一、程序基本结构程序流程图二、简单分支 1、条件判断if<condition>:<body>
else if<condition>:<body>
else:<body>2、关系操作符：<，<=，==，>=，>，!= &n
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2024-04-15 17:32:10
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无人机入门（一）作为无人机入门PX4可能过于庞大，目前还没有支持ros-noetic， 而且PX4的底层框架我看也用到了ethz实验室的rotors，因此选用该模型作为入门首选。因为该包也没有完全更新至ros-noetic版本，所以需要进行小部分修改和调试，所以为了方便大家，我把我自己能够运行在该版本上的Gtihub地址搬上来了。大家如果有需要可以通过自行下载，遇到问题可以私信联系，或者在Gith
一、Python的风格 Python在设计上坚持了清晰划一的风格，这使得Python成为一门易读、易维护，并且被大量用户所欢迎的、用途广泛的语言。 设计者开发时总的指导思想是，对于一个特定的问题，只要有一种最好的方法来解决就好了。这在由Tim Peters写的Python格言(称为The Zen of Python)里面表述为:There should be one-- and prefera
Ubuntu 16.04 ROS Kinect 安装mavros二进制文件安装mavros源码编译安装安装依赖创建工作空间安装mavlink下载mavros补全依赖安装GeographicLib编译添加环境变量使用 做无人机有一段时间了，下面讲一下无人机运用ros进行外部控制的mavros功能包的安装过程。 用的飞控是Pixhawk 4 ，飞控的固件是PX4。对于APM的固件也可以用，理论上
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2024-10-17 11:50:25
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一、python介绍 Python 的创始人为Guido van Rossum。Guido为了打发圣诞节的无趣，于1989年发明，在荷兰国家数学和计算机科学研究所设计出来的（作为ABC 语言的一种继承）,之所以起名Python，是因他是Monty Python的喜剧团体的爱好者。Python第一个公开发行版发行于1991年。现在，全世界差不多有600多种编程语言，但流行的编程语言也就
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2024-08-20 14:40:09
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# 教你如何用 Python 控制 DJI Tello 无人机
如果你想要控制 DJI Tello 无人机，使用 Python 编程语言是个不错的选择。在这篇文章中，我会教你如何实现“TELLO PYTHON”功能。整个流程分为几个简单的步骤，接下来我们将详细说明每一个步骤。
## 流程概述
以下是实现 TELLO Python 控制的主要步骤：
| 步骤 | 描述
tello
原创
2021-10-18 11:26:45
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tello
原创
2022-01-06 15:16:05
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### Tello Python编程入门
随着无人机技术的迅速发展，越来越多的开发者开始关注如何使用编程来控制这些飞行机器。在众多的无人机中，Tello无人机以其易用性和成本效益受到广泛欢迎。本文将为您介绍如何使用Python编程来控制Tello无人机，并展示相关的状态图和类图。
#### Tello无人机的基本介绍
Tello是一款由DJI推出的小型无人机，具有飞行稳定、拍摄高清图像和简单
文章目录简介基于领航者-跟随者（Leader-follower）的编队控制方法基于虚拟结构（Virtual Structure）的编队控制方法基于人工势场（Artificial Potential Field）的编队控制方法优点：缺点：基于行为（Behavior）的编队控制方法基于路径跟随（Path Following）的编队控制方法基于信息一致性（Consensus）的编队控制方法编队控制算法
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2024-04-02 09:12:09
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协同避障分类 障碍物避免控制算法可以大致分为两类：基于规则的方法和基于优化的方法。基于规则的方法的一个例子是基于人工势场的避障方法。基于优化的方法的典型例子是模型预测控制（MPC）。在编队控制过程中，主控制算法与基于共识的控制理论相结合，实现了良好的控制器设计。基于共识的无人机协同编队控制算法是一种分布式控制方法，具有网络结构灵活性的优点，可以实现多通道复合控制避障。所谓的一致性算法意味着每个无
导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨 无人机倾斜摄影是一种高效的三维测量技术，可用于建筑物、地形和基础设施等场景的快速、精确测量。然而，在进行无人机倾斜摄影时，出现模型高程偏差大的问题是很常见的。以下是导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建的出现模型高程偏差大原因：1、外部校正参数不准确或不完整外部校正参数包括相机姿态、位置和焦距等，如果这些参数的估计不
