1. 分类与回归分类:就是根据给定的标签,把新的数据划分到这些标签中的一个回归:就是根据事物一些属性,来判断这个事物的另一个属性在哪个区间范围比如:根据一个人的受教育程度,年龄等,判断这个人的收入在哪个范围内区别: 分类的输出是固定的,离散的,是一个点; 回归的输出是连续的,是区间.2.泛化,过拟合与欠拟合泛化:一个模型能够对没见过的数据做出准确预测,就说模型能够从训练集泛化到测试集过拟合:构建的
# Python库机械：Python在机械工程中的应用
随着科技的不断发展，机械工程与计算机技术的结合日益紧密。Python作为一种广泛使用的编程语言，凭借其简单易用、丰富的库和框架，正逐渐成为机械工程领域的重要工具。在本文中，我们将探讨Python在机械工程中的应用，涵盖一些常用的库，并提供代码示例，帮助读者更好地理解这一主题。
## Python在机械工程中的应用
机械工程师利用Pyth
安装配置 Eclipse + PyDev + Robotframework 集成开发环境1.安装JDK安装目录下的jdk-7u17-windows-i586.exe文件（JAVA开发、运行环境）安装完毕后，在系统变量（右键点击计算机->属性->高级系统设置->环境变量->）中找到path变量，在变量值最后面添加“C:\Program Files\Java\jre7;”，点击
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2023-12-12 14:19:34
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探秘Python机械化操作库：Mechanize项目地址:https://gitcode.com/python-mechanize/mechanize项目简介Python Mechanize 是一个强大的库，用于模拟浏览器行为，自动化网页浏览和数据抓取任务。它使得开发者能够轻松地与网站交互，点击按钮、填写表单，甚至处理cookies和JavaScript，极大地简化了网络爬虫或测试脚本的开发工作。
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2024-08-07 14:19:09
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# Python机械仿真库简介
在工程领域，机械仿真是设计和分析机械系统的重要工具。Python作为一种灵活且广泛使用的编程语言，拥有众多机械仿真库，能够帮助工程师与研究人员更有效地进行模拟和分析。本文将对一些常用的Python机械仿真库进行介绍，并结合代码示例进行说明。
## 常见的Python机械仿真库
1. **PyBullet**：一个基于物理的实时仿真库，常用于机器人、游戏和物理学
# 如何实现 Python 机械计算库
## 流程表格
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 安装 numpy 库 |
| 2 | 安装 scipy 库 |
| 3 | 安装 matplotlib 库 |
| 4 | 创建机械计算方法 |
## 操作步骤
### 步骤 1：安装 numpy 库
```markdown
# 安装 nump
原创
2024-05-02 07:32:56
32阅读
（一）串口操作 pyserial1.serial = serial.Serial(‘COM1’, 115200) 打开COM1并设置波特率为115200，COM1只适用于Windows。2.serial.open() &nb
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2023-08-14 23:43:40
279阅读
如果说，现世是江湖的话，那机械学习在分析领域就如同谢逊的屠龙刀一样，刀锋所指，谁与争锋，但如何合理使用，并用好它，这就需要我们用到当今最流行，也最火的编程语言：PYTHONPython火起来的原因，在我看来，有两方面：1 相比于C，Java，C++等其他语言，Python对新手更加友好，即使没有任何编程基础的小白也能在短时间内用Python实现可视化，数据分析等工作。2其次的话，Python拥有全
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2023-10-26 21:01:40
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Robot Arm 机械臂源码解析说明： Robot Arm是我复刻，也是玩的第一款机械臂。用的是三自由度的结构，你可以理解为了三个电机，三轴有自己的一些缺陷。相比于六轴机械臂而言因为结构的缺陷，不能达到空间内的一些点，这些点又叫做奇异点。但是问题不大，完成一些基础的操作是完全没有问题的。 国外大佬20sffactory开源项目。就免去了我们设计，编程代码这一系列从头再来的繁琐。具体的话到gith
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2023-12-03 06:23:38
394阅读
简单的标定方案。没有使用到标定板。经过几个项目的测试，精度还算可以，如果要求高精度的场合，就用标定板标定吧！【可以购买专用的标定板，或者自己制作（像我这种穷逼），哈哈，可以阅读这个文章下这个软件自己做一个标定板嘿！】角。假设P点在图像上的位置如图，则P在机械手坐标系有一个坐标，在图像坐标系也有一个坐标。我们要做的工作就是图像上的任意一点都可以转化为机械手坐标系上的坐标点：P(Machine) =
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2024-04-16 14:57:28
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目前，Python已经超越了许多编程语言，成为三大编程语言之一，而且在热门的机器学习领域，Python也是最常用的语言之一。之所以在机器学习领域有着优异的表现，得益于Python拥有大量与机器学习相关的库，这篇文章为大家介绍10个Python机器学习库，看看你用过几个? 1.Pipenv Pipenv是Kenneth Reitz的业余项目，旨在将其他软件包整合到Python里。它不需要安装
