Python爬虫系列文章：selenium这次整合一下新学习到的内容~selenium是什么：一个自动化测试工具(大家都是这么说的)selenium应用场景：用代码的方式去模拟浏览器操作过程(如：打开浏览器、在输入框里输入文字、回车等)，在爬虫方面很有必要准备工作：安装selenium(pip install selenium)安装chromedriver(一个驱动程序，用以启动chrome浏览器
消息（message）是用于节点之间的数据交换的一种数据形式。前述的话题、服务 和动作都使用消息。消息可以是简单的数据结构，如整数（integer）、浮点（floating point）和布尔值（boolean），或者是像“geometry_msgs/PoseStamped”31一样消 息包含消息的简单的数据结构，或者也可以是像 “float32[
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2023-10-30 22:23:24
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ROS消息类型定义msg文件添加功能包依赖添加编译选项话题消息使用实验代码获取 除了ROS定义好的消息类型，我们还可以自己定义消息的类型。 定义msg文件在我们首先定义好的功能包文件下创建msg文件夹，打开终端，在msg目录下运行 touch Person.msg ，创建msg文件。这里我们用到之前ROS发布者publisher和订阅者subscriber编程实现创建好的功能包learning_
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2023-12-25 13:12:07
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1 编写发布者节点“节点”是连接到ROS网络的可执行文件ROS术语。在这里，我们将创建一个持续广播消息的发布者（“talker”）节点。将目录更改为您在早期教程中创建的的beginner_tutorials包，并创建一个包：$ roscd beginner_tutorials1.1 代码首先，我们创建一个“scripts”文件夹来存储我们的Python脚本：$ mkdir scripts
$ cd
最近在重构 flask 项目的时候发现项目的环境变量异常的混乱，非常不便于管理。而且，更重要的事情是我需要通过自定义命令来运行 devlopment 和 production 两种项目环境。自定义命令工具——flask-cli在Flask 1.0+ 中已经支持了flask-cli，在翻阅了flask-cli文档之后，发现文档中提供的自定义命令的方法约束还是有点多，而且
目录一，创建工作空间（略）（1）创建功能包（2）在功能包文件夹里创建msg文件夹，将消息定义存储在msg目录下二，话题通信——实现消息的发布与订阅 （1）配置cmake和package相关文件1.package.xml2.cmakelists.txt（2）publisher1.创建python文件2.编辑python文件3.运行代码（3）subscriber1.创建python文件2.编
代码层级图|- usbacn_ws
|- build
|- devel
|- src
|- CMakeLists.txt
|- usbcan_test
|- include
|- .h*
|- lib
|- .so*
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2024-07-16 14:36:45
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# 在ROS中使用Python自定义消息发布：入门指南
在机器人操作系统（ROS）中，自定义消息是用于节点之间通信的重要工具。对于刚入行的开发者，理解如何创建和发布自定义消息至关重要。本文将逐步引导你实现这一过程。
## 任务流程
我们将通过以下步骤实现自定义消息的发布。下面是整个流程的概要表格：
| 步骤 | 描述 | 时间估计
一，定义msg消息在 你的功能包--》【beginner_tutorials】,新建msg消息目录,新建Num.msg文件$ roscd beginner_tutorials
$ mkdir msg
$ cd msg
$ touch Num.msg
$ rosed beginner_tutorials Num.msgNum.msg文件，手工输入代码：int64 num打开文件rosed 你的功能包
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2024-01-27 21:16:46
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在实际的程序开发中,经常会用到各种各样的消息框来给用户一些提示或提醒,Qt 提供了 QMessageBox 类来实现此项功能。在本实例中,分析了各种消息框的使用方式及之间的区别。各种消息框的使用如图所示:实现代码如下：1 #!/usr/bin/python
2 # -*- coding: utf-8 -*-
3
4 from PyQt4.QtGui import *
5 from
在实际应用中，我们可能想发布自己的消息类型，就像众所周知的Twist类型或者航向信息Odometry一样，那么到底如何定制自己想要的消息类型？本文楼主以自己调试过程中监控机器人左右轮速度来进行演示。 文章内容包括：消息的定制和使用，以及使用rqt_plot来绘制曲线，建议大家先阅读官网教程，一些细节事项也可参见
