PID基本公式 kp，ki，kd 在离散化的系统中，kp是误差，ki积分是误差的累加，kd微分当前误差与之前误差的差 P,I,D分别是输出 PID算法的输出是控制量 Kpe(k) Kd(e((k)-e(k-1))，D的作用是为了给系统一个阻尼 K1Kie(Kn), 若果是再有负载的情况下，比如电机要带动某个东西的情况下，很有可能会出现PID输出和消耗抵消了 K1就是，使得系统没法达到目标值为了实现
转载
2024-07-30 00:21:13
103阅读
# 使用Python实现Rolling作差
在数据分析和处理领域，滚动窗口（Rolling Window）技术能够帮助我们对时间序列数据进行深入的分析。今天，我们将使用Python中的Pandas库来实现滚动作差的功能。通过以下步骤，你会了解如何从头开始实施这一过程。
## 流程概述
下面是实现滚动作差的基本流程展示：
| 步骤 | 描述 |
|-
原创
2024-09-18 05:18:15
63阅读
在Python中，元组作差是一个常见的问题，尤其在数据处理和计算的时候，这种需求尤为突出。元组作差是指对两个元组进行元素间的运算，通常我们会进行减法操作。为了有效解决“python元组作差”问题，本文将详细阐述解决过程，并提供具体的实现步骤与注意事项。
## 环境预检
在开始之前，我们需要确保我们的开发环境能够满足以下要求：
| 系统要求 | 版本 |
在这篇文章中，我们将深入探讨如何使用Python进行1阶12步差分的计算。差分是一种用于时间序列分析的技术，它主要用于消除数据中的趋势或季节性，使得数据更适合模型处理。下面的内容将详细介绍从环境准备到扩展应用的每一步，让你可以顺利地进行这一分析。
### 环境准备
#### 软硬件要求
- **操作系统**: Windows, Linux或macOS
- **Python版本**: 3.6及以
基础的二分查找from typing import List
def binary_search(arr: List, target: int, left, right) -> int:
"""
二分查找递归实现
:param arr: 原数组
:param target: 查询目标元素
:param left: 左边界
:param ri
转载
2023-10-11 10:26:13
133阅读
一直都有粉丝问我：如果要从0基础学习的话，到底是思科好，还是华为好？其实，很多网工在实际项目中都会遇到多厂商结合的网络，虽然各厂商可以通过通用协议互通，但是你也必须考虑厂商之间的差异，才能去更好执行。看到这里你可能会问：所以，他俩到底有啥差异？其实除了命令行的不同，还是有一些其他不同的，老杨举个例子来说明。学过理论的小友们都知道，静态路由和动态路由协议，不管你是学思科还是华为，都是被列为重中之重的
# Python进行1阶12步差分
差分是时间序列分析中的一项基础技能，广泛应用于信号处理、机器学习和经济学等领域。在进行时间序列预测时，特别是ARIMA模型的构建中，差分操作能够有效消除序列的非平稳性。在这篇文章中，我们将讨论如何在Python中实现1阶12步差分，并提供代码示例，帮助大家更好地理解这一技术。
## 1. 什么是差分？
在时间序列分析中，**差分**是指计算时间序列数据中相
原创
2024-10-24 06:48:00
168阅读
# Python一阶12步差分的深度解析
在时间序列分析中，差分是一种常用的技术，主要用于去除数据的趋势性并使其平稳。一阶差分是最基础的差分方法，本文将详细介绍一阶差分的概念、用途及其在Python中的实现，最后还会展示甘特图和序列图来更直观地理解相关步骤。
## 一阶差分的概念
一阶差分是指当前值与前一个值之差的操作，表示为：
\[ Y_t' = Y_t - Y_{t-1} \]
其中
# Python做k阶差分
## 引言
在数据分析和时间序列分析中，我们经常需要对数据进行平滑处理、去除趋势、消除季节性变化等。差分是一种常见的数据处理方法，可以将原始数据序列转化为平稳的数据序列。
Python作为一种广泛使用的编程语言，提供了丰富的数据分析工具和库。在Python中，我们可以使用numpy和pandas库来实现k阶差分操作。本文将介绍差分的概念和原理，并通过代码示例演示如
原创
2023-08-17 11:58:32
290阅读
# 如何实现 Python List 相邻作差
在这篇文章中，我将带你走过如何在 Python 中实现列表的相邻作差。相邻作差的意思是计算列表中每两个相邻元素之差的结果。
## 整体流程
在实现相邻作差的功能之前，我们先来看看整体的流程。我们将这个过程分为几个步骤，下面是一个表格概述了这些步骤：
| 步骤 | 描述