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2023-10-18 22:06:15
143阅读
一、三次多项式（cubic polynomial）插值轨迹规划1.理论分析 点对点运动的过程中，机械臂必须在规定的时间t_f内到达目标点，各个关节也从初始状态转变为期望状态。 机械臂初始位姿与期望位姿均已知，那么我们通过逆运动学运算就可以得到这两个状态下的关节变量。
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2024-10-17 18:07:51
160阅读
# 如何实现机械臂 Python 代码库
在实现机械臂的 Python 代码库时，我们需要经历几个步骤。这篇文章将帮助你了解整个流程并逐步实现一个简单的机械臂控制模块。
## 流程概述
以下是实现机械臂 Python 代码库的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 环境准备：安装必要的库 |
| 2 | 定义机械臂模型：创建机械臂类 |
Dobot机械臂开发学习（一）前一段时间入手了一台Dobot桌面机械臂，号称是家用的工业级性能桌面机器人。这台四轴机械臂，承重500g，动作精度可达0.2mm，采用三台步进电机驱动，拥有两个角度传感器，下位机控制器采用arduino&FPGA，提供了一份功能比较齐全的用户协议。通过该协议，可以通过串口或蓝牙通信，用上位机对其进行控制。可以完成写字、雕刻、抓取、吸取等复杂动作和任务。看到网上
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2023-10-23 20:58:29
689阅读
1.项目概述，该项目在pyBullet中导入了一个双臂机器人，但只训练一个手臂去抓取桌面上得方块到大随机指定的目标方块处（红色方块作为示意）。环境搭建中使用了PyBullet中的部分函数，pyBullet文档：https://docs.google.com/document/d/10sXEhzFRSnvFcl3XxNGhnD4N2SedqwdAvK3dsihxVUA/edit#loadURDF('
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2024-03-14 07:43:01
191阅读
随着对人工智能中偏见的担忧变得越来越突出，企业能够解释其模型所产生的预测以及模型本身如何工作，变得越来越重要。幸运的是，越来越多的python库正在开发来解决这个问题。在下面文章中，我将简要介绍四个最成熟的机器学习模型的解释和解释软件包。以下库都是pip可安装的，带有良好的文档，并且强调可视化解释。这个库本质上是scikit-learn库的一个扩展，为机器学习模型提供了一些非常有用和漂亮的可视化。
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2024-05-14 14:43:48
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原标题：利用Python与HFSS联合仿真设计一个微带天线！我们知道HFSS是一款电磁仿真商用软件，用其进行天线的设计十分方便。而该软件也预留了可以运行脚本的接口，使用者可以使用脚本对软件进行控制，实现模型的建立、求解等等。由于后期可能会用到联合仿真，而大多数联合仿真的脚本都是使用的Matlab进行编程，网上也有不少现成的api，因为对python比较熟悉，且python除了数值计算其他的功能也相
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2023-10-26 14:01:46
75阅读
### Python OCR库识别机械表
#### 引言
在现代工业中，机械表是一种常见的设备，用于测量和显示各种物理量。然而，由于机械表上的数据通常以数字形式呈现，需要手动读取和记录，这可能是一项费时且容易出错的任务。幸运的是，我们可以利用Python中的OCR（Optical Character Recognition）库来自动识别机械表上的数字，并将其转换为可供计算机处理的数据。本文将介
原创
2023-12-15 06:11:31
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前言：最近在玩一个非常弱智的机械臂，好多功能都没有，连个配套的仿真环境都没， 虚拟边界和碰撞检测的功能都非常难用。 没办法，我只能自己实现一个简陋的虚拟边界功能，这必须要在已知关节角的情况下，提前计算出每个关节的三维坐标。 这里的问题凝结为输入输出就是： 已知： 机械臂的关节长度，关节构型输入： 机械臂的关节角度； 输出： 机械臂的关节坐标。 全网好像没有搜到一个简单可用、基于DH参数的Pytho
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2023-10-13 16:13:53
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机器人和摄像机的手眼标定问题分为两类构型：eye-to-hand，摄像机固定，与机器人基坐标系相对位置不变。eye-in-hand，摄像机安装在机器人末端，随着机器人一起移动。所谓手眼系统，就是人眼睛看到一个东西的时候要让手去抓取，就需要大脑知道眼睛和手的坐标关系。如果把大脑比作B，把眼睛比作A，把手比作C,如果A和B的关系知道，B和C的关系知道，那么C和A的关系就知道了，也就是手和眼的坐标关系也
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2024-08-28 20:21:36
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