PID基本公式 kp，ki，kd 在离散化的系统中，kp是误差，ki积分是误差的累加，kd微分当前误差与之前误差的差 P,I,D分别是输出 PID算法的输出是控制量 Kpe(k) Kd(e((k)-e(k-1))，D的作用是为了给系统一个阻尼 K1Kie(Kn), 若果是再有负载的情况下，比如电机要带动某个东西的情况下，很有可能会出现PID输出和消耗抵消了 K1就是，使得系统没法达到目标值为了实现
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2024-07-30 00:21:13
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在这篇文章中，我们将深入探讨如何使用Python进行1阶12步差分的计算。差分是一种用于时间序列分析的技术，它主要用于消除数据中的趋势或季节性，使得数据更适合模型处理。下面的内容将详细介绍从环境准备到扩展应用的每一步，让你可以顺利地进行这一分析。
### 环境准备
#### 软硬件要求
- **操作系统**: Windows, Linux或macOS
- **Python版本**: 3.6及以
基础的二分查找from typing import List
def binary_search(arr: List, target: int, left, right) -> int:
"""
二分查找递归实现
:param arr: 原数组
:param target: 查询目标元素
:param left: 左边界
:param ri
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2023-10-11 10:26:13
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# Python进行1阶12步差分
差分是时间序列分析中的一项基础技能，广泛应用于信号处理、机器学习和经济学等领域。在进行时间序列预测时，特别是ARIMA模型的构建中，差分操作能够有效消除序列的非平稳性。在这篇文章中，我们将讨论如何在Python中实现1阶12步差分，并提供代码示例，帮助大家更好地理解这一技术。
## 1. 什么是差分？
在时间序列分析中，**差分**是指计算时间序列数据中相
原创
2024-10-24 06:48:00
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# Python一阶12步差分的深度解析
在时间序列分析中，差分是一种常用的技术，主要用于去除数据的趋势性并使其平稳。一阶差分是最基础的差分方法，本文将详细介绍一阶差分的概念、用途及其在Python中的实现，最后还会展示甘特图和序列图来更直观地理解相关步骤。
## 一阶差分的概念
一阶差分是指当前值与前一个值之差的操作，表示为：
\[ Y_t' = Y_t - Y_{t-1} \]
其中
文章目录QuestionIdeasCode
Question输入一个长度为 n 的整数序列。接下来输入 m 个操作，每个操作包含三个整数 l,r,c，表示将序列中 [l,r] 之间的每个数加上 c。请你输出进行完所有操作后的序列。输入格式 第一行包含两个整数 n 和 m。第二行包含 n 个整数，表示整数序列。接下来 m 行，每行包含三个整数 l，r，c，表示一个操作。输出
原创
2022-07-01 12:58:34
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目录前缀基础知识论文笔记Deep Learning with Differential Privacy - CCS'16Differentially Private Distributed Online Learning - TKDE'18Differentially Private Empirical Risk Minimization Revisited _ Faster and More
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2023-09-04 22:30:00
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# Python 字典索引：基础与应用
在Python中，字典（Dictionary）是一种内置的数据类型，它以键-值对的方式存储数据。这种数据结构具有快速查找和灵活操作的特性，因此在日常编程中非常有用。在这篇文章中，我们将探讨如何使用字典索引，并附上相关的代码示例，帮助大家更好地理解和应用这一概念。
## 什么是字典？
字典是一种无序的可变集合，它是由一组键（Key）和值（Value）构成
原创
2024-08-23 08:42:20
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题目链接:https://www.acwing.com/problem/content/description/799/时/空限制：1s / 64MB题目描述输入一个长度为n的整数序列。接下来输入m个操作，每个操作包含三个整数l, r, c，表示将序列中[l, r]之间的每个数加上c。请你输出进行完所有操作后的序列。输入格式第一行包含两个整数n和m。第二行包含n个整数...
