文章目录摘要关键词0 引言1 基于深度学习的机器人抓取实验原理2 机器人抓取虚拟仿真实验设计方案2.1 虚拟仿真实验系统总体设计2.2 机器人抓取实验教学过程3 实验教学考核与管理4 结语 摘要开发了机器人抓取实验教学系统 包括：模块化学习、数据集变动、网络设计与训练、场景搭建和实验验证关键词深度学习；机器人抓取；虚拟仿真；实验教学0 引言涉及到图像处理、相机标定、卷积神经网络设计与训练、机器人
基于视觉的机器人抓取——从物体定位、物体姿态估计到平行抓取器抓取估计：综述论文：https://arxiv.org/abs/2010.06544引言找到理想抓取配置的抓取假设的子集包括：机器人将执行的任务类型、目标物体的特征、关于物体的先验知识类型、机械爪类型，以及最后的抓取合成。1.1 抓取综合法抓取综合法是机器人抓取问题的核心，涉及寻找最佳抓取点的任务。抓取综合方法通常可分为分析法和基于数据的
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2024-07-10 13:55:27
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简介作为技术工程师，在繁忙的工作中我们不一定有时间浏览发生的热点新闻，但是懂技术的我们不需要访问网站来看当下发生的大事，我们可以使用网络爬虫的技术来获取当下最新最热的新闻，本文就来介绍一下使用Python抓取一下百度新闻的页面内容。环境准备我们会使用到的库都是常用的库，requests和beautifulsoup是我们这次使用到的库，安装命令如下：pip install requests beau
前面所述的点云分割＋姿态估计能完成机器人抓取工作，但是如果抓取环境特比复杂，固定的抓取路径中有很多障碍物，那么就需要一种路径规划方法来规划出一条无碰撞的路线。目前应用在机械臂上的路径规划算法主要分为人工势场法以及RRT（随机生成树）的方法，这里我用的是RRT的方法，因此主要介绍RRT方法的原理RRTRRT算法不仅可以在二维平面上适用，也适用于三维空间。今天主要记录一下二维的RRT算法原理，三维的R
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2024-06-08 09:50:15
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目录摘要关键词0 引言1 在线预测与运动规划算法设计(1) 在线预测(2) 运动规划(3) 动态跟踪及抓取2 动态跟踪算法设计3 实验验证3. 1 动态跟踪抓取实验(1) 系统框架(2) 动态跟踪抓取实验3. 2 融合轨迹连续性3. 3 动态跟踪鲁棒性4 结语 摘要内容：基于ROS框架，以6自由度ABB机器人为研究对象，设计了一种基于在线预测和规划的机器人动态跟踪抓取方法。 问题的提出与解决：通
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2024-06-05 22:53:02
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# Python 工业机器人识别
随着工业4.0的到来，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。而为了让这些机器人能够更好地执行任务，识别环境中的对象便成为了一个重要的研究课题。本文将介绍如何利用Python进行工业机器人的识别，强调其在实际应用中的重要性，并给出一些代码示例，帮助读者理解这一过程。
## 1. 工业机器人识别的意义
工业机器人识别是指机器人系统能够准确地识别工作环境中的物体。
机器人作为面向未来的智能制造重点技术，其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势，被广泛的应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域，如图1-1所示。然而，传统机器人系统大多都是在结构化环境中，通过离线编程的方式进行单一重复作业，已经无法满足人们在生产与生活中日益提升的智能化需求。随着计算机技术与传感器技术的不断发展，我们期望构建出拥有更加灵敏的感知系统与更加智慧的决策能力的智能化机器人系
原创
2022-12-28 12:10:31
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本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种机器人夹具抓取算法。背景技术：随着现代机械化程度的提高，在工业生产中大量使用搬运机器人对货物(以板材为例)进行拆垛码垛，机器人夹具夹取及放置物品时需根据参数设置在一定范围内完成自动目标识别、抓取、码放等功能。如何根据待抓取板材的长度、宽度、以及在平台上的位置信息精准计算机器人夹具的抓取位置，避免因抓取位置误差造成的工作错误，是本技术领域亟待解决的问题。技术实现要
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2024-07-31 10:36:24
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语音控制的基础就是语音识别技术，可以是特定人或者非特定人的。非特定人的应用更为广泛，对于用户而言不用训练，因此也更加方便。语音识别可以分为孤立词识别，连接词识别，以及大词汇量的连续词识别。对于智能机器人这类嵌入式应用而言，语音可以提供直接可靠的交互方式，语音识别技术的应用价值也就不言而喻。一、 语音识别概述 语音识别技术最早可以追溯到20世纪50年代，是试图使机器能“听懂”人类语音的技术。按照目前
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2024-01-15 10:07:30
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作者 | ljc_code编辑丨新机器视觉0导读抓取综合方法是机器人抓取问题的核心，本文从抓取检测、视觉伺服和动态抓取等角度进行讨论，提出了多种抓取方法。各位对机器人识别抓取感兴趣的小伙伴，一定要来看一看！千万别错过~目录/ contents1. 引言 1.1 抓取综合方法 1.2 基于视觉的机器人抓取系统
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2022-10-11 11:42:06
