PID基本公式 kp，ki，kd 在离散化的系统中，kp是误差，ki积分是误差的累加，kd微分当前误差与之前误差的差 P,I,D分别是输出 PID算法的输出是控制量 Kpe(k) Kd(e((k)-e(k-1))，D的作用是为了给系统一个阻尼 K1Kie(Kn), 若果是再有负载的情况下，比如电机要带动某个东西的情况下，很有可能会出现PID输出和消耗抵消了 K1就是，使得系统没法达到目标值为了实现
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2024-07-30 00:21:13
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一直都有粉丝问我：如果要从0基础学习的话，到底是思科好，还是华为好？其实，很多网工在实际项目中都会遇到多厂商结合的网络，虽然各厂商可以通过通用协议互通，但是你也必须考虑厂商之间的差异，才能去更好执行。看到这里你可能会问：所以，他俩到底有啥差异？其实除了命令行的不同，还是有一些其他不同的，老杨举个例子来说明。学过理论的小友们都知道，静态路由和动态路由协议，不管你是学思科还是华为，都是被列为重中之重的
# 使用Python实现Rolling作差
在数据分析和处理领域，滚动窗口（Rolling Window）技术能够帮助我们对时间序列数据进行深入的分析。今天，我们将使用Python中的Pandas库来实现滚动作差的功能。通过以下步骤，你会了解如何从头开始实施这一过程。
## 流程概述
下面是实现滚动作差的基本流程展示：
| 步骤 | 描述 |
|-
原创
2024-09-18 05:18:15
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在Python中，元组作差是一个常见的问题，尤其在数据处理和计算的时候，这种需求尤为突出。元组作差是指对两个元组进行元素间的运算，通常我们会进行减法操作。为了有效解决“python元组作差”问题，本文将详细阐述解决过程，并提供具体的实现步骤与注意事项。
## 环境预检
在开始之前，我们需要确保我们的开发环境能够满足以下要求：
| 系统要求 | 版本 |
在这篇文章中，我们将深入探讨如何使用Python进行1阶12步差分的计算。差分是一种用于时间序列分析的技术，它主要用于消除数据中的趋势或季节性，使得数据更适合模型处理。下面的内容将详细介绍从环境准备到扩展应用的每一步，让你可以顺利地进行这一分析。
### 环境准备
#### 软硬件要求
- **操作系统**: Windows, Linux或macOS
- **Python版本**: 3.6及以
HyDiff: Hybrid Differential Software Analysis# RemarksConference: ICSE 2020Full Paper: https://yannicnoller.github.io/publications/icse2020_noller_hydiff.pdfArtifact: https://github.com/yann
简单谈一谈差分算法前言一、差分的作用二、介绍三、例题二维差分总结 前言使用差分来解决算法题是十分常见的，对于优化算法有极大的作用 可以是原本O(n)的时间复杂度优化为O(1)，具体往下看一、差分的作用作用：通过 差分数组对原数组在区间[ l , r ]内进行加或减去数的操作由O(n) 的时间复杂度，优化为O(1)的时间复杂度 差分数组的主要适用场景是频繁对原始数组的某个区间的元素进行增减二、介绍
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2024-04-18 15:50:40
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基础的二分查找from typing import List
def binary_search(arr: List, target: int, left, right) -> int:
"""
二分查找递归实现
:param arr: 原数组
:param target: 查询目标元素
:param left: 左边界
:param ri
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2023-10-11 10:26:13
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# Python进行1阶12步差分
差分是时间序列分析中的一项基础技能，广泛应用于信号处理、机器学习和经济学等领域。在进行时间序列预测时，特别是ARIMA模型的构建中，差分操作能够有效消除序列的非平稳性。在这篇文章中，我们将讨论如何在Python中实现1阶12步差分，并提供代码示例，帮助大家更好地理解这一技术。
## 1. 什么是差分？
在时间序列分析中，**差分**是指计算时间序列数据中相
原创
2024-10-24 06:48:00
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# Python一阶12步差分的深度解析
在时间序列分析中，差分是一种常用的技术，主要用于去除数据的趋势性并使其平稳。一阶差分是最基础的差分方法，本文将详细介绍一阶差分的概念、用途及其在Python中的实现，最后还会展示甘特图和序列图来更直观地理解相关步骤。
