# 如何实现Python区域内的障碍物
## 整体流程
下面是实现Python区域内的障碍物的整体步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 定义地图和障碍物 |
| 2 | 确定障碍物在地图上的位置 |
| 3 | 绘制地图和障碍物 |
| 4 | 实现障碍物的碰撞检测 |
## 具体步骤
### 步骤1: 定义地图和障碍物
首先，我们需要定义地图和障
原创
2024-05-11 07:42:05
69阅读
环境配置：python=3.6，opencv-python=4.4.0，torch=1.7.1（cuda=11.0），PyQt5=5.15.1（缺啥补啥）PyQt5功能：实现选择视频文件、播放、中止、暂停，继续播放检测功能：障碍物检测（YOLOv3），车道线检测（LANEATT）简单流程：对读取的每一帧图片分别进行障碍物检测和车道线检测，然后利用PyQt5将检测结果进行可视化效果展示：一、文件目录
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2024-01-31 16:36:03
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基于双目摄像头的障碍物检测前言：关于双目摄像头的障碍物检测以及基于OpenCV的障碍物检测在CSDN以及博客园上都有几篇相关的文章。然而，相当一部分的关于障碍物检测的文章多偏向于理论，而有实践的文章却少之又少。在这里，我将按照我从网上学习到的例子进行整合并加入了我自己的理解。希望能为大家在障碍物检测方面起到一定的参考作用。特别鸣谢：亦轩Dhc的博客琪其齐奇旗棋的CSDN_寒潭雁影的CSDN下面开始
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2024-05-28 18:19:22
194阅读
文章目录一、题目描述示例 1示例 2二、代码三、解题思路 一、题目描述一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish”）。现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。示例 1输入：obs
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2023-12-17 19:34:03
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title: LeetCode No.63categories:OJLeetCodetags:ProgramingLeetCodeOJLeetCode第六十三题自己代码的开源仓库:click here 欢迎Star和Fork ?题目描述一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记
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2023-11-03 09:41:46
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障碍物行为预测是无人驾驶系统的核心模块之一。预测模块承接上游感知模块，结合高精地图和主车的定位信息，对周边障碍物的未来运动情况进行预测，帮助主车提前作出决策，从而降低交通事故的发生率，在无人驾驶系统中发挥着承上启下的关键作用。在百度 Apollo 自动驾驶开源平台中，障碍物行为预测分为车辆轨迹预测和行人轨迹预测两大类。在车辆轨迹预测中，分为意图预测和速度预测两个
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2024-02-19 11:38:34
218阅读
(鉴定为水刊 综述 老板让看的) Abstract： 野外自动驾驶陆地车辆的负面障碍是指路面上的坑洼、沟渠、悬崖、坑或任何类型的障碍物，但不是以可见的方式，它给车辆或潜在的乘客带来风险，甚至给环境带来风险。 自主陆地车辆正在前进。这些负面障碍会对自动驾驶陆地车辆造成严重损坏，包括车辆悬架损坏、侧翻，甚至自动驾驶车辆丢失。障碍物检测是避免任何风险的第一步，能够警告附近的障碍物以避免可能出现的任何类型
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2023-10-09 16:49:59
159阅读
本文介绍如果使用以state lattice planner为基础的曲线生成和动态障碍物规避的方法。我们的曲线将position profile 和 velocity profile进行了分离。位置的优化用曲线生成和cost function minimization的方法，纵向的速度规划采用ACC控制器。 主要采用我的论文：Optimization of Adaptive Cruise Cont
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2024-04-23 14:07:01
178阅读
# 使用Python绘制障碍物及其应用
在现代编程中，Python是一种功能强大且易于学习的语言，广泛应用于数据分析、可视化和机器学习等领域。本篇文章将介绍如何使用Python绘制障碍物，并展示饼状图和状态图的实现方式。
## 1. 绘制障碍物
我们首先需要定义一个障碍物的概念。在计算机视觉、机器人导航等领域，障碍物通常指任何可能阻碍移动或视野的物体。我们可以使用 `matplotlib`
# Python实现障碍物信息
## 流程图
```mermaid
flowchart TD;
Start --> 获取数据;
获取数据 --> 数据处理;
数据处理 --> 结果输出;
```
## 状态图
```mermaid
stateDiagram
开始 --> 获取数据
获取数据 --> 数据处理
数据处理 --> 结果输出
```
原创
2024-04-29 03:35:43
30阅读
