参考：1. 创建工作空间和功能包创建catkin_ws工作空间创建ros_learning功能包2. 创建发布器Publisher、订阅器Subscriber(1)创建talker.py文件和listener.py文件在ros_learning功能包下新建scripts文件夹，scripts文件夹中创建talker.py文件和listener.py文件。[email protected]
目录一、简介二、环境版本三、学习目标四、知识储备五、任务实施六、任务拓展七、课堂小结 八、课后练习一、简介大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），今天我们来学习遨博机械臂MoveGroup Python接口编程。二、环境版本主机系统版本：Windwos10 64位处理器型号：Intel-i7虚拟机版本：VMware Workstation 16 Pro虚拟
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2023-08-28 23:34:40
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1.ROS学习笔记(十一） rospy介绍（一）2.将视频转成ROS格式 .bag格式包 python实现3.ROSBAG使用(一)：可视化bag文件4.ROSBAG使用(二)：使用python提取bag中的图像和点云5.rosbagCode API官方6.rosbagCookbook官方7.ROS学习（二）rosout理解8.ROS入门之——浅谈launch9.launch文件中param、ro
消息队列什么是消息队列
消息队列，用于从一个进程向另一个进程发送数据。
但仅把数据发送到一个“队列”中，而不指定由哪个进程来接受。
消息队列，独立与发送消息的进程和接收消息的进程。
（信号、管道、命名管道都不独立与发送和接收进程）消息队列，有最大长度限制：MSGMNB
消息队列中的单条消息，也有最大长度限制：MSGMAX2.消息队列的获取
msgget
原型：int m
本文欲分享两个代码来实现图像的传输，利用ros2，ROS2～配置：Ubuntu20.04 ; Python ;ROS2 foxy ; opencv ；电脑相机 or Intel-D435相机与传统的传输列表、字符串msg不同（定义消息类型直接发送即可），利用ros2传输图像需要把图像frame转为image类型的msg。流程如下： opencv或者realsense获取得到的图像（frame）--
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2024-04-26 18:28:10
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在ROS中，可以使用自定义消息类型来表示应用程序中使用的特定数据类型。自定义消息类型可以用于发布和订阅ROS主题，也可以用于ROS服务和ROS动作等。下面是在ROS中创建自定义消息类型的步骤： 1.创建消息目录首先，需要创建一个包含消息定义文件的目录。这个目录通常被称为“消息目录”，其中包含了用于定义自定
ROS2 的三大消息接口 1. 消息（Message, msg） 定义文件后缀：.msg 作用：用于 话题 (Topic) 通信，节点之间以“流”的方式交换数据。 特点： 一对多（一个话题可以有多个订阅者/发布者） 单向通信（发布 → 订阅） 异步（发送方不用等待接收方响应） 使用场景： 传感器数据 ...
运行turlesim运行roscore（roscore） → 运行turtlesim（rosrun turtlesim turtlesim_node） → 通过键盘控制turtle（rosrun turtlesim turtle_teleop_key）话题turtlesim_node节点和turtle_teleop_key节点之间是通过一个ROS话题来相互通信的，turtle_teleop_key
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2024-04-01 07:08:21
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注意：本文采用rosbuild的方法创建功能包一、创建工作空间创建新文件夹，名字自定义，路径也根据自己设定。cd ~
mkdir -p ros_workspace创建好后，就需要将次路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中，下面将路径添加到~/.bashrc中echo "export ROS_PACKAGE_PATH=~/ros_workspace:${ROS_PACKAGE_PATH}" &
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2024-08-28 14:01:52
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# ROS2 Python - 了解ROS2中的Python编程
。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
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2024-08-18 22:35:28
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文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里R
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2023-12-12 16:05:35
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知识点一、文件读写内容1、当文件当前没有写文件模式，默认为r，当文件以r的形式打开不存在的文件会报错1 f = open('a.txt')2 f = open('a.txt','r',encoding = 'utf-8')文件内容：yangmingyuexiaohongxiaomgg 23434dakggak（1）read1 f = open('a.txt','r',encoding = 'utf
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2024-05-24 11:27:39
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# 实现"ros2 python msg"的步骤
## 1. 确保已安装ROS2环境
在开始之前，确保你已经安装了ROS2环境。如果你还没有安装，可以参考ROS2官方文档进行安装。
## 2. 创建ROS2工作空间
首先，我们需要创建一个ROS2工作空间，用于存放我们的ROS2包。
```markdown
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/src
```
原创
2024-04-19 08:14:55
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# ROS2 Python 编程入门指南
作为一名新手开发者，尽量了解如何在 ROS2 (Robot Operating System 2) 中使用 Python 进行编程是非常重要的。通过本文，希望能帮助你掌握基本的 ROS2 Python 代码实现步骤。
## 实现流程
以下是使用 ROS2 编写 Python 代码的基本流程：
| 步骤 | 说明
在这篇博文中，我将带你走进如何在 Python 中使用 ROS2 的世界。无论是版本对比、迁移指南，还是实战案例和排错指南，都会一一为你揭示。跟随我来，看看怎样才能顺利地搭建你的 ROS2 环境，并实现高效的开发。
## 版本对比
在 ROS2 的不同版本之间，确实存在一些关键的特性差异。重要的是，我们需要识别这些差异，才能决定最适合我们项目的版本。
```mermaid
quadrantC
# 如何在Python中使用ROS 2进行订阅
ROS (Robot Operating System) 是一个广泛使用的开发框架，特别是在机器人领域。通过ROS 2可以方便地进行模块间的数据通信，其中订阅（Subscriber）是一种重要的机制。本篇文章将带您了解如何在Python中实现ROS 2的订阅功能。
## 实现流程
在实现ROS 2订阅功能之前，我们需要了解其基本步骤，以下是一张
原创
2024-08-13 04:40:57
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