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前不久有个朋友说，谁谁的男朋友写个机器人，然后聊天很嗨的样子，看下面图，然后今天下午闲着，就把整理了下思路，采用Python进行如下开发，具体步骤如下： 1、第一步，因为我是java程序员，所以本来就装有eclipse，然后就把Python集成进来，安装Python 从网站上下载最新的版本，从http://python.org/download/下载。安装过程与其他Window
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2023-11-22 19:06:41
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众所周知，人工智能是未来的趋势作为一个牛X的程序员，当然得 蹭蹭热度那……就展示一下我在编程课上学到的智能语音机器人吧算了，再附送一个《完整》的QQ代码吧！（前提是你关注了我） 不 怎
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2023-08-10 11:51:23
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世界上最早的聊天机器人诞生于20世纪80年代，名为“阿尔贝特”，用BASIC语言编写而成。目前，聊天机器人从功能和技术的角度，可以分为两类，一类是以 Siri、Amazon Echo、微软小娜等为代表，偏向于工具性的服务型机器人，另一类则是以微软小冰为代表的娱乐型机器人，这两类聊天机器人不仅是应用场景不同，其背后的技术也不尽相同，本文做一个简单的介绍，并给出一个简单有趣的Python实例。工具型聊
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2024-07-23 08:22:43
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原理讲解根据目标物块的特征，首先通过机械结构使目标物块每次被识别时，目标物块都出现在摄像头的固定角度，固定距离。这样就保证了摄像头每次识别目标物块时，目标物块都会出现在拍摄照片的固定像素范围。其次，根据目标物块的特点（物块之间只有颜色差异）只要完成对目标物块出现范围的像素点颜色的识别，就能判断出具体是哪一个目标物块。所以采用了对特定区域像素点的颜色识别算法。从演示视频中可以看出，每次抓取物块之前，
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2024-07-17 14:52:50
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最近在寻找一个机器人接口。每个需要的时候，它总会适时的出现，且有问必答，虽偶尔会有，客观的粗粝真实远好过刻意的完美精致；对，这就是机器人未来，雁过无痕叶落无声，或许多年后它不再被记起，但码代码的那段日子里它确曾真真的存在过！废话不多说。直接上接口代码。道翰天琼的机器人，要到他们官网申请API信息，申请完毕接入就好了。很智能。认知智能是计算机科学的一个分支科学，是智能科学发展的高级阶段，
剧情简介：这个工具箱为Python带来了机器人特有的功能，并充分利用了Python的可移植性、普遍性和支持的优势，以及线性代数(numpy, scipy)、图形(matplotlib, three)的开源生态系统的能力。交互式开发(jupyter,jupyterlab, mybinder.org)和文档(sphinx)。工具箱提供了工具,代表串行连接运动学和动力学的操纵者,您可以轻松地
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2023-10-21 10:03:49
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做微信聊天机器人，实现步骤：1.获取微信的使用权，即python脚本能控制微信收发信息。 2.python脚本收到聊天信息后，要对该信息进行处理，返回机器人的回应信息。简易版代码指定聊天对象简易版代码，是对任何人、任何群、任何公众号的新的内容都会回复，这bug问题很大。因为有的时候，一不小心顶撞了长辈、领导，那可就坑爹了。所以我们需要限定聊天对象的范围。我们也可以指定聊天的群运行效果 &
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2023-07-02 12:51:05
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目前在做项目四，一个客服机器人，找到一段有趣的代码，就是两个机器人对话。目前还在完善之中。# -*- coding: utf-8 -*-
import requests, datetime
if __name__=="__main__":
talk = input("请输入第一句消息开启对话：")
while True:
res = requests.post("
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2024-04-28 15:12:46
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目录一、前言二、差速小车机器人的运动分析三、正向运动控制模型推导3.1问题描述3.2符号定义3.3算式推导Step1 寻找数量关系，求出圆周半径，角度变化Step2 获取相对坐标Step3 坐标变换，获取大地坐标3.4 python编程 一、前言本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制
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2023-08-14 22:26:10
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机器人用的是什么编程语言?家长在培养孩子的学习的时候，会给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人用的是什么编程语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人用的是什么编程语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了重要地位。其中一个原因很可能是Python(和C )是R
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2023-08-11 20:56:15
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