原创
2021-07-13 16:26:36
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定义 定理 引理 证明1. 定义2. 定理 Theorem2. 引理 Lemma3. Remark推论命题猜想断言 Assert公理1. 定义精确和清晰的数学术语的含义描述。它描述了一个单词的意思，给出了所有的那些一定是真实的属性。2. 定理 Theorem数学语句，使用严格的数学推理证明的。在数学中，术语定理通常是那些最重要的结论。2. 引理 Lemma一个次要结论，其唯一的目的是辅助证明定理。它是证明一个定理的一个基石。很少的引理具有自己的生命3. Remark推论一个简短的结果，在很
原创
2021-08-10 15:06:10
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差分的还原操作千万不能 记错，是 ch[i][j]+=-ch[i-1][j-1]+ch[i-1][j]+ch[i][j-1]模板：int ch[10][10];/*修改（标记储存）*/void change(int x1, int y1, int x2, int y2){ ch[x1][y1]++, ch[x2+1][y2+1]++; ch[x2+1][y1]--, ch[x1][y2
原创
2022-11-03 15:23:28
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简单差分 可能这里的阅读体验更好：戳这里 引入 首先,给出一个问题:给出n个数，再给出Q个询问，每个询问给出le，ri，x，要求你在le到ri上每一个值都加上x，而只给你O(n)的时间范围，怎么办？思考一下: 如果暴力，卡一下le和ri，随随便便让你O(n^2)T成狗。 用线段树或树状数组搞一搞,抱
原创
2021-08-03 09:39:45
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序列差分 P4552 [Poetize6] IncDec Sequence 考虑原序列的差分序列 \(d\)，区间加减 \(1\) 即为两次单点加减 \(1\)，所有数相同即差分序列每一项为 \(0\) ，最小操作次数即为 $$\max\{\sum_{i=1}^{n}d_i[d_i>0],-\sum ...
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2021-10-23 11:55:00
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差分 概念 就是与前缀和相对的 前缀和：sum[i] = sum[i-1] + A[i] 差分数组： C[i] = A[i] - A[i-1] C[1] = A[1] 设原数组 A[5] = {5 , 4 , 5 , 6 , 7} 前缀和 sum[5] = {5 , 9 , 14 , 20 , 27 ...
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2021-10-06 16:27:00
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一维差分 输入一个长度为 n 的整数序列。 接下来输入 m 个操作，每个操作包含三个整数 l,r,c，表示将序列中 [l,r] 之间的每个数加上 c。 请你输出进行完所有操作后的序列。 输入格式 第一行包含两个整数 n 和 m。 第二行包含 n 个整数，表示整数序列。 接下来 m 行，每行包含三个整 ...
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2021-10-16 16:30:00
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差分就是将数列中的每一项分别与前一项数做差，例如： 一个序列1 2 5 4 7 3，差分后得到1 1 3 -1 3 -4 -3 这里注意得到的差分序列第一个数和原来的第一个数一样（相当于第一个数减0） 差分序列最后比原序列多一个数（相当于0减最后一个数） 性质： 1、差分序列求前缀和可得原序列 2、 ...
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2021-08-13 14:31:00
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一维 1 #include<bits/stdc++.h> 2 using namespace std; 3 const int N=1e5+5; 4 int n,m,l,r,c; 5 int a[N],d[N]; 6 int main() 7 { 8 cin>>n>>m; 9 for(int i=0
原创
2022-01-13 17:56:20
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题目链接:https://www.acwing.com/problem/content/description/799/时/空限制：1s / 64MB题目描述输入一个长度为n的整数序列。接下来输入m个操作，每个操作包含三个整数l, r, c，表示将序列中[l, r]之间的每个数加上c。请你输出进行完所有操作后的序列。输入格式第一行包含两个整数n和m。第二行包含n个整数...
原创
2022-02-03 14:14:29
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定义 定理 引理 证明1. 定义2. 定理 Theorem2. 引理 Lemma3. Remark推论命题猜想断言 Assert公理1. 定义精确和清晰的数学术语的含义描述。
原创
2022-04-18 17:30:52
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【多方安全计算】差分隐私（Differential Privacy）解读 文章目录【多方安全计算】差分隐私（Differential Privacy）解读1. 介绍2. 形式化3. 差分隐私的方法3.1 最简单的方法-加噪音3.2 加高斯噪音（Gaussian noise）4. 差分隐私的分类4.1 本地化差分隐私4.2 中心化差分隐私4.3 分布式差分隐私4.x 本地化、中心化与分布式的区别与联
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2023-10-24 08:54:39
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