流程
1、在package中新建文件夹名为msg
2、在msg文件夹中创建消息（此处以my_msg.msg）为例，注意的是要以msg为后缀名
内容举例如下：
int32 data1
float64 date2
关于消息内容，需要注意的是如果类型错误，那么将不能生成头文件。例如float64写成了float，那么编译时将会出现错误：xxx.h: No such file or directory
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2019-09-02 23:23:00
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现在发布一个ROS本身未定义的消息在std_msgs包定义拉一些基本的类型由这些类型数据构成的定长或变长数组在Python中处理后得到元组并且可以被设置成元组或列表c++比python有更多的原生数据类型，这在从c++节点和python节点交换数据的时候产生一些问题，例如在C++中一个8位无符号整数，在pyhton中被当作整数，这就意为着可以给他赋为负数或者大于255的值，当作为ROS消息发送时会
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2024-08-01 11:20:43
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前言 在前面的文章我们在学习主题（topic）和服务（service）通信方法时，使用的一直是ROS 2提供好的消息结构文件（xxx.msg）和服务结构文件（xxx.srv），稀里糊涂的就这样过去了，如果我们有个需求，ROS 2提供的msg和srv无法满足，那我们就得定义自己结构的msg和srv文件了。动动手创建一
在ros中，内置的消息数据类型显然不能满足我们大部分需求。例如：小车激光雷达的数据、小车电机数据、小车的电池数据等等。ros也给我们提供了另外一个解决方案---使用自定义消息类型来进行数据的发布和订阅。与内置的数据类型相比多了很多配置，但代码编写上差异不大。  
Python 用selenium模块的webdriver类实现对CSDN博客的自定义排序分类下面分几个步骤 1.安装Chrome驱动器，需要安装对应浏览器版本的2.获得并保存登陆后个人列表的信息3.自己对保存的个人列表进行一个排序，并保存文件4.根据保存的文件和当前博客的分类顺序进行模拟点击，完成排序过程。1. 安装Chorme驱动器 这里我查看了自己Chrome浏览器的版本，我在此安装的版本为:
Python 添加自定义函数路径到系统路径中1 如何在Python调用自定义函数1.1 当自定义函数文件在本项目代码运行路径下时1.2 当自定义函数文件不在本项目代码运行路径下时2 添加自定义函数文件路径到Python系统搜索路径下3 自动添加自定义函数文件的路径 1 如何在Python调用自定义函数1.1 当自定义函数文件在本项目代码运行路径下时直接使用 import 导入# 自定义函数 xx
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2024-05-02 15:49:26
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摘要：Python编程中经常会使用到自定义模块，本文主要讲解的是Python3导入自定义模块的3种方法！第一种，直接 import这里有个大前提，就是你的py执行文件和模块同属于同个目录（父级目录），如下图：main.py 和 pwcong模块同在python目录执行文件为main.pypwcong文件夹为一个模块我把pwcong模块提供的函数写在 __init__.py 里，里面只提供一个 hi
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2023-07-06 14:52:52
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python中自定义包的使用
沉淀再出发:在python3中导入自定义的包一、前言 在python中如果要使用自己的定义的包，还是有一些需要注意的事项的，这里简单记录一下。二、在python3中导入自定义的包 2.1、什么是模块、包、库？ 模块：就是.py文件，里面定义了一些函数和变量，需要的时候
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2023-06-16 15:08:23
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原标题：如何Import自定义的Python模块?实际工作中，经常要用的功能能不能像导入python模块一样，通过import导入呢？答案当然是可以的，本文教你如何做，大家一起来学习吧！背景在实际的工作过程中，经常会用到一个功能，如果每次编写代码的时候都进行重新编写或者打开已经编写好的函数进行复制粘贴，这样就显得很麻烦，有没有什么方法可以像导入python模块的那样，直接把要用的函数以模块名+方法
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2023-10-13 15:11:24
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