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2024-07-05 19:28:36
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在这篇博文中，我将深入介绍Python的Tello模块，探讨在实际场景中可能遇到的问题及解决方案。Tello是一款小型无人机，Python的Tello模块为我们提供了与其交互的能力。下文将全面介绍与之相关的问题背景、错误现象、根因分析、解决方案、验证测试以及预防优化的策略。
## 问题背景
在我的一次项目中，我需要利用DJI Tello无人机进行开发。通过Python的Tello模块，我希望能
# 实现“Tello无人机 Python”教程
## 一、 整体流程
下面是教你如何使用Python编程控制Tello无人机的步骤：
```mermaid
journey
title 教你如何使用Python编程控制Tello无人机
section 开始
开始 -> 连接Tello: 打开电脑上的Python IDE
连接Tello -> 发送
原创
2024-04-02 06:05:52
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船舶自动识别系统（Automatic Identification System, 简称AIS系统）由岸基（基站）设施和船载设备共同组成，是一种新型的集网络技术、现代通讯技术、计算机技术、电子信息显示技术为一体的数字助航系统和设备。 船舶自动识别系统（AIS）由舰船飞机之敌我识别器发展而成，配合全球定位系统（GPS）将船位、船速、改变航向率及航向等船舶动态结合船名、呼号、吃水及危险货物等船舶静态
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2024-03-14 18:12:25
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目录简介本文以第十六届双车组（直立）软件调试为主，第十七届部分主要讲通讯与控距一、第十六届双车组：1.机械结构搭建（以直立为例）1.1 车模布局1.2陀螺仪安装2.软件控制部分2.1姿态&速度控制2.1.1数据处理2.1.2姿态&速度串级PID2.2转向控制3.图像处理3.1 获取图像数据3.2 大津法与二值化3.3 元素处理4.补充部分1、图像部分1.1 大津法优化1.2 图像
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2024-07-03 03:14:47
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这个地方把ino后缀改成是cpp，不影响Ardunio的编程语言，原型是wring这个是官网的文章https://github.com/arduino/arduino-cli 虽然有注释,但是有点少.而且宏都是大写一眼也看不出来,我处理一下处理好了这个地方是一些宏定义,在预编译阶段处理首先是__name__这样的叫私有变量名,这里是开启esp32的uart0做debug用具体这个我需要查
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2024-01-09 22:45:03
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UP目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础 Flocking(有时也称为是warming或herding)，拥有4项简单的规则，把它们组合在一起时，为自治主体群给出一个类似于鸟群、鱼群的群体行为的逼真形式。多智能体集群运动控制技术，是未来大规模无人机集群搜索、大规模自主编队表演技术、超远距无人机集群中继通信等一系列应用场景的技术基石。如何让分布式集群拥有超强避障能力，更是现有研究中的
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2023-08-09 16:16:50
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Educoder–Java面向对象（第四章）- String类【笔记+参考代码】第一关编程要求本关的编程任务是补全右侧代码片段中Begin至End中间的代码，具体要求如下：roster1变量为之前的全班花名册，roster2变量为小明统计的全班花名册。 你将被要求输出3行：第一行为roster1的长度；第二行为roster2的长度；第三行为两个花名册是否相同，若相同，输出“相同”；反之输出“不相同
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2023-09-12 16:34:57
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目录基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制编队控制Leader–Follower 系统基于模型预测控制的控制器设计速度控制模型平动模型模型预测控制器设计模型预测控制控制器设计 基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制本部分将介绍多架小型无人直升机编队飞行控制，作为 UAV 高级控制的一个示例。自主编队飞行控制系统设计为“领导者–跟随”模型。为了在系统约束下获得良好的控制性能，将“模型预测控制”
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2024-06-27 22:11:28
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