1.ROS学习笔记(十一） rospy介绍（一）2.将视频转成ROS格式 .bag格式包 python实现3.ROSBAG使用(一)：可视化bag文件4.ROSBAG使用(二)：使用python提取bag中的图像和点云5.rosbagCode API官方6.rosbagCookbook官方7.ROS学习（二）rosout理解8.ROS入门之——浅谈launch9.launch文件中param、ro
如果尝试过前面的例子，有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令，这也太麻烦了，有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢？答案室当然的了。我研究了其他几个机器人键盘控制的代码，还是有所收获的，最后移植到了smartcar上，实验成功。一、创建控制包 首先，我们为键盘控制单独建立一个包：1
转载
2023-11-30 17:30:48
1943阅读
参考：1. 创建工作空间和功能包创建catkin_ws工作空间创建ros_learning功能包2. 创建发布器Publisher、订阅器Subscriber(1)创建talker.py文件和listener.py文件在ros_learning功能包下新建scripts文件夹，scripts文件夹中创建talker.py文件和listener.py文件。[email protected]
文章目录TX2 与 STM32f103 硬件连接ROS 工作环境配置创建工作空间编译工作空间创建功能包配置功能包程序依赖查看串口号第三方库键盘控制 ROS 包控制程序修改 CmakeLists.txt编译并执行参考 TX2 与 STM32f103 硬件连接ROS 工作环境配置创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #src名不可变；-p：递归创建所有层级目录
cd ~/ca
转载
2024-09-18 13:31:42
247阅读
系列文章目录[ROS基础-1] Linux系统介绍与ubuntu安装（virtualbox） [ROS基础-2] Ubuntu系统基本操作与基本命令讲解 [ROS基础-3] ROS系统安装与基本配置 [ROS基础-4] ROS系统框架 [ROS基础-5] Turtlesim和键盘控制节点实验 文章目录系列文章目录前言一、Turtlesim二、 扩展1. rostopic2. rqt总结 前言Tur
转载
2024-06-12 16:31:47
1179阅读
# ROS2 Python - 了解ROS2中的Python编程
。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
转载
2024-08-18 22:35:28
129阅读
知识点一、文件读写内容1、当文件当前没有写文件模式，默认为r，当文件以r的形式打开不存在的文件会报错1 f = open('a.txt')2 f = open('a.txt','r',encoding = 'utf-8')文件内容：yangmingyuexiaohongxiaomgg 23434dakggak（1）read1 f = open('a.txt','r',encoding = 'utf
转载
2024-05-24 11:27:39
99阅读
# 实现"ros2 python msg"的步骤
## 1. 确保已安装ROS2环境
在开始之前，确保你已经安装了ROS2环境。如果你还没有安装，可以参考ROS2官方文档进行安装。
## 2. 创建ROS2工作空间
首先，我们需要创建一个ROS2工作空间，用于存放我们的ROS2包。
```markdown
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/src
```
原创
2024-04-19 08:14:55
150阅读
# ROS2 Python 编程入门指南
作为一名新手开发者，尽量了解如何在 ROS2 (Robot Operating System 2) 中使用 Python 进行编程是非常重要的。通过本文，希望能帮助你掌握基本的 ROS2 Python 代码实现步骤。
## 实现流程
以下是使用 ROS2 编写 Python 代码的基本流程：
| 步骤 | 说明
在这篇博文中，我将带你走进如何在 Python 中使用 ROS2 的世界。无论是版本对比、迁移指南，还是实战案例和排错指南，都会一一为你揭示。跟随我来，看看怎样才能顺利地搭建你的 ROS2 环境，并实现高效的开发。
## 版本对比
在 ROS2 的不同版本之间，确实存在一些关键的特性差异。重要的是，我们需要识别这些差异，才能决定最适合我们项目的版本。
```mermaid
quadrantC
# 如何在Python中使用ROS 2进行订阅
ROS (Robot Operating System) 是一个广泛使用的开发框架，特别是在机器人领域。通过ROS 2可以方便地进行模块间的数据通信，其中订阅（Subscriber）是一种重要的机制。本篇文章将带您了解如何在Python中实现ROS 2的订阅功能。
## 实现流程
在实现ROS 2订阅功能之前，我们需要了解其基本步骤，以下是一张
原创
2024-08-13 04:40:57
161阅读
# ROS2 Python 教程
在这篇文章中，我们将深入探讨如何使用 Python 开发 ROS2 (Robot Operating System 2) 节点。ROS2 是一种用于机器人技术的开源框架，而 Python 是一种易于学习和使用的编程语言。通过这个教程，你将能够掌握 ROS2 的基础知识并熟悉如何使用 Python 编写简单的 ROS2 节点。
## 整体流程
在开始之前，我们
原创
2024-09-11 07:36:25
206阅读
一开始不懂ROS，但是使用深度相机时产生了.bag需要用到ROS解析提取图像，没办法只能自己学一下了！一、ROS 安装电脑环境Ubuntu 16.04，对应的ROS版本应该是kineticROS的安装总会遇到依赖问题，其实就是源的问题，当然若果按照官网可以直接安装的话可以忽略我的安装过程，问题类似于以下Some packages could not be installed. This may m
ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明：介绍怎么在视窗系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装的巧克力Chocolatey的相关下载链接：https：//chocolatey.org/2.通过Chocolatey安装Python打开命令提示符，然后键入下面的命令：choco install -y pyth
转载
2023-08-28 20:47:13
446阅读
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 准备Ⅱ rqt_graphⅢ ros2 topic 命令ros2 topic listros2 topic echoros2 topic inforos2 msg show （eloquent版本 ros2 interface show）dashing 版本eloquent 版本两个版本都可以ros2 topic pubros2 topic hz④ 总结 ①
转载
2023-11-30 10:21:11
246阅读
一、ROS2 话题Topic 示意图 ROS2的Topic可以是一对一，一对多，多对一，多对多，同一个话题Topic可以被不同的节点Node订阅与发布二、与ros1区别topic下有多种命令，以下是ros1的topic命令： 可以看到和ros2的topic没有什么区别Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic del
转载
2024-01-28 05:19:46
387阅读
目录ros2 环境变量ros1 环境变量ros2 环境ROS_DOMAIN_IDros2 daemonros2 ws 系统目录c++ versionpython versionopencv versionpcl_version版本支持情况RMW什么是RMW可支持的RMW有RTPS参与者participantexecutorspin vs spin_someaction 话题lifecycleco
转载
2024-04-17 16:37:49
136阅读
