Ubuntu20.04下moveit+ROS noetic控制UR5机械臂 环境配置 noetic下利用moveit控制UR5环境配置Ubuntu20.04下moveit+ROS noetic控制UR5机械臂 环境配置1.安装ROS noetic+moveit2.安装ur机器人相关驱动3.测试 1.安装ROS noetic+moveit具体流程可以参考wiki上的官方例程wiki百科 ROS Ub
1.硬件系统: 主机部分: &
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2023-06-19 15:39:37
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最近在一个公司实习，公司需要我用ROS搭建一个机器车地盘，因此我开始学习关于ROS方面的东西。通常传统的方法大家搭建机器车地盘的时候会想到用一个stm32开发板作为中间层次，对上层上位机通过ros-stm32串口的方式通讯，对下层电机驱动器通过pwm的模拟电压来控制电机。但是公司给我的驱动器的通讯方式不仅仅是模拟量的输出，还可以通过can或者串口的形式来控制驱动器。我之前的学习基本是在上位机上进行
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2023-09-25 21:23:10
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# Java控制实物的方式
## 引言
在日常生活中，我们经常会遇到需要使用Java来控制实物的情况。无论是控制家电、机器人还是其他设备，Java提供了多种方式来实现这一目标。本文将介绍一些常见的Java控制实物的方式，并通过代码示例来说明其使用方法。
## 方式一：使用GPIO控制器
在很多情况下，我们需要使用Java来控制一些外部设备，如LED灯、温度传感器等。这时，我们可以使用GPIO控
原创
2024-01-15 07:19:37
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操作系统介绍 操作系统位于计算机硬件与应用软件之间 是一个协调、管理、控制计算机硬件资源与软件资源的控制程序操作系统功能： 控制硬件 把对硬件复杂的操作封装成优美简单的接口（文件），给用户或者应用程序去使用。 注意：一套完整的计算机系统包含应用程序：qq、微信等
操作系统：windows、linux等
计算机硬件：鼠标、键盘、主板、显示器、cpu等强调： python开发的
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2023-08-11 20:30:55
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工业机器人的算法分为感知算法和控制算法，更进一步细分为环境感知算法 ，路径规划和行为决策算法（ai)，运动控制算法，后两个也可以统称为控制算法 环境感知算法获取环境各种数据(机器人视觉和图像识别），定位机器人的方位（slam)，对于固定工位的机器人来说，环境感知算法往往不是必须的,但是，对于另一类机器人来说，比如扫地机器人，基本就是一个slam算法，行为决策和运动控制算法及其
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2024-08-11 15:36:27
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一般，在我们的电脑上都会默认安装一套wps办公软件，这套wps软件虽然不如office强大，但是却十分小巧好用，因此一直以来wps都是大众办公之选。那么为什么有些人不用wps的word而是选择用python呢？实际上，python相比于wps的word更方便做批量处理。使用python处理word文档，主要是做一些重复、简单、机械性的操作，而且具有一定规律可寻，如果是细致、精确、美观的排版，使用p
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2024-07-26 10:39:31
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Python简介Python是开源的高级编程语言之一，广泛应用于人工智能、数据分析、爬虫等领域。由于它拥有大量的开源库和标准库，以及简单且贴近自然语言的语法，所以即便是从未接触过编程的人，也能快速上手。2021年10月，Python登顶Tiobe，成为全世界最热门的编程语言之一。Python由荷兰数学和计算机科学研究学会的吉多·范罗苏姆 于1990 年代初设计，作为一门叫做ABC语言的替代品。Py
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2023-09-05 14:58:04
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一.计算机五大组成部分：1)五大组成：1.控制器(指挥系统，用于控制其他计算机硬件的工作)2.运算器(用于数学运算及逻辑运算)3.存储器(寄存器，高速缓存，内存，磁盘(机械，固态)，磁带)4.输入设备(例如：键盘，鼠标)5.输出设备(例如：音响)2)控制器及运算器：1.CPU就是计算机的控制器及运算器CPU具有向下兼容性(例如：64位操作系统可以运行32位的软件，32位的操作系统则不能运行64位的
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2023-08-11 20:52:41
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访问控制符的作用是说明被声明的内容(类、属性、方法和构造方法)的访问权限，就像发布的文件一样，在文件中标注机密，就是说明该文件可以被哪些人阅读。
访问控制在面向对象技术中处于很重要的地位，合理的使用访问控制符，可以通过降低类和类之间的耦合性(关联性)来降低整个项目的复杂度，也便于整个项目的开发和维护。具体的实现就是通过访问控制符将类中会被其它类调用的内容开放出来，而把不希望
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2023-11-05 17:15:39
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## Python可以控制鼠标模拟操作吗