## 一阶差分的概念
一阶差分是指当前值与前一个值之差的操作，表示为：
\[ Y_t' = Y_t - Y_{t-1} \]
其中
# 如何实现 Python List 相邻作差
在这篇文章中，我将带你走过如何在 Python 中实现列表的相邻作差。相邻作差的意思是计算列表中每两个相邻元素之差的结果。
## 整体流程
在实现相邻作差的功能之前，我们先来看看整体的流程。我们将这个过程分为几个步骤，下面是一个表格概述了这些步骤：
| 步骤 | 描述
# Python做k阶差分
## 引言
在数据分析和时间序列分析中，我们经常需要对数据进行平滑处理、去除趋势、消除季节性变化等。差分是一种常见的数据处理方法，可以将原始数据序列转化为平稳的数据序列。
Python作为一种广泛使用的编程语言，提供了丰富的数据分析工具和库。在Python中，我们可以使用numpy和pandas库来实现k阶差分操作。本文将介绍差分的概念和原理，并通过代码示例演示如
原创
2023-08-17 11:58:32
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## Python中的两向量作差
### 引言
在数学和计算机科学中，向量是一个有序的集合，通常用于表示物理或抽象空间中的方向和大小。在数据分析和机器学习中，向量常常用于表示数据的特征或属性。Python是一种功能强大的编程语言，它提供了丰富的库和工具，可以很方便地进行向量操作。本文将介绍如何使用Python计算两个向量的差，并提供相应的代码示例。
### 向量的定义
在数学中，向量通常表示为
原创
2024-01-17 08:02:05
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## 矩阵如何作差 Python
在Python中，我们可以使用NumPy库来进行矩阵的操作，包括矩阵的加减乘除等。其中，矩阵的作差是一个常见的操作，可以用来解决很多实际问题。
### 实际问题
假设我们有两个矩阵A和B，我们希望计算它们的差值矩阵C，即C = A - B。这个问题在实际应用中可能会涉及到比如矩阵中的数据清洗、数据处理等。
### 示例
让我们来看一个具体的例子。假设我们
原创
2024-02-26 06:26:30
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# Python列表元素作差
列表是Python中非常常用的数据结构，它允许我们在一个变量中存储多个值。在实际应用中，我们常常需要对列表中的元素进行操作，其中之一就是对列表元素进行作差运算。本文将带你了解如何使用Python对列表元素进行作差，并提供一些实例来帮助你更好地理解。
## 列表元素作差的基本操作
在Python中，我们可以使用索引来访问列表中的每个元素。对于一个包含n个元素的列表
原创
2023-08-01 04:34:54
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作差法，是比较大小时需要用到的基本方法之一。
原创
2023-11-16 12:28:01
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# 如何在 MySQL 中实现“作差”
## 1. 引言
在数据处理中，“作差”通常是指在对两条或多条数据进行比较的过程中，计算它们之间的差值。在 MySQL 中，我们可以使用简单的 SQL 语句实现这一点。本文将带你详细了解如何在 MySQL 中实现“作差”的操作。
## 2. 流程概述
实现“作差”的步骤大致如下：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-24 04:24:38
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论文分享1 & 双重差分方法 DID [关于双重差分方法 DID]()政策评估和因果效用经典论文 Big Bad Bands?相关代码参考资料 关于双重差分方法 DID
政策评估和因果效用经典论文 Big Bad Bands?相关代码##此代码为stata代码
cd "F:\StataCode\z4_did"
use nlswork //使用系统自带数据库
xtset idcode
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2023-11-09 15:06:41
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双重差分模型（Difference-in-Differences，DiD）是一种广泛应用于政策分析和经济学研究的计量经济学工具，它用于评估某个干预（例如政策、项目等）的效果。在这篇博文中，我们将重点介绍如何在Python中实现双重差分模型的代码，并深入探讨这一模型的背景、核心维度、特性拆解、实战对比、选型指南和生态扩展。
## 背景定位
在政策评估和经济学研究中，双重差分模型常用于控制未观察到
作者介绍@花花曾任职于美团、腾讯、今日头条担任数据分析师。操盘过上百亿的资源评估，与大家一起成长学习。01 前言在实际的效率评估工作中，不是所有的营销活动都做了AB实验，也不是所有的公司都将PSM做了模型产品化，在没有AB实验和PSM建模的情况下，有其他的方法可以进行评估吗？今天给大家介绍一种比较常用也是比较容易操作的分析方法，叫做双重差分法。 02 DID介绍2.1 DID概述双重差
