工业机器人的算法分为感知算法和控制算法，更进一步细分为环境感知算法 ，路径规划和行为决策算法（ai)，运动控制算法，后两个也可以统称为控制算法 环境感知算法获取环境各种数据(机器人视觉和图像识别），定位机器人的方位（slam)，对于固定工位的机器人来说，环境感知算法往往不是必须的,但是，对于另一类机器人来说，比如扫地机器人，基本就是一个slam算法，行为决策和运动控制算法及其
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2024-08-11 15:36:27
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最近在一个公司实习，公司需要我用ROS搭建一个机器车地盘，因此我开始学习关于ROS方面的东西。通常传统的方法大家搭建机器车地盘的时候会想到用一个stm32开发板作为中间层次，对上层上位机通过ros-stm32串口的方式通讯，对下层电机驱动器通过pwm的模拟电压来控制电机。但是公司给我的驱动器的通讯方式不仅仅是模拟量的输出，还可以通过can或者串口的形式来控制驱动器。我之前的学习基本是在上位机上进行
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2023-09-25 21:23:10
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导读 在了解PLC如何控制伺服电机之前，我们要明确两个问题：PLC是怎么控制伺服电机的？以及如何设计一个伺服系统？然后从这两个问题下手，开始详细的讲述PLC如何控制伺服，它们是怎么相辅相成的！一 、PLC是怎么控制伺服电机的？ &nbs
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2024-04-09 09:53:22
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MicroPython顾名思义就是可以在微型控制器上跑的Python，换句话说就是用Python语言控制单片机。所谓Python其实就是一种编程语言，就像非常难学的C语言，非常流行的Java语言，适合初学者的Basic语言，适合网页编程的JavaScript语言等等。 为什么要学Python？ 对于很多不懂C/
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2023-09-14 21:31:42
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树莓派产生PWM控制伺服电机和步进电机踩坑本人最近在做项目当中，涉及到利用PWM对伺服电机(servo motor)和步进电机(step motor)的控制。分享下所写的代码，以及遇到的问题，希望可以帮到大家。0 介绍PWM信号：网上已经有很多优秀的介绍，如果读者不了解，建议先重点了解一下占空比，频率这两个概念。伺服电机：一般有两种类型，其中一种被称之为continuous，也就是说它和我们俗称的
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2023-11-19 10:05:41
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首先你有这样的8266 这种8266自身带2个按键和烧录芯片方便调试，综合性价比较高。 还需要有一个51单片机 或者其他单片机都行。 还有就是需要这样的13003步进电机驱动器 + 28BYJ-48步进电机和红外接收头以及遥控器有了这些我们开始吧！1.先看一段视频效果演示，再来介绍实现步骤 自制芯片 http转串口通信模块实现手机控制加红外控制51单片机实现双控制uln2003步进电机( S
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2024-01-31 00:18:54
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《Python微控制器编程从零开始 使用MicroPython》是一本DIY指南，介绍了使用MicroPython进行微控制器编程。本书由经验丰富的电子电路大师编写，涵盖8个完整的工程，每个工程都清晰明了、易于上手。你将学习如何使用传感器，如何存储数据，如何控制电机和其他设备，以及如何操作扩展板。从本书中，你会掌握设计、构建和编程各种类型的有趣且实用的工程。¥39.30定价：¥49.80(7.9折
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2023-09-11 21:52:07
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一个带有EPICS支持的虚拟电机控制器。1）Status类：其实例化对象代表一个电机轴的状态。 #!/usr/bin/env python
'''
Status类代表一个电机处于的状态：
1、DIRECTION状态位：设置运动方向
2、DONE_MOVING状态字：置位表示结束运动
3、MOVING状态字：置位表示正在运动
4、HIGH_LIMIT
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2024-06-06 19:58:16
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步进电机可以正向转动‘一步’，也可以反向转动‘一步’，当然通过程序的循环控制，达到连续性的转动，本文中控制程序使用python3编写；需要配件28BYJ48 步进电机 1个（五线四相马达）ULN2003A驱动板 1个 &nb
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2023-07-02 20:46:50
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第一节：运用测试程序测试电机是否正常工作在第一节中，我们需要测试一下用Python串口控制电机的可行性。请确保自己安装好anaconda。第一步：安装pyserial模块（遇到问题百度解决）打开命令行输入:pip install pyserial第二步，参考驱动器使用手册，了解驱动器串口(RS232)通讯协议：第三步：根据通讯协议写测试代码：import serial
import time
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2023-06-15 17:06:50