作为一名经验丰富的开发者，我可以告诉你，Python是一种功能强大的编程语言，它可以轻松地控制鼠标进行模拟操作。下面我将为你详细介绍实现这个过程的步骤，并提供相应的代码示例。
### 实现步骤
为了更好地理解整个过程，我们可以用表格展示实现鼠标模拟操作的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| -------- | ----------- |
| 步骤
原创
2023-10-17 07:05:43
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（神技能）Python控制的鼠标实战与源码 文章目录（神技能）Python控制的鼠标实战与源码一、序言二、配置环境1.下载pyautogui包二、鼠标控制1、获取鼠标位置函数以及测试源码2、控制鼠标左击/右击/双击函数以及测试源码3、控制鼠标移动/拖动3、控制鼠标滚轮滚动 一、序言使用python控制按键无疑非常重要的技能，特别是结合机器视觉更是能发挥出超强的实力！二、配置环境1.下载pyauto
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2023-08-17 11:30:14
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# Python实物的作品
Python是一种非常流行的编程语言，以其简洁和易用而闻名。无论是用于数据分析、Web开发，还是人工智能，Python都显示出强大的功能。在这篇文章中，我们将探讨一些Python在实际项目中的应用，重点是如何利用Python创建一个简单的库存管理系统，并附带一些代码示例和相应的图示。
## 库存管理系统
假设我们需要设计一个简单的库存管理系统，管理商品的信息，包括
MicroPython顾名思义就是可以在微型控制器上跑的Python，换句话说就是用Python语言控制单片机。所谓Python其实就是一种编程语言，就像非常难学的C语言，非常流行的Java语言，适合初学者的Basic语言，适合网页编程的JavaScript语言等等。 为什么要学Python？ 对于很多不懂C/
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2023-09-14 21:31:42
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大家好，我叫何先振，今天给大家介绍下计算机，帮助想学编程的人对计算机有个基本认识。 首先我们来看什么是计算机？计算机是能够按照程序运行控制硬件，自动，高速处理海量数据的现代智能电子设备。计算机的作用就是可以对数
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2024-07-08 20:14:18
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编程语言的作用及与操作系统和硬件的关系 Python是编程语言，是程序员用来和电脑沟通的介质，程序员要想让计算机工作，必须知道计算机能做什么，怎么做的，这也是一个程序员必须了解计算机基础的原因。而程序员用编程语言所开发的结果就是一个软件，一个软件的使用需要运行在操作系统上，而操作系统正是运行于硬件之上，用来控制硬件，我们所编写的程序只要方便的调用操作系统给我们提供的接口即可。理解计算机硬件
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2023-09-04 14:11:05
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在日常工作中，有很多简单重复的劳动其实完全可以交给Python程序，比如根据样板文件（模板文件）批量的生成很多个Word文件或PowerPoint文件。Word是微软公司开发的文字处理程序，相信大家都不陌生，日常办公中很多正式的文档都是用Word进行撰写和编辑的，目前使用的Word文件后缀名一般为.docx 。PowerPoint是微软公司开发的演示文稿程序，是微软的Office系列软件中的
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2023-08-27 10:54:32
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# Java可以控制手机吗？
在现代社会中，手机已经成为人们生活中不可或缺的一部分。对于程序员来说，是否能够通过编写Java代码控制手机是一个很有趣的问题。本文将介绍如何使用Java控制手机，并提供一些代码示例。
## 使用Java控制手机的方法
要使用Java控制手机，我们需要借助一些特定的工具和技术。以下是几种常见的方法：
1. Android开发工具包（Android Develop
原创
2023-12-26 04:13:21
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Matplotlib是一个用于创建数据可视化的Python库，它可以生成各种类型的图表，包括折线图、散点图、柱状图等。它是一个非常强大和灵活的工具，广泛应用于数据科学、机器学习、统计分析等领域。
有人可能会想知道Matplotlib是否可以控制Linux系统。实际上，Matplotlib本身并不直接控制操作系统，而是用于绘制图形的库。但是，通过Matplotlib结合一些适当的库和模块，是可以实
原创
2024-04-10 10:48:28
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## JavaScript可以控制mouseon吗？
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能够教你如何实现JavaScript控制鼠标悬停事件（mouseover）的功能。下面是整个实现流程的步骤表格：
| 步骤 | 说明 |
| --- | --- |
| 1 | 监听鼠标移入事件 |
| 2 | 定义处理函数 |
| 3 | 在处理函数中编写你想要实现的功能 |
下面我将逐步解释每一步的具
原创
2023-11-24 07:29:35
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