成头文件。例如float64写成了float，那么编译时将会出现错误：xxx.h: No such file or directory
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2019-09-02 23:23:00
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我们都知道，在ubuntu环境下，ros是可以自定义话题消息并发布的，但是怎样才能让arduino也可以用自定义话题消息呢？这个在ros的官方网站上已经给定了方法，这里我详细记录一下流程。1.在ubuntu上ros工作空间下的功能包自定义话题消息并编译。这个网上资料很多，不再介绍。2.重构ros_lib库重构ros_lib库之后，就可以在ros_lib文件夹下找到一个文件夹，名字是我们在ubunt
原创
2022-11-18 12:08:41
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1 编写发布者节点“节点”是连接到ROS网络的可执行文件ROS术语。在这里，我们将创建一个持续广播消息的发布者（“talker”）节点。将目录更改为您在早期教程中创建的的beginner_tutorials包，并创建一个包：$ roscd beginner_tutorials1.1 代码首先，我们创建一个“scripts”文件夹来存储我们的Python脚本：$ mkdir scripts
$ cd
在ros中，内置的消息数据类型显然不能满足我们大部分需求。例如：小车激光雷达的数据、小车电机数据、小车的电池数据等等。ros也给我们提供了另外一个解决方案---使用自定义消息类型来进行数据的发布和订阅。与内置的数据类型相比多了很多配置，但代码编写上差异不大。  
Python 用selenium模块的webdriver类实现对CSDN博客的自定义排序分类下面分几个步骤 1.安装Chrome驱动器，需要安装对应浏览器版本的2.获得并保存登陆后个人列表的信息3.自己对保存的个人列表进行一个排序，并保存文件4.根据保存的文件和当前博客的分类顺序进行模拟点击，完成排序过程。1. 安装Chorme驱动器 这里我查看了自己Chrome浏览器的版本，我在此安装的版本为:
4.3.2 自定义话题接口本节小鱼带大家一起新建一个消息接口，帮李四的艳娘传奇每一章插入一图。
1.如何自定义话题接口通过前几节的学习大家已经明白，话题是一种单向通信的接口，同一个话题只能由发布者将数据传递给订阅者，所以定义话题接口也只需要定义发布者所要发布的类型即可。在实际的工程当中，为了减少功能包互相之间的依赖，通常会将接口定义在一个独立的功能包中，所以小鱼会新建一个叫做village_
原创
2022-01-14 14:57:50
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ROS话题通信案例(三)——自定义消息msg(c++和python)
原创
2021-08-30 10:46:42
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1ROS自定义msg类型及使用 http://blog..net/u013453604/article/details/72903398 首先创建一个空的package单独存放msg类型（当然也可以在任意的package中自定义msg类型） 这里为便于说明，建立一个名为test_msgs的包
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2017-08-20 21:42:00
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我们知道，字符串str、整型int、浮点数float是 Python 的三大基本数据类型。我们也知道，在 Python 里面，一切都是对象，而对象一般有方法。所以，大家会看到下面这种写法：a = 'abcde'b = a.upper()print(b)其中的.upper()就是把字母转成大写的方法。我们在写自己的类时，常常会定义很多的方法。那么，当字符串自带的方法不够时，我们是否有办法自定义一些方
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2024-08-01 22:44:05
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创建srv文件 在上一节单独为自定义的消息和服务的包 test_msgs 里面 创建 srv文件夹 进入创建 testsrv.srv 文件 ，内容为； （srv文件和msg文件类似，唯一不同的是它包含两个部分——request和response。两部分用 分隔：） (1)打开 test_msgs 包
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2017-08-21 18:10:00
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现在发布一个ROS本身未定义的消息在std_msgs包定义拉一些基本的类型由这些类型数据构成的定长或变长数组在Python中处理后得到元组并且可以被设置成元组或列表c++比python有更多的原生数据类型，这在从c++节点和python节点交换数据的时候产生一些问题，例如在C++中一个8位无符号整数，在pyhton中被当作整数，这就意为着可以给他赋为负数或者大于255的值，当作为ROS消息发送时会
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2024-08-01 11:20:43
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最近在重构 flask 项目的时候发现项目的环境变量异常的混乱，非常不便于管理。而且，更重要的事情是我需要通过自定义命令来运行 devlopment 和 production 两种项目环境。自定义命令工具——flask-cli在Flask 1.0+ 中已经支持了flask-cli，在翻阅了flask-cli文档之后，发现文档中提供的自定义命令的方法约束还是有点多，而且
代码层级图|- usbacn_ws
|- build
|- devel
|- src
|- CMakeLists.txt
|- usbcan_test
|- include
|- .h*
|- lib
|- .so*
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2024-07-16 14:36:45
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