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目录是什么作用工作原理基本原理工作原理图 是什么音圈电机(Voice Cil Actuato r) 是一种特殊形式的直接驱动电机（直接驱动就是在驱动系统控制下，将直驱电机直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动），具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性。音圈电机运动形式可以为直线形式或者圆弧形式。作用随着对高速、高精度定位系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展，音圈电机不仅被广泛用在
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2024-04-18 19:46:17
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步进电机控制在Python玩了LED，开关和蜂鸣器后，我觉得自然的下一步是用步进电机或两个。这可能构成了一个想法的一部分，我不得不创建一个自动停止动画动画“转台”，用于旋转和拍摄对象。有大量的电机可供选择，但我决定用ULN2003控制板实验一台28BJY-48。我选择这个设备的原因在哪里：它很便宜广泛供应海外和英国卖家使用控制板轻松获取小但比较强大运行在5V易于界面我在eBay上从“4tronix
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2023-06-14 00:54:00
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第一课：什么是树莓派第二课：树莓派能做什么第三课：购买您的第一个树莓派第四课：如何安装树莓派系统第五课：树莓派Python编程手册第六课：树莓派Python Led实验第七课：树莓派Python 按键实验第八课：树莓派Python开发 PWM实验第九课：树莓派Python开发 电机实验视频链接我们要干什么在学一个知识点的时候，特别是硬件相关的，选一个好的实验方式，是很不错的做法，如果一开始就要去控
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2023-09-14 22:20:44
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电机与拖动课程1 绪论1.1 引言1.2 电机主要类型1.3 电机中铁磁材料的特性1.4 电机理论中常用的基本电磁定律1 绪论1.1 引言电力拖动：电动机带动生产机械按给定规律运动来完成生产任务。电力拖动系统：除了电动机与生产机械械负载外，还有传动机构作为两者的连接，以及控制电机的电气控制设备和电源。如下图1所示。对于自动化与电气专业需要学习的知识系统如下图2，本门课程属于电机拖动部分
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2023-09-13 12:12:07
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文章目录
一、流程控制
1、顺序控制
2、条件控制
1>简单条件控制
2>多条件控制
3>条件嵌套
3、循环控制:往复执行某段代码
1>while循环
2>for循环
二、函数
1、函数声明
2、函数调用
3、函数参数
1>位置参数，实参和形参一一对应
2>关键字参数（在函数调用
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2024-04-14 00:02:26
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序前两个月在做项目突然发现Canopy算法发现网上直接用python实现的不多，因为Mahout已经包含了这个算法，需要使用的时候仅需要执行Mahout几条命令即可，并且多数和MapReduce以及Hadoop分布式框架一起使用，感兴趣的可以在网上查阅。但出于学习和兴趣的态度，我更想尝试用python来亲自实现一些底层算法。简介The canopy clustering algorithm is
CAN模块的自动代码生成（Python实现）（1）介绍概述2016.07.23当前新能源汽车形势大好，商用车更是不得了，很多N年没出货的主机厂都复活了，恨不得明年的市场都圈过来。作为ECU供应商，面对各种恨不得刚签完合同就拿到货的要求，如在保证质量的前提下，尽快完成项目，服务好这么多衣食父母，就成了一个主要问题。一个软件开发团队，特别是没钱的团队，代码全靠手写。想想当前人家牛X的公司，各种高大上的
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2023-10-19 17:10:26
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目录一. 绪论二. 电机速度环PID原理三. STM32使用CAN总线实现大疆M3508电机的速度闭环控制四. UCOS-III电机控制任务的实现 一. 绪论本文接上一篇STM32实现四驱小车（四）姿态控制任务——偏航角串级PID控制算法，在本文中介绍电机的控制原理和使用CAN总线实现电机速度闭环的代码实操，最后实现电机的速度控制任务。二. 电机速度环PID原理电机的种类特别多，小型机器人（无人
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2024-07-03 05:06:15
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Verilog HDL 之 步进电机驱动控制 步进电机的用途还是非常广泛的，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。那么，下面我们就了解下什么是步进电机，它是怎么控制的。一、步进电机相关知识简介1、步进电机概述2、步进电机的种类 目前常用的步进电机有三类： （1）反应式步进电动机（VR）：它的结构简单，生产成本低，步距角可以做的相当小，但动态性能相对较差。 （2）永磁式步
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2023-11-23 13:55:30
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伺服油泵电机是如何调试的呢？大兰电机做了简单归类整理，具体调速方法参照如下：1、初始化参数 ①在接线之前，先初始化参数。 &nb
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2023-10-10 08:15:43
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