## Python中的两向量作差
### 引言
在数学和计算机科学中，向量是一个有序的集合，通常用于表示物理或抽象空间中的方向和大小。在数据分析和机器学习中，向量常常用于表示数据的特征或属性。Python是一种功能强大的编程语言，它提供了丰富的库和工具，可以很方便地进行向量操作。本文将介绍如何使用Python计算两个向量的差，并提供相应的代码示例。
### 向量的定义
在数学中，向量通常表示为
原创
2024-01-17 08:02:05
64阅读
## 矩阵如何作差 Python
在Python中，我们可以使用NumPy库来进行矩阵的操作，包括矩阵的加减乘除等。其中，矩阵的作差是一个常见的操作，可以用来解决很多实际问题。
### 实际问题
假设我们有两个矩阵A和B，我们希望计算它们的差值矩阵C，即C = A - B。这个问题在实际应用中可能会涉及到比如矩阵中的数据清洗、数据处理等。
### 示例
让我们来看一个具体的例子。假设我们
原创
2024-02-26 06:26:30
44阅读
# Python列表元素作差
列表是Python中非常常用的数据结构，它允许我们在一个变量中存储多个值。在实际应用中，我们常常需要对列表中的元素进行操作，其中之一就是对列表元素进行作差运算。本文将带你了解如何使用Python对列表元素进行作差，并提供一些实例来帮助你更好地理解。
## 列表元素作差的基本操作
在Python中，我们可以使用索引来访问列表中的每个元素。对于一个包含n个元素的列表
原创
2023-08-01 04:34:54
251阅读
# 如何在 MySQL 中实现“作差”
## 1. 引言
在数据处理中，“作差”通常是指在对两条或多条数据进行比较的过程中，计算它们之间的差值。在 MySQL 中，我们可以使用简单的 SQL 语句实现这一点。本文将带你详细了解如何在 MySQL 中实现“作差”的操作。
## 2. 流程概述
实现“作差”的步骤大致如下：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-24 04:24:38
56阅读
作差法，是比较大小时需要用到的基本方法之一。
原创
2023-11-16 12:28:01
1070阅读
文章目录目标一. 系统需求二. 准备程序文件2.1 分析2.2 创建程序文件三. 书写程序3.1 student.py3.1.2 程序代码3.2 managerSystem.py3.2.1 定义类3.2.2 管理系统框架3.3 main.py3.4 定义系统功能函数3.4.1 添加功能3.4.2 删除学员3.4.3 修改学员信息3.4.5 查询学员信息3.4.6 显示所有学员信息3.4.7 保存
1、元组元组特点元组是不可变的两个元组可以做加法，不能做减法元组的方法>>> S
('a', 'b', 'c', 'd', 'e')
>>> S=('a','b','c','d','e','c','f')
.count(x)统计某个元素在元组中出现的次数
>>> S.count('c')
2
>>> S.count('a')
转载
2023-11-11 22:54:19
239阅读
一、变量和数据类型变量：来源于数学，是计算机语言中能储存计算结果或能表示值的一个抽象概念（可以理解为一个代号）。 变量可以通过变量名来访问 在指令式语言中，变量通常是可变的命名规范：变量名就是一个非常典型的标识符。变量赋值：说明： Pyhton中变量赋值不需要类型声明 每个变量在内存中创建，都包括变量的标识、名称、数据这些信息 每个变量在使用前都必须赋值，变量赋值以后该变量
转载
2023-08-24 14:54:31
100阅读
时间序列分析相关概念一、用python生成时间序列1.几种常见的时间序列2.data_range()函数—创建时间序列3.truncate()过滤函数4.时间戳可以转化为时间周期二、数据重采样三、pandas滑动窗口1.制作pandas滑动窗口2.数据可视化四、数据平稳性与差分法1.平稳性2.差分法五、ARIMA模型1.ARIMA(p，d，q)模型2.ARIMA(p，d，q)阶数确定3.ARIMA
转载
2023-08-17 16:19:24
242阅读
# MySQL日期作差的实现方法
## 概述
在MySQL数据库中，计算日期之间的差值是一项常见且重要的操作。通过计算日期的差值，我们可以进行各种统计和分析，比如计算两个日期之间的天数、小时数等。本文将介绍如何在MySQL中实现日期作差的功能。
## 流程概览
在开始之前，让我们先来了解一下整个实现过程的流程。下表展示了该流程中的各个步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
原创
2023-11-03 09:28:30
40阅读