# Python中的障碍物设置
在许多游戏和机器人编程中，障碍物的设置是一个重要部分。障碍物不仅可以增加游戏的挑战性，还可以用于实现机器人避障的功能。本文将介绍如何在Python中设置障碍物，并提供代码示例演示其实现。
## 障碍物设置的基本思路
设置障碍物的基本流程包括以下几个步骤：
1. 定义障碍物的位置。
2. 初始化游戏或仿真环境。
3. 绘制障碍物。
4. 添加碰撞检测逻辑。
寻路算法将计算静止障碍物周围的路径，但是如果障碍物移动会怎么样？当单元到达特定点时，障碍物可能不再存在，或者可能存在新的障碍物。如果可以绕过典型的障碍物，请对你的探路者（pathfinder）使用单独的避障算法（转向）。探路者将找到所需的路径，然后移动对象在跟随它时，绕过障碍物移动。但是，可移动的障碍物有可能导致路径发生显著的变化，我们需要考虑探路者如何避开障碍物。 重新计算
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2024-08-06 19:54:45
73阅读
本文介绍如何实现基于Frenet坐标系的动态障碍物避障。其中包括：cubic spline generationFrenet transformation to gloval coordnatessampling-based search methodBezier curvecost function formalizationlazy collision checkingpure pursuit
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2024-08-27 19:46:11
174阅读
本系列旨在对比不同LeetCode的解题方法效率，占用空间等方面的区别，希望帮助大家能够精进代码水平，用更好的思维与方法去解题。其中的部分解题可能涉及代码的奇技淫巧，我回尽量给大家解释，我也会标注正常的思路至少应该达到何种水准，如果有更好的方法也请大家多多指教！本系列的资源消耗数据由LeetCode给出，但是LeetCode的评价会有20ms左右的波动，这里列出的只是显示的最优成绩，但是直接复制这
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2023-11-13 20:38:07
60阅读
一.项目背景目前在研究激光雷达和相机做障碍物检测算法开发，主要应用场景为远距离下的目标障碍物检测。二.主要实现算法本次主要实现了三种算法，具体实现后期补充，先进行算法的梳理和记录：1.纯点云数据处理，当测量距离比较近的时候，点云稠密度高，且点云的z轴代表了目标的距离，可以利用PCL库对点云数据进行处理，通过聚类实现目标提取和测距。 原始点云： 处理后，使用addcube加入立体检测框：2.激光雷达
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2023-12-15 08:29:44
290阅读
其次看看游戏的运行界面三、游戏大致实现思路：1.窗体2.自己角色的添加3.背景图片的添加4.背景图片的移动5.人物的移动和跳跃6.砖头、水管等等障碍物的添加7.任务和障碍物的碰撞难点分析：1.人物的多键控制1)给人物设定方向boolean变量：向左、向右、向上、向下2)通过键盘监听来修改方向的变量值按下某个键的时候，我们把相应方向改为true，释放的时候改false2.地图配置自定义文件读取方式实
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2023-07-23 19:58:59
199阅读
# 使用Python检测障碍物
## 1. 整体流程
为了帮助你学会使用Python检测障碍物，我将给你一个整体的流程图，如下所示：
```mermaid
journey
title 整体流程
section 准备工作
开发环境搭建 --> 代码编写
section 编写代码
数据采集 --> 数据处理 --> 障碍物检测
```
#
原创
2024-03-15 05:20:50
209阅读
2. 摘要障碍物的准确识别对提高自动驾驶列车的安全性具有重要意义。为了提高主动识别的准确率，提出了一种ME Mask R-CNN。SSwin-Le Transformer用作特征提取网络，ME-PAPN用作特征融合网络。综合多种多尺度增强方法，提高了对小目标的检测能力。抽样方法为主要样本注意，采用适合列车障碍物特性的锚箱尺寸和比例。列车障碍物数据集基于多种测试场景，如南宁地铁1号线测试
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2024-09-03 17:49:34
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目录1. 不同路径 II2. 字符串转换整数 (atoi)3. 字符串相乘1. 不同路径 II一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置
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2023-10-12 09:30:17
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1.项目背景股票市场是已经发行的股票转让、买卖和流通的场所，包括交易所市场和场外交易市场两大类别。在进行每一笔股票交易时，交易者（股民）都要给其账户所在的证券公司支付一些手续费，虽然单笔交易的手续费不高，但是股票市场每日都有巨额的成交量，每一笔交易的手续费汇总起来，数量便相当可观。这部分收入对于一些证券公司来说很重要，甚至可以占到营业总收入的50%以上，因此，证券公司对于客户（即交易者）的忠诚度和
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2024-01-16 19:10:19
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